---
title: "Astra.PhysicsBodyState"
version: snapshot-2026-10-06
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: semantic-reference
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-06/api/astra-physicsbodystate/
---

# Astra.PhysicsBodyState

Observed solver state in world space. Angular velocity is rad/s. Runtime only: capturing this does not change the authored initial velocity.

**Namespace:** `Astra` · **Assembly:** `Astra.Scripting` · **Tipo:** Struct

:::note[Sobre esta referência]
Assinaturas extraídas semanticamente com Roslyn/MSBuild. Isso confirma a superfície do código deste snapshot; não comprova execução no Android. As descrições vêm dos comentários da API. Membros sem explicação ainda exigem revisão editorial.
:::

## Declaração

```csharp
readonly record struct Astra.PhysicsBodyState
```

Observed solver state in world space. Angular velocity is rad/s. Runtime only: capturing this does not change the authored initial velocity.

**Interfaces:** `System.IEquatable<Astra.PhysicsBodyState>`.

## Onde acessar este tipo

No Behavior, use **Physics**, Object.PhysicsBody(), Object.DynamicMotor() ou callbacks Collision/Trigger. Crie corpo/colisor antes; resultados de consulta não adicionam um corpo.

## Roadmap e uso

[Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/): o membro presente nesta referência pertence ao contrato atual. O roadmap registra a família; não há promessa/data individual de evolução para cada membro. Membros ainda sem explicação especializada são indicados como revisão editorial pendente.

Para ler os campos e recursos pelo caminho do editor, use [mapa de acesso](/pt-br/snapshot-2026-10-06/editor/mapa-de-acesso/).

## Membros

| Membro | Categoria |
|---|---|
| [.ctor](#member-d83f563850e7ddc7) | Method |
| [AngularVelocity](#member-4859358ae0265cc2) | Property |
| [CenterOfMass](#member-1c64d22633717003) | Property |
| [IsActive](#member-74c3b48788d5d73f) | Property |
| [IsSleeping](#member-fd2b049318a8cd74) | Property |
| [LinearVelocity](#member-286b6c844fc5c641) | Property |

<h3 id="member-d83f563850e7ddc7" class="astra-member">.ctor</h3>

```csharp
public PhysicsBodyState(System.Numerics.Vector3 LinearVelocity, System.Numerics.Vector3 AngularVelocity, System.Numerics.Vector3 CenterOfMass, bool IsActive, bool IsSleeping)
```

Observed solver state in world space. Angular velocity is rad/s. Runtime only: capturing this does not change the authored initial velocity.

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Constrói o tipo pela assinatura declarada. Um construtor de fachada envolve um componente existente; um record de configuração só tem efeito quando atribuído ao consumidor.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `LinearVelocity` | `System.Numerics.Vector3` |  |
| `AngularVelocity` | `System.Numerics.Vector3` |  |
| `CenterOfMass` | `System.Numerics.Vector3` |  |
| `IsActive` | `bool` |  |
| `IsSleeping` | `bool` |  |

<h3 id="member-4859358ae0265cc2" class="astra-member">AngularVelocity</h3>

```csharp
public System.Numerics.Vector3 AngularVelocity { get; init; }
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Campo/propriedade conforme a declaração. Confira get/set/init e o tipo; a interpretação especializada ainda não tem revisão editorial individual neste snapshot.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-1c64d22633717003" class="astra-member">CenterOfMass</h3>

```csharp
public System.Numerics.Vector3 CenterOfMass { get; init; }
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Campo/propriedade conforme a declaração. Confira get/set/init e o tipo; a interpretação especializada ainda não tem revisão editorial individual neste snapshot.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-74c3b48788d5d73f" class="astra-member">IsActive</h3>

```csharp
public bool IsActive { get; init; }
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Campo/propriedade conforme a declaração. Confira get/set/init e o tipo; a interpretação especializada ainda não tem revisão editorial individual neste snapshot.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-fd2b049318a8cd74" class="astra-member">IsSleeping</h3>

```csharp
public bool IsSleeping { get; init; }
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Campo/propriedade conforme a declaração. Confira get/set/init e o tipo; a interpretação especializada ainda não tem revisão editorial individual neste snapshot.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-286b6c844fc5c641" class="astra-member">LinearVelocity</h3>

```csharp
public System.Numerics.Vector3 LinearVelocity { get; init; }
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Campo/propriedade conforme a declaração. Confira get/set/init e o tipo; a interpretação especializada ainda não tem revisão editorial individual neste snapshot.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.