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title: "Junta 2D"
version: snapshot-2026-10-06
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: source-reviewed
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-06/componentes/astra-physics2d-joint/
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# Junta 2D

Fixed/Weld, Revolute, Prismatic ou Distance reais

**Família:** Física 2D · **Grupo:** Juntas · **Identificador:** `astra.physics2d.joint` · **Payload:** 1

:::note[Escopo da evidência]
Este contrato foi extraído dos descritores compilados da engine, incluindo padrões resolvidos. A presença do contrato não substitui a validação do comportamento em um aparelho.
:::

## Criar e configurar

Selecione o objeto na Hierarquia, abra **Adicionar componente** e procure **Junta 2D**, na família **Física 2D**. Confira os requisitos antes de confirmar a composição.

O schema permite múltiplas instâncias no mesmo objeto; identifique a instância antes de editar ou remover. A fachada C# correspondente é [Astra.Components.Joint2D](/pt-br/snapshot-2026-10-06/api/astra-components-joint2d/).

## Dependências

- [Corpo 2D](/pt-br/snapshot-2026-10-06/componentes/astra-physics2d-body/): Adicione Body2D ao objeto

## Conflitos

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

## Edição e ciclo de vida

| Operação | Contrato |
|---|---|
| Adicionar/remover em Play | ponto seguro |
| Alterar propriedades em Play | ponto seguro |
| Múltiplas instâncias | Sim |
| Versão do payload | 1 |

Alterações em ponto seguro são aplicadas entre passos da simulação. Um componente exigido por outro não pode ser removido enquanto a dependência existir. Salvar a cena autoral e modificar o mundo de Play são operações distintas; veja [Play e cena autoral](/pt-br/snapshot-2026-10-06/conceitos/play-e-cena-autoral/).

## Propriedades

Valores abaixo são resolvidos pelo descritor de um componente recém-criado. Campos por slot dependem dos recursos atribuídos. Um campo sem padrão significa que o descritor não fornece um valor independente de contexto.

### Anchors

| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|
| **Anchor A X**<br/>`anchor_a_x` | número · m | 0 | -1000 … 1000 |
| **Anchor A Y**<br/>`anchor_a_y` | número · m | 0 | -1000 … 1000 |
| **Anchor B X**<br/>`anchor_b_x` | número · m | 0 | -1000 … 1000 |
| **Anchor B Y**<br/>`anchor_b_y` | número · m | 0 | -1000 … 1000 |

**`anchor_a_x`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`anchor_a_y`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`anchor_b_x`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`anchor_b_y`:**  A exibição depende do estado do componente.

### Ajustes

| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|
| **Ângulo referência**<br/>`reference_angle_degrees` | número · graus | 0 | -180 … 180 |
| **Eixo local A**<br/>`axis_angle_degrees` | número · graus | 0 | -180 … 180 |
| **Comprimento repouso**<br/>`length` | número · m | 1 | 0.005 … 1000 |
| **Comprimento mínimo**<br/>`min_length` | número · m | 0.005 | 0.005 … 1000 |
| **Comprimento máximo**<br/>`max_length` | número · m | 100 | 0.005 … 1000 |
| **Limite inferior**<br/>`lower_limit` | número | -1 | -178 … 178 |
| **Limite superior**<br/>`upper_limit` | número | 1 | -178 … 178 |
| **Velocidade motor**<br/>`motor_speed` | número · m/s | 1 | -1000 … 1000 |
| **Motor angular**<br/>`motor_angular_speed_degrees` | número · graus/s | 90 | -36000 … 36000 |
| **Força máxima motor**<br/>`max_motor_force` | número · N | 100 | 0 … 1000000 |
| **Torque máximo motor**<br/>`max_motor_torque` | número · N m | 100 | 0 … 1000000 |
| **Frequência mola**<br/>`spring_hertz` | número · Hz | 5 | 0 … 120 |
| **Razão amortecimento**<br/>`spring_damping` | número | 0.7 | 0 … 10 |
| **Translação alvo**<br/>`spring_target_translation` | número · m | 0 | -1000 … 1000 |
| **Ângulo alvo**<br/>`spring_target_angle_degrees` | número · graus | 0 | -180 … 180 |
| **Mola linear weld**<br/>`linear_hertz` | número · Hz | 0 | 0 … 120 |
| **Mola angular weld**<br/>`angular_hertz` | número · Hz | 0 | 0 … 120 |
| **Amortecimento linear weld**<br/>`linear_damping_ratio` | número | 1 | 0 … 10 |
| **Amortecimento angular weld**<br/>`angular_damping_ratio` | número | 1 | 0 … 10 |
| **Limites**<br/>`limit_enabled` | booleano | falso | verdadeiro \| falso |
| **Motor**<br/>`motor_enabled` | booleano | falso | verdadeiro \| falso |
| **Mola**<br/>`spring_enabled` | booleano | falso | verdadeiro \| falso |

**`reference_angle_degrees`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`axis_angle_degrees`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`length`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`min_length`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`max_length`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`lower_limit`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`upper_limit`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`motor_speed`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`motor_angular_speed_degrees`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`max_motor_force`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`max_motor_torque`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`spring_hertz`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`spring_damping`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`spring_target_translation`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`spring_target_angle_degrees`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`linear_hertz`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`angular_hertz`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`linear_damping_ratio`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`angular_damping_ratio`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`limit_enabled`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`motor_enabled`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`spring_enabled`:**  A exibição depende do estado do componente.

### Conexão

| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|
| **Ativo**<br/>`enabled` | booleano | verdadeiro | verdadeiro \| falso |
| **Conectar ao mundo**<br/>`world_anchor` | booleano | falso | verdadeiro \| falso |
| **Colidir conectados**<br/>`collide_connected` | booleano | falso | verdadeiro \| falso |
| **Modo**<br/>`kind` | enumeração | Fixed / Weld | Fixed / Weld \| Revolute \| Prismatic \| Distance |
| **Corpo conectado**<br/>`target` | referência | Escolher Body2D | astra.physics2d.body · outro objeto |

**`enabled`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`world_anchor`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`collide_connected`:**  A exibição depende do estado do componente.

**`target`:**  A exibição depende do estado do componente.

## Conferir na sua cena

1. Crie **Junta 2D** pelo fluxo indicado e resolva as dependências.
2. Altere uma propriedade por vez e observe o efeito esperado na cena.
3. Salve, reabra e confira os valores autorais.
4. Entre em Play e verifique o comportamento com os recursos reais do projeto.
5. Pare o Play e confira a cena autoral.

Este é um roteiro de conferência; não representa um teste executado nesta publicação.

## Limitações da referência

A tabela cobre os tipos de propriedade disponíveis no descritor de reflexão. Não presume persistência de campos transitórios, equivalência com outras engines ou suporte em todos os aparelhos. Recursos, coleções e operações podem exigir APIs específicas.

**Referência de arquitetura registrada pela engine:** [documentação oficial](https://docs.unity3d.com/6000.0/Documentation/ScriptReference/Joint2D.html). Essa referência não representa paridade funcional.