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title: "Astra.MotorMotionState"
version: snapshot-2026-10-07
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: semantic-reference
reviewedAt: 2026-10-07
appRelease: "0.2.3-preview.20261007"
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-07/api/astra-motormotionstate/
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# Astra.MotorMotionState

Measured solver motion. Ground velocity is contact-point velocity; subtract it to animate relative motion on a moving platform. SupportObjectId is resolved for dynamic motors; Character's native ground-body handle is not an object ID.

**Namespace:** `Astra` · **Assembly:** `Astra.Scripting` · **Tipo:** Struct

:::note[Sobre esta referência]
Assinaturas extraídas semanticamente com Roslyn/MSBuild. Isso confirma a superfície do código deste snapshot; não comprova execução no Android. As descrições vêm dos comentários da API. Membros sem explicação ainda exigem revisão editorial.
:::

## Declaração

```csharp
readonly record struct Astra.MotorMotionState
```

Measured solver motion. Ground velocity is contact-point velocity; subtract it to animate relative motion on a moving platform. SupportObjectId is resolved for dynamic motors; Character's native ground-body handle is not an object ID.

**Interfaces:** `System.IEquatable<Astra.MotorMotionState>`.

## Onde acessar este tipo

Cena → objeto com Personagem ou Motor dinâmico → Posse de controle. No Behavior, **Object.MotorControl()** fornece o acesso da instância existente; State/MotionState são leituras do passo consumido, não outro motor. [Uso, arbitragem e diagnóstico](/pt-br/snapshot-2026-10-07/sistemas/posse-de-controle/).

## Roadmap e uso

[Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/): o membro presente nesta referência pertence ao contrato atual. O roadmap registra a família; não há promessa/data individual de evolução para cada membro. Membros ainda sem explicação especializada são indicados como revisão editorial pendente.

Para ler os campos e recursos pelo caminho do editor, use [mapa de acesso](/pt-br/snapshot-2026-10-06/editor/mapa-de-acesso/).

## Membros

| Membro | Categoria |
|---|---|
| [.ctor](#member-9348b51b02736c46) | Method |
| [Grounded](#member-3fdb58e6bcab94be) | Property |
| [GroundNormal](#member-d4a959fb03130d5f) | Property |
| [GroundPoint](#member-8baf9518a7b5ca19) | Property |
| [GroundVelocity](#member-6b63c23301a5ae85) | Property |
| [HasMeasuredStep](#member-77e384fe22a09867) | Property |
| [SupportObjectId](#member-56859dadceed9fc0) | Property |
| [Velocity](#member-78202daeff1c1cfc) | Property |

<h3 id="member-9348b51b02736c46" class="astra-member">.ctor</h3>

```csharp
public MotorMotionState(bool HasMeasuredStep, bool Grounded, System.Numerics.Vector3 Velocity, System.Numerics.Vector3 GroundVelocity, System.Numerics.Vector3 GroundNormal, System.Numerics.Vector3 GroundPoint, ulong SupportObjectId)
```

Measured solver motion. Ground velocity is contact-point velocity; subtract it to animate relative motion on a moving platform. SupportObjectId is resolved for dynamic motors; Character's native ground-body handle is not an object ID.

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Constrói o tipo pela assinatura declarada. Um construtor de fachada envolve um componente existente; um record de configuração só tem efeito quando atribuído ao consumidor.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `HasMeasuredStep` | `bool` |  |
| `Grounded` | `bool` |  |
| `Velocity` | `System.Numerics.Vector3` |  |
| `GroundVelocity` | `System.Numerics.Vector3` |  |
| `GroundNormal` | `System.Numerics.Vector3` |  |
| `GroundPoint` | `System.Numerics.Vector3` |  |
| `SupportObjectId` | `ulong` |  |

<h3 id="member-3fdb58e6bcab94be" class="astra-member">Grounded</h3>

```csharp
public bool Grounded { get; init; }
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Campo/propriedade conforme a declaração. Confira get/set/init e o tipo; a interpretação especializada ainda não tem revisão editorial individual neste snapshot.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-d4a959fb03130d5f" class="astra-member">GroundNormal</h3>

```csharp
public System.Numerics.Vector3 GroundNormal { get; init; }
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Campo/propriedade conforme a declaração. Confira get/set/init e o tipo; a interpretação especializada ainda não tem revisão editorial individual neste snapshot.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-8baf9518a7b5ca19" class="astra-member">GroundPoint</h3>

```csharp
public System.Numerics.Vector3 GroundPoint { get; init; }
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Campo/propriedade conforme a declaração. Confira get/set/init e o tipo; a interpretação especializada ainda não tem revisão editorial individual neste snapshot.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-6b63c23301a5ae85" class="astra-member">GroundVelocity</h3>

```csharp
public System.Numerics.Vector3 GroundVelocity { get; init; }
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Campo/propriedade conforme a declaração. Confira get/set/init e o tipo; a interpretação especializada ainda não tem revisão editorial individual neste snapshot.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-77e384fe22a09867" class="astra-member">HasMeasuredStep</h3>

```csharp
public bool HasMeasuredStep { get; init; }
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Campo/propriedade conforme a declaração. Confira get/set/init e o tipo; a interpretação especializada ainda não tem revisão editorial individual neste snapshot.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-56859dadceed9fc0" class="astra-member">SupportObjectId</h3>

```csharp
public ulong SupportObjectId { get; init; }
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Campo/propriedade conforme a declaração. Confira get/set/init e o tipo; a interpretação especializada ainda não tem revisão editorial individual neste snapshot.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-78202daeff1c1cfc" class="astra-member">Velocity</h3>

```csharp
public System.Numerics.Vector3 Velocity { get; init; }
```

**Caminho:** Área de código → Behavior compilado/anexado → acesso descrito em “Onde acessar este tipo”.

**Uso:** Campo/propriedade conforme a declaração. Confira get/set/init e o tipo; a interpretação especializada ainda não tem revisão editorial individual neste snapshot.

**Roadmap deste membro:** [Física 3D e motores](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/fisica-3d/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.