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title: "Astra.PhysicsBodyRuntime"
version: snapshot-2026-10-06
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: semantic-reference
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-06/api/astra-physicsbodyruntime/
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# Astra.PhysicsBodyRuntime

Instance-bound access to the real native body. Recreating or removing the component invalidates this access; rebuilding its solver body preserves it.

**Namespace:** `Astra` · **Assembly:** `Astra.Scripting` · **Tipo:** Struct

:::note[Sobre esta referência]
Assinaturas extraídas semanticamente com Roslyn/MSBuild. Isso confirma a superfície do código deste snapshot; não comprova execução no Android. As descrições vêm dos comentários da API. Membros sem explicação ainda exigem revisão editorial.
:::

## Declaração

```csharp
readonly struct Astra.PhysicsBodyRuntime
```

Instance-bound access to the real native body. Recreating or removing the component invalidates this access; rebuilding its solver body preserves it.

## Onde acessar este tipo

No Behavior, use **Physics**, Object.PhysicsBody(), Object.DynamicMotor() ou callbacks Collision/Trigger. Crie corpo/colisor antes; resultados de consulta não adicionam um corpo.

## Roadmap e uso

[Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/): o membro presente nesta referência pertence ao contrato atual. O roadmap registra a família; não há promessa/data individual de evolução para cada membro. Membros ainda sem explicação especializada são indicados como revisão editorial pendente.

Para ler os campos e recursos pelo caminho do editor, use [mapa de acesso](/pt-br/snapshot-2026-10-06/editor/mapa-de-acesso/).

## Membros

| Membro | Categoria |
|---|---|
| [AddAngularVelocityChange](#member-bf04fb846c153f72) | Method |
| [AddForceAtPosition](#member-1110430eb41973da) | Method |
| [AddImpulseAtPosition](#member-c2cdca63fc82f17e) | Method |
| [AddVelocityChange](#member-b494dc76763dcaf3) | Method |
| [GetPointVelocity](#member-898542d98fec33a1) | Method |
| [GetRelativePointVelocity](#member-9f5f534e8c3e2da7) | Method |
| [ReadState](#member-853b9986eaceb42d) | Method |
| [SetLinearAndAngularVelocity](#member-f03a0d235e422ef3) | Method |
| [Sleep](#member-d7d01a97d79fa596) | Method |
| [TryReadState](#member-a84978a8dd7b287d) | Method |
| [WakeUp](#member-2a6cc57a9b94fcdb) | Method |
| [AngularVelocity](#member-f1c942c7ec38c3eb) | Property |
| [CenterOfMass](#member-c6641435f7806390) | Property |
| [IsActive](#member-c27521330bc1b5da) | Property |
| [IsSleeping](#member-1d61ba8759e5366c) | Property |

<h3 id="member-bf04fb846c153f72" class="astra-member">AddAngularVelocityChange</h3>

```csharp
public void AddAngularVelocityChange(System.Numerics.Vector3 delta)
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Chame pelo acesso deste tipo indicado acima, com argumentos da assinatura. O efeito especializado deste membro ainda precisa de revisão editorial individual; não deduza equivalência com Unity/Godot pelo nome.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `delta` | `System.Numerics.Vector3` |  |

<h3 id="member-1110430eb41973da" class="astra-member">AddForceAtPosition</h3>

```csharp
public void AddForceAtPosition(System.Numerics.Vector3 force, System.Numerics.Vector3 worldPoint)
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Chame pelo acesso deste tipo indicado acima, com argumentos da assinatura. O efeito especializado deste membro ainda precisa de revisão editorial individual; não deduza equivalência com Unity/Godot pelo nome.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `force` | `System.Numerics.Vector3` |  |
| `worldPoint` | `System.Numerics.Vector3` |  |

<h3 id="member-c2cdca63fc82f17e" class="astra-member">AddImpulseAtPosition</h3>

```csharp
public void AddImpulseAtPosition(System.Numerics.Vector3 impulse, System.Numerics.Vector3 worldPoint)
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Chame pelo acesso deste tipo indicado acima, com argumentos da assinatura. O efeito especializado deste membro ainda precisa de revisão editorial individual; não deduza equivalência com Unity/Godot pelo nome.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `impulse` | `System.Numerics.Vector3` |  |
| `worldPoint` | `System.Numerics.Vector3` |  |

<h3 id="member-b494dc76763dcaf3" class="astra-member">AddVelocityChange</h3>

```csharp
public void AddVelocityChange(System.Numerics.Vector3 delta)
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Chame pelo acesso deste tipo indicado acima, com argumentos da assinatura. O efeito especializado deste membro ainda precisa de revisão editorial individual; não deduza equivalência com Unity/Godot pelo nome.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `delta` | `System.Numerics.Vector3` |  |

<h3 id="member-898542d98fec33a1" class="astra-member">GetPointVelocity</h3>

```csharp
public System.Numerics.Vector3 GetPointVelocity(System.Numerics.Vector3 worldPoint)
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Chame pelo acesso deste tipo indicado acima, com argumentos da assinatura. O efeito especializado deste membro ainda precisa de revisão editorial individual; não deduza equivalência com Unity/Godot pelo nome.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `worldPoint` | `System.Numerics.Vector3` |  |

<h3 id="member-9f5f534e8c3e2da7" class="astra-member">GetRelativePointVelocity</h3>

```csharp
public System.Numerics.Vector3 GetRelativePointVelocity(System.Numerics.Vector3 localPoint)
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Chame pelo acesso deste tipo indicado acima, com argumentos da assinatura. O efeito especializado deste membro ainda precisa de revisão editorial individual; não deduza equivalência com Unity/Godot pelo nome.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `localPoint` | `System.Numerics.Vector3` |  |

<h3 id="member-853b9986eaceb42d" class="astra-member">ReadState</h3>

```csharp
public Astra.PhysicsBodyState ReadState()
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Chame pelo acesso deste tipo indicado acima, com argumentos da assinatura. O efeito especializado deste membro ainda precisa de revisão editorial individual; não deduza equivalência com Unity/Godot pelo nome.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-f03a0d235e422ef3" class="astra-member">SetLinearAndAngularVelocity</h3>

```csharp
public void SetLinearAndAngularVelocity(System.Numerics.Vector3 linear, System.Numerics.Vector3 angular)
```

Both velocities are published under one body lock, capped by its solver limits.

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Both velocities are published under one body lock, capped by its solver limits.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `linear` | `System.Numerics.Vector3` |  |
| `angular` | `System.Numerics.Vector3` |  |

<h3 id="member-d7d01a97d79fa596" class="astra-member">Sleep</h3>

```csharp
public void Sleep()
```

Refuses static/kinematic bodies and bodies with AllowSleep false. Jolt sleep clears velocity; waking does not restore it.

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Refuses static/kinematic bodies and bodies with AllowSleep false. Jolt sleep clears velocity; waking does not restore it.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-a84978a8dd7b287d" class="astra-member">TryReadState</h3>

```csharp
public bool TryReadState(out Astra.PhysicsBodyState state)
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Chame pelo acesso deste tipo indicado acima, com argumentos da assinatura. O efeito especializado deste membro ainda precisa de revisão editorial individual; não deduza equivalência com Unity/Godot pelo nome.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `state` | `Astra.PhysicsBodyState` |  · Out |

<h3 id="member-2a6cc57a9b94fcdb" class="astra-member">WakeUp</h3>

```csharp
public void WakeUp()
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Chame pelo acesso deste tipo indicado acima, com argumentos da assinatura. O efeito especializado deste membro ainda precisa de revisão editorial individual; não deduza equivalência com Unity/Godot pelo nome.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-f1c942c7ec38c3eb" class="astra-member">AngularVelocity</h3>

```csharp
public System.Numerics.Vector3 AngularVelocity { get; set; }
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Campo/propriedade conforme a declaração. Confira get/set/init e o tipo; a interpretação especializada ainda não tem revisão editorial individual neste snapshot.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-c6641435f7806390" class="astra-member">CenterOfMass</h3>

```csharp
public System.Numerics.Vector3 CenterOfMass { get; }
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Campo/propriedade conforme a declaração. Confira get/set/init e o tipo; a interpretação especializada ainda não tem revisão editorial individual neste snapshot.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-c27521330bc1b5da" class="astra-member">IsActive</h3>

```csharp
public bool IsActive { get; }
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Campo/propriedade conforme a declaração. Confira get/set/init e o tipo; a interpretação especializada ainda não tem revisão editorial individual neste snapshot.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-1d61ba8759e5366c" class="astra-member">IsSleeping</h3>

```csharp
public bool IsSleeping { get; }
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Campo/propriedade conforme a declaração. Confira get/set/init e o tipo; a interpretação especializada ainda não tem revisão editorial individual neste snapshot.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.