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title: "Astra.MotorControlRuntime"
version: snapshot-2026-10-07
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: semantic-reference
reviewedAt: 2026-10-07
appRelease: "0.2.3-preview.20261007"
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-07/api/astra-motorcontrolruntime/
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# Astra.MotorControlRuntime

Five bounded origin channels per motor. Submit Script/AI every Update/FixedUpdate. Zero explicitly claims a stop for that frame. Equal-source submissions use actual script execution order. Release cancels its queued jump. Commands preserve the object's mesh, collision, and physical authority.

**Namespace:** `Astra` · **Assembly:** `Astra.Scripting` · **Tipo:** Struct

:::note[Sobre esta referência]
Assinaturas extraídas semanticamente com Roslyn/MSBuild. Isso confirma a superfície do código deste snapshot; não comprova execução no Android. As descrições vêm dos comentários da API. Membros sem explicação ainda exigem revisão editorial.
:::

## Declaração

```csharp
readonly struct Astra.MotorControlRuntime
```

Five bounded origin channels per motor. Submit Script/AI every Update/FixedUpdate. Zero explicitly claims a stop for that frame. Equal-source submissions use actual script execution order. Release cancels its queued jump. Commands preserve the object's mesh, collision, and physical authority.

## Onde acessar este tipo

Cena → objeto com Personagem ou Motor dinâmico → Posse de controle. No Behavior, **Object.MotorControl()** fornece o acesso da instância existente; State/MotionState são leituras do passo consumido, não outro motor. [Uso, arbitragem e diagnóstico](/pt-br/snapshot-2026-10-07/sistemas/posse-de-controle/).

## Roadmap e uso

[Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/): o membro presente nesta referência pertence ao contrato atual. O roadmap registra a família; não há promessa/data individual de evolução para cada membro. Membros ainda sem explicação especializada são indicados como revisão editorial pendente.

Para ler os campos e recursos pelo caminho do editor, use [mapa de acesso](/pt-br/snapshot-2026-10-06/editor/mapa-de-acesso/).

## Membros

| Membro | Categoria |
|---|---|
| [Release](#member-59246977c453b719) | Method |
| [Submit](#member-56388299675a11df) | Method |
| [MotionState](#member-e9a1e7b8510d9ed0) | Property |
| [PolicySource](#member-5ace6e0ed630ed40) | Property |
| [State](#member-c492ee69375da12d) | Property |

<h3 id="member-59246977c453b719" class="astra-member">Release</h3>

```csharp
public void Release(Astra.MotorControlSource source)
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Chame pelo acesso deste tipo indicado acima, com argumentos da assinatura. O efeito especializado deste membro ainda precisa de revisão editorial individual; não deduza equivalência com Unity/Godot pelo nome.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `source` | `Astra.MotorControlSource` |  |

<h3 id="member-56388299675a11df" class="astra-member">Submit</h3>

```csharp
public void Submit(Astra.MotorControlSource source, System.Numerics.Vector2 input, float yawRadians = 0, bool jump = false)
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Chame pelo acesso deste tipo indicado acima, com argumentos da assinatura. O efeito especializado deste membro ainda precisa de revisão editorial individual; não deduza equivalência com Unity/Godot pelo nome.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `source` | `Astra.MotorControlSource` |  |
| `input` | `System.Numerics.Vector2` |  |
| `yawRadians` | `float` |  · Opcional: `0` |
| `jump` | `bool` |  · Opcional: `False` |

<h3 id="member-e9a1e7b8510d9ed0" class="astra-member">MotionState</h3>

```csharp
public Astra.MotorMotionState MotionState { get; }
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Campo/propriedade conforme a declaração. Confira get/set/init e o tipo; a interpretação especializada ainda não tem revisão editorial individual neste snapshot.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-5ace6e0ed630ed40" class="astra-member">PolicySource</h3>

```csharp
public Astra.MotorControlSource PolicySource { get; set; }
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Campo/propriedade conforme a declaração. Confira get/set/init e o tipo; a interpretação especializada ainda não tem revisão editorial individual neste snapshot.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-c492ee69375da12d" class="astra-member">State</h3>

```csharp
public Astra.MotorControlState State { get; }
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Campo/propriedade conforme a declaração. Confira get/set/init e o tipo; a interpretação especializada ainda não tem revisão editorial individual neste snapshot.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.