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title: "Astra.Components.Joint"
version: snapshot-2026-10-06
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: semantic-reference
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-06/api/astra-components-joint/
---

# Astra.Components.Joint

Junta: Nove mecanismos Jolt com limites, referenciais e motores. Família Física 3D · Juntas.

**Namespace:** `Astra.Components` · **Assembly:** `Astra.Scripting` · **Tipo:** Struct

:::note[Sobre esta referência]
Assinaturas extraídas semanticamente com Roslyn/MSBuild. Isso confirma a superfície do código deste snapshot; não comprova execução no Android. As descrições vêm dos comentários da API. Membros sem explicação ainda exigem revisão editorial.
:::

## Declaração

```csharp
readonly struct Astra.Components.Joint
```

Junta: Nove mecanismos Jolt com limites, referenciais e motores. Família Física 3D · Juntas.

Referência estudada: https://docs.godotengine.org/en/4.5/classes/class_generic6dofjoint3d.html

**Interfaces:** `Astra.Components.IComponentFacade<Astra.Components.Joint>`.

## Onde acessar este tipo

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → **Física 3D** / **Juntas** → **Junta**.

No Behavior em Play, obtenha a fachada com `Object.GetComponent<Joint>()`; trate null antes de usar. Para outro objeto, resolva uma ObjectReference e consulte nesse objeto. Criar `new Joint(component)` envolve um componente existente; não adiciona um componente à cena.

## Roadmap e uso

[Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/): o membro presente nesta referência pertence ao contrato atual. O roadmap registra a família; não há promessa/data individual de evolução para cada membro. Membros ainda sem explicação especializada são indicados como revisão editorial pendente.

Para ler os campos e recursos pelo caminho do editor, use [mapa de acesso](/pt-br/snapshot-2026-10-06/editor/mapa-de-acesso/).

Consulte também [Junta](/pt-br/snapshot-2026-10-06/componentes/astra-physics-joint/) para propriedades, valores iniciais, requisitos e edição em Play.

## Membros

| Membro | Categoria |
|---|---|
| [.ctor](#member-4d58ee9d9e665983) | Method |
| [Remove](#member-a261baf5d01bf8c3) | Method |
| [Wrap](#member-3e950e2fe3ce5d24) | Method |
| [AnchorA](#member-768f060de6f86f6a) | Property |
| [AnchorB](#member-53c99070930f571d) | Property |
| [AngularXDamping](#member-b5bb11065983e930) | Property |
| [AngularXForce](#member-d4860b9c9feed8e9) | Property |
| [AngularXFrequency](#member-0f1f1991b69a41b9) | Property |
| [AngularXFriction](#member-c45511b993253a12) | Property |
| [AngularXMaximum](#member-df1d869d8ca7b7fc) | Property |
| [AngularXMinimum](#member-7df5616d9928c0d8) | Property |
| [AngularXMotion](#member-edd44a46c7df403a) | Property |
| [AngularXMotor](#member-63122adf26e48375) | Property |
| [AngularXPosition](#member-d15c55ef480e91cb) | Property |
| [AngularXVelocity](#member-bcf2add9a9b5cff0) | Property |
| [AngularYDamping](#member-42ae932409de23e0) | Property |
| [AngularYForce](#member-ea511bcd3b46c0f1) | Property |
| [AngularYFrequency](#member-7f82d1501328c7ee) | Property |
| [AngularYFriction](#member-7c376ce462e0dce0) | Property |
| [AngularYMaximum](#member-5b6342d8e1864849) | Property |
| [AngularYMinimum](#member-6bd8a05831805985) | Property |
| [AngularYMotion](#member-6349de21037b7960) | Property |
| [AngularYMotor](#member-4081ae7dfc2f5bf0) | Property |
| [AngularYPosition](#member-34e5b9b15926734b) | Property |
| [AngularYVelocity](#member-58bbe19c35caea91) | Property |
| [AngularZDamping](#member-43934211a3e7bf74) | Property |
| [AngularZForce](#member-52d3808b0cf1eccc) | Property |
| [AngularZFrequency](#member-b5fd4341f612f245) | Property |
| [AngularZFriction](#member-536ae2887337fcf6) | Property |
| [AngularZMaximum](#member-5bc6a81452cd8d98) | Property |
| [AngularZMinimum](#member-3cf4d468cea6edfb) | Property |
| [AngularZMotion](#member-b07aaeb08e2bdf55) | Property |
| [AngularZMotor](#member-6d050734e3ece2d9) | Property |
| [AngularZPosition](#member-d8bbc65a23ff3e96) | Property |
| [AngularZVelocity](#member-e73f53dde861e675) | Property |
| [AxisA](#member-2c165b08815fcbbc) | Property |
| [AxisB](#member-65aa5eff87b6e40e) | Property |
| [Component](#member-ba08fc4bbed52629) | Property |
| [ConnectedBody](#member-ab06028acb481f93) | Property |
| [Enabled](#member-47e42a126ef17a1d) | Property |
| [InstanceId](#member-c6c880e45cfe7438) | Property |
| [IsAlive](#member-3dcdedff719c1646) | Property |
| [Kind](#member-61cdf35ff968c6c4) | Property |
| [LimitMax](#member-b5d34d9cc0d4b8c3) | Property |
| [LimitMin](#member-dd090b29f65bdd53) | Property |
| [LinearXDamping](#member-914953afbc3a6477) | Property |
| [LinearXForce](#member-8851f51e7739c866) | Property |
| [LinearXFrequency](#member-b36d1458fc130d39) | Property |
| [LinearXFriction](#member-7b08f84011d2e185) | Property |
| [LinearXMaximum](#member-7424c7815cc11682) | Property |
| [LinearXMinimum](#member-fec148243b7a6427) | Property |
| [LinearXMotion](#member-b84ad531d6d9a7b8) | Property |
| [LinearXMotor](#member-951c71150ccca4c7) | Property |
| [LinearXPosition](#member-1144c874261d0e7a) | Property |
| [LinearXVelocity](#member-0db26866f0e346c4) | Property |
| [LinearYDamping](#member-f16c22b6b7a0ad76) | Property |
| [LinearYForce](#member-746c6a56daee2606) | Property |
| [LinearYFrequency](#member-197f82ed03bc285a) | Property |
| [LinearYFriction](#member-776d30ee51c9e9f0) | Property |
| [LinearYMaximum](#member-b73ed47d1f559511) | Property |
| [LinearYMinimum](#member-845382a31a8531b7) | Property |
| [LinearYMotion](#member-f0bfd83c83d886e3) | Property |
| [LinearYMotor](#member-032f8aae5a081108) | Property |
| [LinearYPosition](#member-9c1c6d9a3e4f3d5d) | Property |
| [LinearYVelocity](#member-b6b1100559957d3a) | Property |
| [LinearZDamping](#member-b2bcff0803730d46) | Property |
| [LinearZForce](#member-7e561d2b26ae0f51) | Property |
| [LinearZFrequency](#member-34ae6156038bed96) | Property |
| [LinearZFriction](#member-af09b024354cd10d) | Property |
| [LinearZMaximum](#member-ac55f7f6cb1fa885) | Property |
| [LinearZMinimum](#member-fb420d5ff98422fc) | Property |
| [LinearZMotion](#member-9c57617406a8056e) | Property |
| [LinearZMotor](#member-2749582f77ef927a) | Property |
| [LinearZPosition](#member-22701b7718198af6) | Property |
| [LinearZVelocity](#member-eef2c183cd61054d) | Property |
| [Motor](#member-98c95368f844f4d6) | Property |
| [MotorForce](#member-9d6c2453223ad388) | Property |
| [MotorPosition](#member-97ab41fe62747929) | Property |
| [MotorVelocity](#member-652c7510727f348c) | Property |
| [NormalA](#member-26aa8600134b0c2a) | Property |
| [NormalB](#member-d854902f15a38b56) | Property |
| [Object](#member-bf5144ae86251347) | Property |
| [SpringDamping](#member-5bea658036c1ac9d) | Property |
| [SpringFrequency](#member-de3fdd100216ab96) | Property |
| [SwingY](#member-6222219e1bbac5ef) | Property |
| [SwingZ](#member-afeafd60061a22e2) | Property |
| [TwistMax](#member-08dd518a895e3f83) | Property |
| [TwistMin](#member-c0de2dc103aaa366) | Property |
| [TypeId](#member-d9c2d044f8037b66) | Property |

<h3 id="member-4d58ee9d9e665983" class="astra-member">.ctor</h3>

```csharp
public Joint(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → Junta; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Constrói o tipo pela assinatura declarada. Um construtor de fachada envolve um componente existente; um record de configuração só tem efeito quando atribuído ao consumidor.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-a261baf5d01bf8c3" class="astra-member">Remove</h3>

```csharp
public void Remove()
```

Remove a instância pelo ciclo nativo; dependências e ownership podem recusar.

**Caminho:** Inspector → Junta; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Solicita remoção pelo lifecycle nativo; dependências e regras de Play podem recusar.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-3e950e2fe3ce5d24" class="astra-member">Wrap</h3>

```csharp
public static Astra.Components.Joint Wrap(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → Junta; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Envolve um Component existente após conferir TypeId; não cria componente.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-768f060de6f86f6a" class="astra-member">AnchorA</h3>

```csharp
public System.Numerics.Vector3 AnchorA { get; set; }
```

Âncora A

**Caminho:** Inspector → Junta → Âncoras; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Âncora A · X:** Posição da âncora no frame do corpo A, componente X. Configure os dois frames compatíveis. **Âncora A · Y:** Posição da âncora no frame do corpo A, componente Y. Configure os dois frames compatíveis. **Âncora A · Z:** Posição da âncora no frame do corpo A, componente Z. Configure os dois frames compatíveis.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-53c99070930f571d" class="astra-member">AnchorB</h3>

```csharp
public System.Numerics.Vector3 AnchorB { get; set; }
```

Âncora B

**Caminho:** Inspector → Junta → Âncoras; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Âncora B · X:** Posição da âncora no frame do corpo B, componente X. Configure os dois frames compatíveis. **Âncora B · Y:** Posição da âncora no frame do corpo B, componente Y. Configure os dois frames compatíveis. **Âncora B · Z:** Posição da âncora no frame do corpo B, componente Z. Configure os dois frames compatíveis.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-b5bb11065983e930" class="astra-member">AngularXDamping</h3>

```csharp
public float AngularXDamping { get; set; }
```

Amortecimento

Faixa válida: 0 a 10.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Amortecimento:** Junta: amortecimento da mola do canal angular X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-d4860b9c9feed8e9" class="astra-member">AngularXForce</h3>

```csharp
public float AngularXForce { get; set; }
```

Força máxima (Nm)

Faixa válida: 0 a 1000000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Força máxima:** Junta: força/torque máximo do canal angular X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-0f1f1991b69a41b9" class="astra-member">AngularXFrequency</h3>

```csharp
public float AngularXFrequency { get; set; }
```

Frequência (Hz)

Faixa válida: 0.001 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Frequência:** Junta: frequência da mola do canal angular X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-c45511b993253a12" class="astra-member">AngularXFriction</h3>

```csharp
public float AngularXFriction { get; set; }
```

Atrito máximo (Nm)

Faixa válida: 0 a 1000000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Atrito máximo:** Junta: fricção no grau de liberdade do canal angular X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-df1d869d8ca7b7fc" class="astra-member">AngularXMaximum</h3>

```csharp
public float AngularXMaximum { get; set; }
```

Limite máximo (°)

Faixa válida: -180 a 180.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Limite máximo:** Junta: limite superior do canal angular X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-7df5616d9928c0d8" class="astra-member">AngularXMinimum</h3>

```csharp
public float AngularXMinimum { get; set; }
```

Limite mínimo (°)

Faixa válida: -180 a 180.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Limite mínimo:** Junta: limite inferior do canal angular X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-edd44a46c7df403a" class="astra-member">AngularXMotion</h3>

```csharp
public Astra.Components.Joint.AngularXMotionOption AngularXMotion { get; set; }
```

Movimento

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Movimento:** Junta: política livre/limitado/travado do canal angular X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-63122adf26e48375" class="astra-member">AngularXMotor</h3>

```csharp
public Astra.Components.Joint.AngularXMotorOption AngularXMotor { get; set; }
```

Motor

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Motor:** Junta: modo do motor do canal angular X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-d15c55ef480e91cb" class="astra-member">AngularXPosition</h3>

```csharp
public float AngularXPosition { get; set; }
```

Posição alvo (°)

Faixa válida: -180 a 180.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Posição alvo:** Junta: posição/ângulo alvo do motor do canal angular X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-bcf2add9a9b5cff0" class="astra-member">AngularXVelocity</h3>

```csharp
public float AngularXVelocity { get; set; }
```

Velocidade alvo (°/s)

Faixa válida: -1000 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Velocidade alvo:** Junta: velocidade alvo do motor do canal angular X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-42ae932409de23e0" class="astra-member">AngularYDamping</h3>

```csharp
public float AngularYDamping { get; set; }
```

Amortecimento

Faixa válida: 0 a 10.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Amortecimento:** Junta: amortecimento da mola do canal angular Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-ea511bcd3b46c0f1" class="astra-member">AngularYForce</h3>

```csharp
public float AngularYForce { get; set; }
```

Força máxima (Nm)

Faixa válida: 0 a 1000000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Força máxima:** Junta: força/torque máximo do canal angular Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-7f82d1501328c7ee" class="astra-member">AngularYFrequency</h3>

```csharp
public float AngularYFrequency { get; set; }
```

Frequência (Hz)

Faixa válida: 0.001 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Frequência:** Junta: frequência da mola do canal angular Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-7c376ce462e0dce0" class="astra-member">AngularYFriction</h3>

```csharp
public float AngularYFriction { get; set; }
```

Atrito máximo (Nm)

Faixa válida: 0 a 1000000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Atrito máximo:** Junta: fricção no grau de liberdade do canal angular Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-5b6342d8e1864849" class="astra-member">AngularYMaximum</h3>

```csharp
public float AngularYMaximum { get; set; }
```

Limite máximo (°)

Faixa válida: -180 a 180.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Limite máximo:** Junta: limite superior do canal angular Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-6bd8a05831805985" class="astra-member">AngularYMinimum</h3>

```csharp
public float AngularYMinimum { get; set; }
```

Limite mínimo (°)

Faixa válida: -180 a 180.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Limite mínimo:** Junta: limite inferior do canal angular Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-6349de21037b7960" class="astra-member">AngularYMotion</h3>

```csharp
public Astra.Components.Joint.AngularYMotionOption AngularYMotion { get; set; }
```

Movimento

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Movimento:** Junta: política livre/limitado/travado do canal angular Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-4081ae7dfc2f5bf0" class="astra-member">AngularYMotor</h3>

```csharp
public Astra.Components.Joint.AngularYMotorOption AngularYMotor { get; set; }
```

Motor

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Motor:** Junta: modo do motor do canal angular Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-34e5b9b15926734b" class="astra-member">AngularYPosition</h3>

```csharp
public float AngularYPosition { get; set; }
```

Posição alvo (°)

Faixa válida: -180 a 180.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Posição alvo:** Junta: posição/ângulo alvo do motor do canal angular Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-58bbe19c35caea91" class="astra-member">AngularYVelocity</h3>

```csharp
public float AngularYVelocity { get; set; }
```

Velocidade alvo (°/s)

Faixa válida: -1000 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Velocidade alvo:** Junta: velocidade alvo do motor do canal angular Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-43934211a3e7bf74" class="astra-member">AngularZDamping</h3>

```csharp
public float AngularZDamping { get; set; }
```

Amortecimento

Faixa válida: 0 a 10.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Amortecimento:** Junta: amortecimento da mola do canal angular Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-52d3808b0cf1eccc" class="astra-member">AngularZForce</h3>

```csharp
public float AngularZForce { get; set; }
```

Força máxima (Nm)

Faixa válida: 0 a 1000000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Força máxima:** Junta: força/torque máximo do canal angular Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-b5fd4341f612f245" class="astra-member">AngularZFrequency</h3>

```csharp
public float AngularZFrequency { get; set; }
```

Frequência (Hz)

Faixa válida: 0.001 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Frequência:** Junta: frequência da mola do canal angular Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-536ae2887337fcf6" class="astra-member">AngularZFriction</h3>

```csharp
public float AngularZFriction { get; set; }
```

Atrito máximo (Nm)

Faixa válida: 0 a 1000000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Atrito máximo:** Junta: fricção no grau de liberdade do canal angular Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-5bc6a81452cd8d98" class="astra-member">AngularZMaximum</h3>

```csharp
public float AngularZMaximum { get; set; }
```

Limite máximo (°)

Faixa válida: -180 a 180.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Limite máximo:** Junta: limite superior do canal angular Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-3cf4d468cea6edfb" class="astra-member">AngularZMinimum</h3>

```csharp
public float AngularZMinimum { get; set; }
```

Limite mínimo (°)

Faixa válida: -180 a 180.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Limite mínimo:** Junta: limite inferior do canal angular Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

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<h3 id="member-b07aaeb08e2bdf55" class="astra-member">AngularZMotion</h3>

```csharp
public Astra.Components.Joint.AngularZMotionOption AngularZMotion { get; set; }
```

Movimento

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Movimento:** Junta: política livre/limitado/travado do canal angular Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-6d050734e3ece2d9" class="astra-member">AngularZMotor</h3>

```csharp
public Astra.Components.Joint.AngularZMotorOption AngularZMotor { get; set; }
```

Motor

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Motor:** Junta: modo do motor do canal angular Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-d8bbc65a23ff3e96" class="astra-member">AngularZPosition</h3>

```csharp
public float AngularZPosition { get; set; }
```

Posição alvo (°)

Faixa válida: -180 a 180.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Posição alvo:** Junta: posição/ângulo alvo do motor do canal angular Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-e73f53dde861e675" class="astra-member">AngularZVelocity</h3>

```csharp
public float AngularZVelocity { get; set; }
```

Velocidade alvo (°/s)

Faixa válida: -1000 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Velocidade alvo:** Junta: velocidade alvo do motor do canal angular Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-2c165b08815fcbbc" class="astra-member">AxisA</h3>

```csharp
public System.Numerics.Vector3 AxisA { get; set; }
```

Eixo A

**Caminho:** Inspector → Junta → Eixos; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Eixo A · X:** Direção do eixo no frame do corpo A, componente X. Configure os dois frames compatíveis. **Eixo A · Y:** Direção do eixo no frame do corpo A, componente Y. Configure os dois frames compatíveis. **Eixo A · Z:** Direção do eixo no frame do corpo A, componente Z. Configure os dois frames compatíveis.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-65aa5eff87b6e40e" class="astra-member">AxisB</h3>

```csharp
public System.Numerics.Vector3 AxisB { get; set; }
```

Eixo B

**Caminho:** Inspector → Junta → Eixos; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Eixo B · X:** Direção do eixo no frame do corpo B, componente X. Configure os dois frames compatíveis. **Eixo B · Y:** Direção do eixo no frame do corpo B, componente Y. Configure os dois frames compatíveis. **Eixo B · Z:** Direção do eixo no frame do corpo B, componente Z. Configure os dois frames compatíveis.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-ba08fc4bbed52629" class="astra-member">Component</h3>

```csharp
public Astra.Component Component { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Junta; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Handle genérico da instância, usado para operações de reflexão e recursos.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-ab06028acb481f93" class="astra-member">ConnectedBody</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference ConnectedBody { get; set; }
```

Conectar corpo

**Caminho:** Inspector → Junta → Âncoras; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Conectar corpo:** Objeto com o corpo conectado; confira a cadeia de dependências.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-47e42a126ef17a1d" class="astra-member">Enabled</h3>

```csharp
public bool Enabled { get; set; }
```

Ativa

**Caminho:** Inspector → Junta → Geral; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ativa:** Ativa/desativa a participação do componente no sistema consumidor; não remove seus dados.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-c6c880e45cfe7438" class="astra-member">InstanceId</h3>

```csharp
public ulong InstanceId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Junta; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Distingue a instância no mesmo objeto; importante para componentes múltiplos.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-3dcdedff719c1646" class="astra-member">IsAlive</h3>

```csharp
public bool IsAlive { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Junta; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Validade do handle no mundo/geração atuais. Remoção e novo Play invalidam a referência.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-61cdf35ff968c6c4" class="astra-member">Kind</h3>

```csharp
public Astra.Components.Joint.KindOption Kind { get; set; }
```

Tipo

**Caminho:** Inspector → Junta → Geral; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Tipo:** Escolhe a variante de luz/junta no domínio indicado; siga os campos e requisitos condicionais.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-b5d34d9cc0d4b8c3" class="astra-member">LimitMax</h3>

```csharp
public float LimitMax { get; set; }
```

Limite máximo

Faixa válida: -100000 a 100000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Movimento; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Limite máximo:** Limite superior da junta na unidade do tipo.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-dd090b29f65bdd53" class="astra-member">LimitMin</h3>

```csharp
public float LimitMin { get; set; }
```

Limite mínimo

Faixa válida: -100000 a 100000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Movimento; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Limite mínimo:** Limite inferior da junta na unidade do tipo.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-914953afbc3a6477" class="astra-member">LinearXDamping</h3>

```csharp
public float LinearXDamping { get; set; }
```

Amortecimento

Faixa válida: 0 a 10.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Amortecimento:** Junta: amortecimento da mola do canal linear X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-8851f51e7739c866" class="astra-member">LinearXForce</h3>

```csharp
public float LinearXForce { get; set; }
```

Força máxima (N)

Faixa válida: 0 a 1000000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Força máxima:** Junta: força/torque máximo do canal linear X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-b36d1458fc130d39" class="astra-member">LinearXFrequency</h3>

```csharp
public float LinearXFrequency { get; set; }
```

Frequência (Hz)

Faixa válida: 0.001 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Frequência:** Junta: frequência da mola do canal linear X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-7b08f84011d2e185" class="astra-member">LinearXFriction</h3>

```csharp
public float LinearXFriction { get; set; }
```

Atrito máximo (N)

Faixa válida: 0 a 1000000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Atrito máximo:** Junta: fricção no grau de liberdade do canal linear X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-7424c7815cc11682" class="astra-member">LinearXMaximum</h3>

```csharp
public float LinearXMaximum { get; set; }
```

Limite máximo (u)

Faixa válida: -100000 a 100000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Limite máximo:** Junta: limite superior do canal linear X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-fec148243b7a6427" class="astra-member">LinearXMinimum</h3>

```csharp
public float LinearXMinimum { get; set; }
```

Limite mínimo (u)

Faixa válida: -100000 a 100000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Limite mínimo:** Junta: limite inferior do canal linear X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-b84ad531d6d9a7b8" class="astra-member">LinearXMotion</h3>

```csharp
public Astra.Components.Joint.LinearXMotionOption LinearXMotion { get; set; }
```

Movimento

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Movimento:** Junta: política livre/limitado/travado do canal linear X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-951c71150ccca4c7" class="astra-member">LinearXMotor</h3>

```csharp
public Astra.Components.Joint.LinearXMotorOption LinearXMotor { get; set; }
```

Motor

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Motor:** Junta: modo do motor do canal linear X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-1144c874261d0e7a" class="astra-member">LinearXPosition</h3>

```csharp
public float LinearXPosition { get; set; }
```

Posição alvo (u)

Faixa válida: -100000 a 100000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Posição alvo:** Junta: posição/ângulo alvo do motor do canal linear X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-0db26866f0e346c4" class="astra-member">LinearXVelocity</h3>

```csharp
public float LinearXVelocity { get; set; }
```

Velocidade alvo (u/s)

Faixa válida: -1000 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação X; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Velocidade alvo:** Junta: velocidade alvo do motor do canal linear X. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-f16c22b6b7a0ad76" class="astra-member">LinearYDamping</h3>

```csharp
public float LinearYDamping { get; set; }
```

Amortecimento

Faixa válida: 0 a 10.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Amortecimento:** Junta: amortecimento da mola do canal linear Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-746c6a56daee2606" class="astra-member">LinearYForce</h3>

```csharp
public float LinearYForce { get; set; }
```

Força máxima (N)

Faixa válida: 0 a 1000000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Força máxima:** Junta: força/torque máximo do canal linear Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-197f82ed03bc285a" class="astra-member">LinearYFrequency</h3>

```csharp
public float LinearYFrequency { get; set; }
```

Frequência (Hz)

Faixa válida: 0.001 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Frequência:** Junta: frequência da mola do canal linear Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-776d30ee51c9e9f0" class="astra-member">LinearYFriction</h3>

```csharp
public float LinearYFriction { get; set; }
```

Atrito máximo (N)

Faixa válida: 0 a 1000000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Atrito máximo:** Junta: fricção no grau de liberdade do canal linear Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-b73ed47d1f559511" class="astra-member">LinearYMaximum</h3>

```csharp
public float LinearYMaximum { get; set; }
```

Limite máximo (u)

Faixa válida: -100000 a 100000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Limite máximo:** Junta: limite superior do canal linear Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-845382a31a8531b7" class="astra-member">LinearYMinimum</h3>

```csharp
public float LinearYMinimum { get; set; }
```

Limite mínimo (u)

Faixa válida: -100000 a 100000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Limite mínimo:** Junta: limite inferior do canal linear Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-f0bfd83c83d886e3" class="astra-member">LinearYMotion</h3>

```csharp
public Astra.Components.Joint.LinearYMotionOption LinearYMotion { get; set; }
```

Movimento

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Movimento:** Junta: política livre/limitado/travado do canal linear Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-032f8aae5a081108" class="astra-member">LinearYMotor</h3>

```csharp
public Astra.Components.Joint.LinearYMotorOption LinearYMotor { get; set; }
```

Motor

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Motor:** Junta: modo do motor do canal linear Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-9c1c6d9a3e4f3d5d" class="astra-member">LinearYPosition</h3>

```csharp
public float LinearYPosition { get; set; }
```

Posição alvo (u)

Faixa válida: -100000 a 100000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Posição alvo:** Junta: posição/ângulo alvo do motor do canal linear Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-b6b1100559957d3a" class="astra-member">LinearYVelocity</h3>

```csharp
public float LinearYVelocity { get; set; }
```

Velocidade alvo (u/s)

Faixa válida: -1000 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Y; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Velocidade alvo:** Junta: velocidade alvo do motor do canal linear Y. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-b2bcff0803730d46" class="astra-member">LinearZDamping</h3>

```csharp
public float LinearZDamping { get; set; }
```

Amortecimento

Faixa válida: 0 a 10.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Amortecimento:** Junta: amortecimento da mola do canal linear Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-7e561d2b26ae0f51" class="astra-member">LinearZForce</h3>

```csharp
public float LinearZForce { get; set; }
```

Força máxima (N)

Faixa válida: 0 a 1000000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Força máxima:** Junta: força/torque máximo do canal linear Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-34ae6156038bed96" class="astra-member">LinearZFrequency</h3>

```csharp
public float LinearZFrequency { get; set; }
```

Frequência (Hz)

Faixa válida: 0.001 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Frequência:** Junta: frequência da mola do canal linear Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-af09b024354cd10d" class="astra-member">LinearZFriction</h3>

```csharp
public float LinearZFriction { get; set; }
```

Atrito máximo (N)

Faixa válida: 0 a 1000000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Atrito máximo:** Junta: fricção no grau de liberdade do canal linear Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-ac55f7f6cb1fa885" class="astra-member">LinearZMaximum</h3>

```csharp
public float LinearZMaximum { get; set; }
```

Limite máximo (u)

Faixa válida: -100000 a 100000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Limite máximo:** Junta: limite superior do canal linear Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-fb420d5ff98422fc" class="astra-member">LinearZMinimum</h3>

```csharp
public float LinearZMinimum { get; set; }
```

Limite mínimo (u)

Faixa válida: -100000 a 100000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Limite mínimo:** Junta: limite inferior do canal linear Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-9c57617406a8056e" class="astra-member">LinearZMotion</h3>

```csharp
public Astra.Components.Joint.LinearZMotionOption LinearZMotion { get; set; }
```

Movimento

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Movimento:** Junta: política livre/limitado/travado do canal linear Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-2749582f77ef927a" class="astra-member">LinearZMotor</h3>

```csharp
public Astra.Components.Joint.LinearZMotorOption LinearZMotor { get; set; }
```

Motor

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Motor:** Junta: modo do motor do canal linear Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-22701b7718198af6" class="astra-member">LinearZPosition</h3>

```csharp
public float LinearZPosition { get; set; }
```

Posição alvo (u)

Faixa válida: -100000 a 100000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Posição alvo:** Junta: posição/ângulo alvo do motor do canal linear Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-eef2c183cd61054d" class="astra-member">LinearZVelocity</h3>

```csharp
public float LinearZVelocity { get; set; }
```

Velocidade alvo (u/s)

Faixa válida: -1000 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Translação Z; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Velocidade alvo:** Junta: velocidade alvo do motor do canal linear Z. O tipo de junta, modo e unidade definem quando tem efeito.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-98c95368f844f4d6" class="astra-member">Motor</h3>

```csharp
public Astra.Components.Joint.MotorOption Motor { get; set; }
```

Motor

**Caminho:** Inspector → Junta → Motor; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Motor:** Modo de motor da junta; exige tipo e limites compatíveis.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-9d6c2453223ad388" class="astra-member">MotorForce</h3>

```csharp
public float MotorForce { get; set; }
```

Força / torque máximo

Faixa válida: 0 a 1000000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Motor; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Força / torque máximo:** Força/torque máximo do motor, conforme o tipo de junta.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-97ab41fe62747929" class="astra-member">MotorPosition</h3>

```csharp
public float MotorPosition { get; set; }
```

Alvo do motor

Faixa válida: -100000 a 100000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Motor; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Alvo do motor:** Posição alvo do motor da junta.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-652c7510727f348c" class="astra-member">MotorVelocity</h3>

```csharp
public float MotorVelocity { get; set; }
```

Velocidade do motor

Faixa válida: -1000 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Motor; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Velocidade do motor:** Velocidade alvo do motor da junta.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-26aa8600134b0c2a" class="astra-member">NormalA</h3>

```csharp
public System.Numerics.Vector3 NormalA { get; set; }
```

Plano A

**Caminho:** Inspector → Junta → Eixos; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Plano A · X:** Normal de referência no frame do corpo A, componente X. Configure os dois frames compatíveis. **Plano A · Y:** Normal de referência no frame do corpo A, componente Y. Configure os dois frames compatíveis. **Plano A · Z:** Normal de referência no frame do corpo A, componente Z. Configure os dois frames compatíveis.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-d854902f15a38b56" class="astra-member">NormalB</h3>

```csharp
public System.Numerics.Vector3 NormalB { get; set; }
```

Plano B

**Caminho:** Inspector → Junta → Eixos; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Plano B · X:** Normal de referência no frame do corpo B, componente X. Configure os dois frames compatíveis. **Plano B · Y:** Normal de referência no frame do corpo B, componente Y. Configure os dois frames compatíveis. **Plano B · Z:** Normal de referência no frame do corpo B, componente Z. Configure os dois frames compatíveis.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-bf5144ae86251347" class="astra-member">Object</h3>

```csharp
public Astra.GameObject Object { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Junta; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Objeto dono deste componente; use para resolver composição.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-5bea658036c1ac9d" class="astra-member">SpringDamping</h3>

```csharp
public float SpringDamping { get; set; }
```

Amortecimento da mola

Faixa válida: 0 a 10.

**Caminho:** Inspector → Junta → Motor; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Amortecimento da mola:** Amortecimento da mola da junta.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-de3fdd100216ab96" class="astra-member">SpringFrequency</h3>

```csharp
public float SpringFrequency { get; set; }
```

Frequência · Hz (Hz)

Faixa válida: 0.001 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Junta → Motor; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Frequência · Hz:** Frequência da mola da junta.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-6222219e1bbac5ef" class="astra-member">SwingY</h3>

```csharp
public float SwingY { get; set; }
```

Cone · semiângulo Y (°)

Faixa válida: 0 a 180.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Cone · semiângulo Y:** Limite de swing no eixo Y da junta.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-afeafd60061a22e2" class="astra-member">SwingZ</h3>

```csharp
public float SwingZ { get; set; }
```

Cone · semiângulo Z (°)

Faixa válida: 0 a 180.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Cone · semiângulo Z:** Limite de swing no eixo Z da junta.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-08dd518a895e3f83" class="astra-member">TwistMax</h3>

```csharp
public float TwistMax { get; set; }
```

Torção máxima (°)

Faixa válida: -180 a 180.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Torção máxima:** Limite superior de twist.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-c0de2dc103aaa366" class="astra-member">TwistMin</h3>

```csharp
public float TwistMin { get; set; }
```

Torção mínima (°)

Faixa válida: -180 a 180.

**Caminho:** Inspector → Junta → Rotação; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Torção mínima:** Limite inferior de twist.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-d9c2d044f8037b66" class="astra-member">TypeId</h3>

```csharp
public static string TypeId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Junta; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Identificador nativo usado em AddComponent/GetComponent.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.