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title: "Juntas"
version: snapshot-2026-10-06
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: source-reviewed
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-06/sistemas/juntas/
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# Juntas

Uma relação física precisa de corpos e referenciais coerentes.

## Como o sistema se conecta

Juntas restringem movimento entre corpos. Âncoras, eixos e limites têm significado no referencial declarado. A família 2D usa seu próprio componente.

## Configuração e cuidados

Antes de ajustar rigidez ou limites, confira os corpos ligados, suas poses e a existência de uma configuração que satisfaça a restrição. Uma junta tentando corrigir uma montagem impossível pode produzir instabilidade.

## API e composição

Consulte [Components.Joint](/pt-br/snapshot-2026-10-06/api/astra-components-joint/) e o [catálogo de componentes](/pt-br/snapshot-2026-10-06/componentes/) para assinaturas e propriedades. O suporte em um aparelho deve ser conferido com os recursos e a versão efetivamente instalados.