--- title: "Astra.Body2DAccess" version: snapshot-2026-10-06 engineGeneration: astra-current language: C# status: semantic-reference runtimeVerified: false platformEvidence: [] url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-06/api/astra-body2daccess/ --- # Astra.Body2DAccess Struct da API C# da Astra. 6 membros declarados neste snapshot. **Namespace:** `Astra` · **Assembly:** `Astra.Scripting` · **Tipo:** Struct :::note[Sobre esta referência] Assinaturas extraídas semanticamente com Roslyn/MSBuild. Isso confirma a superfície do código deste snapshot; não comprova execução no Android. As descrições vêm dos comentários da API. Membros sem explicação ainda exigem revisão editorial. ::: ## Declaração ```csharp readonly struct Astra.Body2DAccess ``` ## Membros | Membro | Categoria | |---|---| | [AddAngularImpulse](#member-8eebf49ca9a4b75a) | Method | | [AddForce](#member-eaae2bf23dc03ec4) | Method | | [AddImpulse](#member-947c0986d88067c3) | Method | | [AddTorque](#member-94cd4d057333e96f) | Method | | [MoveKinematic](#member-e35e0c1928d4edf9) | Method | | [Velocity](#member-1ced70d8c5524f7b) | Property |

AddAngularImpulse

```csharp public void AddAngularImpulse(float impulse) ``` | Parâmetro | Tipo | Contrato | |---|---|---| | `impulse` | `float` | |

AddForce

```csharp public void AddForce(System.Numerics.Vector2 force) ``` | Parâmetro | Tipo | Contrato | |---|---|---| | `force` | `System.Numerics.Vector2` | |

AddImpulse

```csharp public void AddImpulse(System.Numerics.Vector2 impulse) ``` | Parâmetro | Tipo | Contrato | |---|---|---| | `impulse` | `System.Numerics.Vector2` | |

AddTorque

```csharp public void AddTorque(float torque) ``` | Parâmetro | Tipo | Contrato | |---|---|---| | `torque` | `float` | |

MoveKinematic

```csharp public void MoveKinematic(System.Numerics.Vector2 position, float rotationDegrees) ``` | Parâmetro | Tipo | Contrato | |---|---|---| | `position` | `System.Numerics.Vector2` | | | `rotationDegrees` | `float` | |

Velocity

```csharp public Astra.BodyVelocity2D Velocity { get; set; } ```