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title: "Astra.Components.NavObstacle"
version: snapshot-2026-10-09
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: semantic-reference
reviewedAt: 2026-10-09
appRelease: "0.3.0-preview.20261009"
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-09/api/astra-components-navobstacle/
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# Astra.Components.NavObstacle

Obstáculo de navegação: Recorta a malha onde o objeto está, em tempo de execução. Família Navegação · Malha.

**Namespace:** `Astra.Components` · **Assembly:** `Astra.Scripting` · **Tipo:** Struct

:::note[Sobre esta referência]
Assinaturas extraídas semanticamente com Roslyn/MSBuild. Isso confirma a superfície do código deste snapshot; não comprova execução no Android. As descrições vêm dos comentários da API. Membros sem explicação ainda exigem revisão editorial.
:::

## Declaração

```csharp
readonly struct Astra.Components.NavObstacle
```

Obstáculo de navegação: Recorta a malha onde o objeto está, em tempo de execução. Família Navegação · Malha.

Referência estudada: https://docs.unity3d.com/6000.0/Documentation/Manual/class-NavMeshObstacle.html

**Interfaces:** `Astra.Components.IComponentFacade<Astra.Components.NavObstacle>`.

## Onde acessar este tipo

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → **Navegação** / **Malha** → **Obstáculo de navegação**.

No Behavior em Play, obtenha a fachada com `Object.GetComponent<NavObstacle>()`; trate null antes de usar. Para outro objeto, resolva uma ObjectReference e consulte nesse objeto. Criar `new NavObstacle(component)` envolve um componente existente; não adiciona um componente à cena.

## Roadmap e uso

[Câmera e navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/camera-e-navegacao/): o membro presente nesta referência pertence ao contrato atual. O roadmap registra a família; não há promessa/data individual de evolução para cada membro. Membros ainda sem explicação especializada são indicados como revisão editorial pendente.

Para ler os campos e recursos pelo caminho do editor, use [mapa de acesso](/pt-br/snapshot-2026-10-06/editor/mapa-de-acesso/).

Consulte também [Obstáculo de navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-09/componentes/astra-navigation-obstacle/) para propriedades, valores iniciais, requisitos e edição em Play.

## Membros

| Membro | Categoria |
|---|---|
| [.ctor](#member-480773b58c4bbfe1) | Method |
| [IsCarving](#member-e2ef3e1483a8cb95) | Method |
| [Remove](#member-5ef812ed1abdf906) | Method |
| [Wrap](#member-9ea90f3e3ca27693) | Method |
| [CarveOnlyStationary](#member-b48ddfb39b1c00c5) | Property |
| [Center](#member-bac581e58ba20b9b) | Property |
| [Component](#member-0e033b28c423c687) | Property |
| [Enabled](#member-48d29d88823be65e) | Property |
| [Height](#member-8b1dddc4531fa746) | Property |
| [InstanceId](#member-5f862413a745fa6f) | Property |
| [IsAlive](#member-59d6009f465586e4) | Property |
| [MoveThreshold](#member-8a583af0de894dae) | Property |
| [Object](#member-13e0c50d20841095) | Property |
| [Radius](#member-c4146ab5435e2882) | Property |
| [Shape](#member-fc1a76556526e0b6) | Property |
| [Size](#member-23807da15ce6bb94) | Property |
| [StationaryTime](#member-deb205a6c002723e) | Property |
| [TypeId](#member-e0103542935c7811) | Property |

<h3 id="member-480773b58c4bbfe1" class="astra-member">.ctor</h3>

```csharp
public NavObstacle(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → Obstáculo de navegação; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Constrói o tipo pela assinatura declarada. Um construtor de fachada envolve um componente existente; um record de configuração só tem efeito quando atribuído ao consumidor.

**Roadmap deste membro:** [Câmera e navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/camera-e-navegacao/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-e2ef3e1483a8cb95" class="astra-member">IsCarving</h3>

```csharp
public bool IsCarving()
```

Recortando. Verdadeiro quando o recorte deste obstáculo está aplicado na malha

Executado no mundo de Play; fora dele lança WorldException NotRunning.

**Caminho:** Inspector → Obstáculo de navegação; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Recortando. Verdadeiro quando o recorte deste obstáculo está aplicado na malha

**Roadmap deste membro:** [Câmera e navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/camera-e-navegacao/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-5ef812ed1abdf906" class="astra-member">Remove</h3>

```csharp
public void Remove()
```

Remove a instância pelo ciclo nativo; dependências e ownership podem recusar.

**Caminho:** Inspector → Obstáculo de navegação; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Solicita remoção pelo lifecycle nativo; dependências e regras de Play podem recusar.

**Roadmap deste membro:** [Câmera e navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/camera-e-navegacao/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-9ea90f3e3ca27693" class="astra-member">Wrap</h3>

```csharp
public static Astra.Components.NavObstacle Wrap(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → Obstáculo de navegação; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Envolve um Component existente após conferir TypeId; não cria componente.

**Roadmap deste membro:** [Câmera e navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/camera-e-navegacao/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-b48ddfb39b1c00c5" class="astra-member">CarveOnlyStationary</h3>

```csharp
public bool CarveOnlyStationary { get; set; }
```

Recortar só parado. Em movimento o recorte sai; ao parar ele volta (menos reconstruções)

**Caminho:** Inspector → Obstáculo de navegação → Recorte; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Recortar só parado:** Tira o recorte enquanto o objeto se move e o recoloca quando ele para: menos reconstruções.

**Roadmap deste membro:** [Câmera e navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/camera-e-navegacao/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-bac581e58ba20b9b" class="astra-member">Center</h3>

```csharp
public System.Numerics.Vector3 Center { get; set; }
```

Centro

**Caminho:** Inspector → Obstáculo de navegação → Forma; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Centro X:** Centro do recorte em X, no espaço do objeto, em metros. **Centro Y:** Centro do recorte em Y, no espaço do objeto, em metros. **Centro Z:** Centro do recorte em Z, no espaço do objeto, em metros.

**Roadmap deste membro:** [Câmera e navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/camera-e-navegacao/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-0e033b28c423c687" class="astra-member">Component</h3>

```csharp
public Astra.Component Component { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Obstáculo de navegação; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Handle genérico da instância, usado para operações de reflexão e recursos.

**Roadmap deste membro:** [Câmera e navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/camera-e-navegacao/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-48d29d88823be65e" class="astra-member">Enabled</h3>

```csharp
public bool Enabled { get; set; }
```

Ativo. Desligado devolve a área recortada à malha

**Caminho:** Inspector → Obstáculo de navegação → Geral; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ativo:** Desligado devolve à malha a área recortada no quadro seguinte.

**Roadmap deste membro:** [Câmera e navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/camera-e-navegacao/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-8b1dddc4531fa746" class="astra-member">Height</h3>

```csharp
public float Height { get; set; }
```

Altura (m)

Faixa válida: 0.01 a 1000.

**Caminho:** Inspector → Obstáculo de navegação → Forma; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Altura:** Altura do cilindro recortado, em metros.

**Roadmap deste membro:** [Câmera e navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/camera-e-navegacao/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-5f862413a745fa6f" class="astra-member">InstanceId</h3>

```csharp
public ulong InstanceId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Obstáculo de navegação; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Distingue a instância no mesmo objeto; importante para componentes múltiplos.

**Roadmap deste membro:** [Câmera e navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/camera-e-navegacao/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-59d6009f465586e4" class="astra-member">IsAlive</h3>

```csharp
public bool IsAlive { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Obstáculo de navegação; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Validade do handle no mundo/geração atuais. Remoção e novo Play invalidam a referência.

**Roadmap deste membro:** [Câmera e navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/camera-e-navegacao/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-8a583af0de894dae" class="astra-member">MoveThreshold</h3>

```csharp
public float MoveThreshold { get; set; }
```

Limiar de movimento (m). Deslocamento que conta como movimento

Faixa válida: 0 a 100.

**Caminho:** Inspector → Obstáculo de navegação → Recorte; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Limiar de movimento:** Deslocamento, em metros, que conta como movimento e refaz o recorte.

**Roadmap deste membro:** [Câmera e navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/camera-e-navegacao/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-13e0c50d20841095" class="astra-member">Object</h3>

```csharp
public Astra.GameObject Object { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Obstáculo de navegação; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Objeto dono deste componente; use para resolver composição.

**Roadmap deste membro:** [Câmera e navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/camera-e-navegacao/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-c4146ab5435e2882" class="astra-member">Radius</h3>

```csharp
public float Radius { get; set; }
```

Raio (m)

Faixa válida: 0.01 a 500.

**Caminho:** Inspector → Obstáculo de navegação → Forma; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Raio:** Raio do cilindro recortado, em metros.

**Roadmap deste membro:** [Câmera e navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/camera-e-navegacao/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-fc1a76556526e0b6" class="astra-member">Shape</h3>

```csharp
public Astra.Components.NavObstacle.ShapeOption Shape { get; set; }
```

Forma. Caixa gira com o objeto em Y; cilindro fica de pé

**Caminho:** Inspector → Obstáculo de navegação → Forma; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Forma:** Caixa (gira com o objeto em Y) ou Cilindro (fica de pé).

**Roadmap deste membro:** [Câmera e navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/camera-e-navegacao/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-23807da15ce6bb94" class="astra-member">Size</h3>

```csharp
public System.Numerics.Vector3 Size { get; set; }
```

Tamanho

**Caminho:** Inspector → Obstáculo de navegação → Forma; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Tamanho X:** Largura da caixa recortada, em metros (escala do objeto aplicada). **Tamanho Y:** Altura da caixa recortada, em metros. **Tamanho Z:** Profundidade da caixa recortada, em metros.

**Roadmap deste membro:** [Câmera e navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/camera-e-navegacao/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-deb205a6c002723e" class="astra-member">StationaryTime</h3>

```csharp
public float StationaryTime { get; set; }
```

Tempo até parado (s). Parado por este tempo volta a recortar

Faixa válida: 0 a 60.

**Caminho:** Inspector → Obstáculo de navegação → Recorte; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Tempo até parado:** Tempo parado, em segundos, para o recorte voltar quando Recortar só parado está ligado.

**Roadmap deste membro:** [Câmera e navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/camera-e-navegacao/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-e0103542935c7811" class="astra-member">TypeId</h3>

```csharp
public static string TypeId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Obstáculo de navegação; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Identificador nativo usado em AddComponent/GetComponent.

**Roadmap deste membro:** [Câmera e navegação](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/camera-e-navegacao/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.