---
title: "Astra.Components.DynamicBodyMotor"
version: snapshot-2026-10-07
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: semantic-reference
reviewedAt: 2026-10-07
appRelease: "0.2.3-preview.20261007"
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-07/api/astra-components-dynamicbodymotor/
---

# Astra.Components.DynamicBodyMotor

Motor dinâmico: Locomoção por força e salto com apoio sobre Corpo físico dinâmico. Família Física 3D · Corpos.

**Namespace:** `Astra.Components` · **Assembly:** `Astra.Scripting` · **Tipo:** Struct

:::note[Sobre esta referência]
Assinaturas extraídas semanticamente com Roslyn/MSBuild. Isso confirma a superfície do código deste snapshot; não comprova execução no Android. As descrições vêm dos comentários da API. Membros sem explicação ainda exigem revisão editorial.
:::

## Declaração

```csharp
readonly struct Astra.Components.DynamicBodyMotor
```

Motor dinâmico: Locomoção por força e salto com apoio sobre Corpo físico dinâmico. Família Física 3D · Corpos.

Referência estudada: https://docs.godotengine.org/en/4.5/classes/class_rigidbody3d.html

**Interfaces:** `Astra.Components.IComponentFacade<Astra.Components.DynamicBodyMotor>`.

## Onde acessar este tipo

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → **Física 3D** / **Corpos** → **Motor dinâmico**.

No Behavior em Play, obtenha a fachada com `Object.GetComponent<DynamicBodyMotor>()`; trate null antes de usar. Para outro objeto, resolva uma ObjectReference e consulte nesse objeto. Criar `new DynamicBodyMotor(component)` envolve um componente existente; não adiciona um componente à cena.

## Roadmap e uso

[Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/): o membro presente nesta referência pertence ao contrato atual. O roadmap registra a família; não há promessa/data individual de evolução para cada membro. Membros ainda sem explicação especializada são indicados como revisão editorial pendente.

Para ler os campos e recursos pelo caminho do editor, use [mapa de acesso](/pt-br/snapshot-2026-10-06/editor/mapa-de-acesso/).

Consulte também [Motor dinâmico](/pt-br/snapshot-2026-10-07/componentes/astra-physics-dynamic-motor/) para propriedades, valores iniciais, requisitos e edição em Play.

## Membros

| Membro | Categoria |
|---|---|
| [.ctor](#member-e7a02c47b5be980f) | Method |
| [Remove](#member-21f4dbc8c842b060) | Method |
| [Wrap](#member-8085fc8bfc3f8f02) | Method |
| [Acceleration](#member-3bb4447857462658) | Property |
| [AirControl](#member-dea85d7c0a92204f) | Property |
| [AutomaticSupport](#member-a06cdcdc623d7830) | Property |
| [Braking](#member-83da6d5345ffa8f6) | Property |
| [Component](#member-7b236d73a334579a) | Property |
| [ControlPriorityAi](#member-8e2b8140df359d5b) | Property |
| [ControlPriorityGamepad](#member-63cda6360cb88eaf) | Property |
| [ControlPriorityKeyboard](#member-be8753edf42fa1a4) | Property |
| [ControlPriorityScript](#member-fd7170a0e455546e) | Property |
| [ControlPriorityUi](#member-1047c50c3f53d39b) | Property |
| [ControlSource](#member-f57e0d8a22e71846) | Property |
| [Enabled](#member-2990b77d9e7cede9) | Property |
| [InheritPlatformVelocity](#member-9136b1bd9135aa52) | Property |
| [InstanceId](#member-a065251ccc14a61e) | Property |
| [IsAlive](#member-c9fe9db480a29164) | Property |
| [JumpSpeed](#member-0c8dcdd8af197f57) | Property |
| [MaxSlope](#member-ff64a29ef5fad1bf) | Property |
| [Object](#member-ebad482915ad55c8) | Property |
| [ProbeDistance](#member-0f55a19bec09ddce) | Property |
| [ProbeHeight](#member-70c066d2b93c5e0f) | Property |
| [Speed](#member-ba8c2dfcaf1ba89d) | Property |
| [SupportRadius](#member-629925a74107b497) | Property |
| [TypeId](#member-a26bba12a78da02c) | Property |

<h3 id="member-e7a02c47b5be980f" class="astra-member">.ctor</h3>

```csharp
public DynamicBodyMotor(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Constrói o tipo pela assinatura declarada. Um construtor de fachada envolve um componente existente; um record de configuração só tem efeito quando atribuído ao consumidor.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-21f4dbc8c842b060" class="astra-member">Remove</h3>

```csharp
public void Remove()
```

Remove a instância pelo ciclo nativo; dependências e ownership podem recusar.

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Solicita remoção pelo lifecycle nativo; dependências e regras de Play podem recusar.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-8085fc8bfc3f8f02" class="astra-member">Wrap</h3>

```csharp
public static Astra.Components.DynamicBodyMotor Wrap(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Envolve um Component existente após conferir TypeId; não cria componente.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-3bb4447857462658" class="astra-member">Acceleration</h3>

```csharp
public float Acceleration { get; set; }
```

Aceleração (m/s²)

Faixa válida: 0 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico → Locomoção; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Aceleração:** Limita a força de correção para atingir a velocidade alvo; usa a massa real, sem escrever Transform diretamente.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-dea85d7c0a92204f" class="astra-member">AirControl</h3>

```csharp
public float AirControl { get; set; }
```

Controle no ar

Faixa válida: 0 a 1.

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico → Locomoção; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Controle no ar:** Multiplicador de controle enquanto sem apoio.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-a06cdcdc623d7830" class="astra-member">AutomaticSupport</h3>

```csharp
public bool AutomaticSupport { get; set; }
```

Apoio pela colisão. Sonda a superfície real do colisor do solver, com escala, rotação e partes compostas. Cinco amostras; alcance abaixo da forma em metros.

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico → Chão; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Apoio pela colisão:** Sonda a superfície real do colisor do solver, com escala, rotação e partes compostas. Cinco amostras; alcance abaixo da forma em metros.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-83da6d5345ffa8f6" class="astra-member">Braking</h3>

```csharp
public float Braking { get; set; }
```

Frenagem (m/s²)

Faixa válida: 0 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico → Locomoção; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Frenagem:** Limita a correção da velocidade quando não há comando de movimento.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-7b236d73a334579a" class="astra-member">Component</h3>

```csharp
public Astra.Component Component { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Handle genérico da instância, usado para operações de reflexão e recursos.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-8e2b8140df359d5b" class="astra-member">ControlPriorityAi</h3>

```csharp
public float ControlPriorityAi { get; set; }
```

Prioridade IA. Maior prioridade vence; empate: IA > Script > Gamepad > Teclado > UI. Script/IA zero mantém posse neste quadro.

Faixa válida: 0 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico → Posse de controle; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Prioridade IA:** Prioridade de arbitragem desta origem em Automático, de 0 a 1000. Maior vence entre candidatos; na fonte exclusiva fica oculta e é preservada. Não é prioridade de execução do script.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-63cda6360cb88eaf" class="astra-member">ControlPriorityGamepad</h3>

```csharp
public float ControlPriorityGamepad { get; set; }
```

Prioridade Gamepad. Maior prioridade vence; empate: IA > Script > Gamepad > Teclado > UI. Script/IA zero mantém posse neste quadro.

Faixa válida: 0 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico → Posse de controle; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Prioridade Gamepad:** Prioridade de arbitragem desta origem em Automático, de 0 a 1000. Maior vence entre candidatos; na fonte exclusiva fica oculta e é preservada. Não é prioridade de execução do script.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-be8753edf42fa1a4" class="astra-member">ControlPriorityKeyboard</h3>

```csharp
public float ControlPriorityKeyboard { get; set; }
```

Prioridade Teclado / mouse. Maior prioridade vence; empate: IA > Script > Gamepad > Teclado > UI. Script/IA zero mantém posse neste quadro.

Faixa válida: 0 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico → Posse de controle; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Prioridade Teclado / mouse:** Prioridade de arbitragem desta origem em Automático, de 0 a 1000. Maior vence entre candidatos; na fonte exclusiva fica oculta e é preservada. Não é prioridade de execução do script.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-fd7170a0e455546e" class="astra-member">ControlPriorityScript</h3>

```csharp
public float ControlPriorityScript { get; set; }
```

Prioridade Script. Maior prioridade vence; empate: IA > Script > Gamepad > Teclado > UI. Script/IA zero mantém posse neste quadro.

Faixa válida: 0 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico → Posse de controle; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Prioridade Script:** Prioridade de arbitragem desta origem em Automático, de 0 a 1000. Maior vence entre candidatos; na fonte exclusiva fica oculta e é preservada. Não é prioridade de execução do script.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-1047c50c3f53d39b" class="astra-member">ControlPriorityUi</h3>

```csharp
public float ControlPriorityUi { get; set; }
```

Prioridade UI. Maior prioridade vence; empate: IA > Script > Gamepad > Teclado > UI. Script/IA zero mantém posse neste quadro.

Faixa válida: 0 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico → Posse de controle; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Prioridade UI:** Prioridade de arbitragem desta origem em Automático, de 0 a 1000. Maior vence entre candidatos; na fonte exclusiva fica oculta e é preservada. Não é prioridade de execução do script.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-f57e0d8a22e71846" class="astra-member">ControlSource</h3>

```csharp
public Astra.Components.DynamicBodyMotor.ControlSourceOption ControlSource { get; set; }
```

Fonte de controle. Automático arbitra prioridades; fonte fixa dá posse exclusiva, sem converter a malha ou a colisão.

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico → Posse de controle; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Fonte de controle:** Automático arbitra os canais; UI/Teclado/Gamepad/Script/IA escolhe uma origem exclusiva. Origem exclusiva neutra mantém a posse; não passa para a IA.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-2990b77d9e7cede9" class="astra-member">Enabled</h3>

```csharp
public bool Enabled { get; set; }
```

Habilitado

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico → Locomoção; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Habilitado:** Ativa/desativa a participação do componente no sistema consumidor; não remove seus dados.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-9136b1bd9135aa52" class="astra-member">InheritPlatformVelocity</h3>

```csharp
public bool InheritPlatformVelocity { get; set; }
```

Acompanhar plataforma

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico → Chão; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Acompanhar plataforma:** Herda velocidade da plataforma de apoio quando permitido.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-a065251ccc14a61e" class="astra-member">InstanceId</h3>

```csharp
public ulong InstanceId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Distingue a instância no mesmo objeto; importante para componentes múltiplos.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-c9fe9db480a29164" class="astra-member">IsAlive</h3>

```csharp
public bool IsAlive { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Validade do handle no mundo/geração atuais. Remoção e novo Play invalidam a referência.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-0c8dcdd8af197f57" class="astra-member">JumpSpeed</h3>

```csharp
public float JumpSpeed { get; set; }
```

Velocidade do salto (m/s)

Faixa válida: 0 a 100.

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico → Locomoção; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Velocidade do salto:** Velocidade alvo inicial de salto.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-ff64a29ef5fad1bf" class="astra-member">MaxSlope</h3>

```csharp
public float MaxSlope { get; set; }
```

Rampa máxima (°)

Faixa válida: 0 a 89.

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico → Chão; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Rampa máxima:** Inclinação máxima de apoio do motor.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-ebad482915ad55c8" class="astra-member">Object</h3>

```csharp
public Astra.GameObject Object { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Objeto dono deste componente; use para resolver composição.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-0f55a19bec09ddce" class="astra-member">ProbeDistance</h3>

```csharp
public float ProbeDistance { get; set; }
```

Alcance abaixo dos pés (m)

Faixa válida: 0.001 a 2.

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico → Chão; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Alcance abaixo dos pés:** Alcance da consulta de apoio.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-70c066d2b93c5e0f" class="astra-member">ProbeHeight</h3>

```csharp
public float ProbeHeight { get; set; }
```

Centro até os pés (m). Usado somente quando Apoio pela colisão está desligado.

Faixa válida: 0.01 a 100.

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico → Chão; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Centro até os pés:** Usado somente quando Apoio pela colisão está desligado.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-ba8c2dfcaf1ba89d" class="astra-member">Speed</h3>

```csharp
public float Speed { get; set; }
```

Velocidade (m/s)

Faixa válida: 0 a 100.

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico → Locomoção; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Velocidade:** Velocidade de reprodução/percurso/motor na unidade do componente.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-629925a74107b497" class="astra-member">SupportRadius</h3>

```csharp
public float SupportRadius { get; set; }
```

Raio de sondagem (m). Usado somente quando Apoio pela colisão está desligado.

Faixa válida: 0 a 10.

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico → Chão; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Raio de sondagem:** Usado somente quando Apoio pela colisão está desligado.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-a26bba12a78da02c" class="astra-member">TypeId</h3>

```csharp
public static string TypeId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Motor dinâmico; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Identificador nativo usado em AddComponent/GetComponent.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.