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title: "Astra.Components.FabrikRoot"
version: snapshot-2026-10-16
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: semantic-reference
reviewedAt: 2026-10-16
appRelease: "0.3.1-preview.20261016"
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-16/api/astra-components-fabrikroot/
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# Astra.Components.FabrikRoot

FABRIK em árvore: Várias cadeias com raiz comum resolvidas juntas. Família Lógica · IK.

**Namespace:** `Astra.Components` · **Assembly:** `Astra.Scripting` · **Tipo:** Struct

:::note[Sobre esta referência]
Assinaturas extraídas semanticamente com Roslyn/MSBuild. Isso confirma a superfície do código deste snapshot; não comprova execução no Android. As descrições vêm dos comentários da API. Membros sem explicação ainda exigem revisão editorial.
:::

## Declaração

```csharp
readonly struct Astra.Components.FabrikRoot
```

FABRIK em árvore: Várias cadeias com raiz comum resolvidas juntas. Família Lógica · IK.

Referência estudada: https://docs.godotengine.org/en/4.5/classes/class_skeletonmodifier3d.html

**Interfaces:** `Astra.Components.IComponentFacade<Astra.Components.FabrikRoot>`.

## Onde acessar este tipo

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → **Lógica** / **IK** → **FABRIK em árvore**.

No Behavior em Play, obtenha a fachada com `Object.GetComponent<FabrikRoot>()`; trate null antes de usar. Para outro objeto, resolva uma ObjectReference e consulte nesse objeto. Criar `new FabrikRoot(component)` envolve um componente existente; não adiciona um componente à cena.

## Roadmap e uso

[Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/): o membro presente nesta referência pertence ao contrato atual. O roadmap registra a família; não há promessa/data individual de evolução para cada membro. Membros ainda sem explicação especializada são indicados como revisão editorial pendente.

Para ler os campos e recursos pelo caminho do editor, use [mapa de acesso](/pt-br/snapshot-2026-10-06/editor/mapa-de-acesso/).

Consulte também [FABRIK em árvore](/pt-br/snapshot-2026-10-16/componentes/astra-ik-fabrik-root/) para propriedades, valores iniciais, requisitos e edição em Play.

## Membros

| Membro | Categoria |
|---|---|
| [.ctor](#member-765897f0fb8e4d27) | Method |
| [Remove](#member-1c607852090fcbd5) | Method |
| [Wrap](#member-8888ba61ab7d2f39) | Method |
| [Component](#member-444b237928e78758) | Property |
| [Enabled](#member-706e0156caf4f152) | Property |
| [InstanceId](#member-42a557b282157b2e) | Property |
| [IsAlive](#member-da82c87df820078a) | Property |
| [Iterations](#member-922e217690a9c0e6) | Property |
| [Object](#member-a209f191fc37fe26) | Property |
| [RootPin](#member-9634c738b481d005) | Property |
| [Target1](#member-b60d3356f16da9b9) | Property |
| [Target2](#member-9d3376f673350482) | Property |
| [Target3](#member-7289043e3c17f43d) | Property |
| [Target4](#member-7adee831e4ebdd3e) | Property |
| [Tip1](#member-9ad5a4edb40e832d) | Property |
| [Tip2](#member-b250308d070805d8) | Property |
| [Tip3](#member-d72f7f54afa8e8d9) | Property |
| [Tip4](#member-57eaf5e6ad89d3da) | Property |
| [TypeId](#member-3c56f908bf6dfad7) | Property |
| [Weight](#member-76ebdc3c1611bbba) | Property |

<h3 id="member-765897f0fb8e4d27" class="astra-member">.ctor</h3>

```csharp
public FabrikRoot(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Constrói o tipo pela assinatura declarada. Um construtor de fachada envolve um componente existente; um record de configuração só tem efeito quando atribuído ao consumidor.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-1c607852090fcbd5" class="astra-member">Remove</h3>

```csharp
public void Remove()
```

Remove a instância pelo ciclo nativo; dependências e ownership podem recusar.

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Solicita remoção pelo lifecycle nativo; dependências e regras de Play podem recusar.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-8888ba61ab7d2f39" class="astra-member">Wrap</h3>

```csharp
public static Astra.Components.FabrikRoot Wrap(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Envolve um Component existente após conferir TypeId; não cria componente.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-444b237928e78758" class="astra-member">Component</h3>

```csharp
public Astra.Component Component { get; }
```

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Handle genérico da instância, usado para operações de reflexão e recursos.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-706e0156caf4f152" class="astra-member">Enabled</h3>

```csharp
public bool Enabled { get; set; }
```

Ativo

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore → Influência; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ativo:** Desligado, o componente fica na cena sem agir.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-42a557b282157b2e" class="astra-member">InstanceId</h3>

```csharp
public ulong InstanceId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Distingue a instância no mesmo objeto; importante para componentes múltiplos.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-da82c87df820078a" class="astra-member">IsAlive</h3>

```csharp
public bool IsAlive { get; }
```

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Validade do handle no mundo/geração atuais. Remoção e novo Play invalidam a referência.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-922e217690a9c0e6" class="astra-member">Iterations</h3>

```csharp
public float Iterations { get; set; }
```

Iterações

Faixa válida: 1 a 64.

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore → Raiz; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Iterações:** Mais iterações, mais precisão e mais custo por quadro.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-a209f191fc37fe26" class="astra-member">Object</h3>

```csharp
public Astra.GameObject Object { get; }
```

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Objeto dono deste componente; use para resolver composição.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-9634c738b481d005" class="astra-member">RootPin</h3>

```csharp
public float RootPin { get; set; }
```

Fixar raiz

Faixa válida: 0 a 1.

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore → Raiz; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Fixar raiz:** 0 solta a raiz, 1 a mantém no lugar.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-b60d3356f16da9b9" class="astra-member">Target1</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Target1 { get; set; }
```

Alvo 1

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore → Cadeia 1; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Alvo 1:** Alvo que esta ponta alcança.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-9d3376f673350482" class="astra-member">Target2</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Target2 { get; set; }
```

Alvo 2

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore → Cadeia 2; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Alvo 2:** Alvo que esta ponta alcança.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-7289043e3c17f43d" class="astra-member">Target3</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Target3 { get; set; }
```

Alvo 3

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore → Cadeia 3; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Alvo 3:** Alvo que esta ponta alcança.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-7adee831e4ebdd3e" class="astra-member">Target4</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Target4 { get; set; }
```

Alvo 4

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore → Cadeia 4; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Alvo 4:** Alvo que esta ponta alcança.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-9ad5a4edb40e832d" class="astra-member">Tip1</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Tip1 { get; set; }
```

Ponta 1

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore → Cadeia 1; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ponta 1:** Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-b250308d070805d8" class="astra-member">Tip2</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Tip2 { get; set; }
```

Ponta 2

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore → Cadeia 2; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ponta 2:** Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-d72f7f54afa8e8d9" class="astra-member">Tip3</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Tip3 { get; set; }
```

Ponta 3

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore → Cadeia 3; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ponta 3:** Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-57eaf5e6ad89d3da" class="astra-member">Tip4</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Tip4 { get; set; }
```

Ponta 4

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore → Cadeia 4; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ponta 4:** Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-3c56f908bf6dfad7" class="astra-member">TypeId</h3>

```csharp
public static string TypeId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Identificador nativo usado em AddComponent/GetComponent.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-76ebdc3c1611bbba" class="astra-member">Weight</h3>

```csharp
public float Weight { get; set; }
```

Peso

Faixa válida: 0 a 1.

**Caminho:** Inspector → FABRIK em árvore → Influência; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Peso:** 0 desliga, 1 aplica por inteiro; anime para ligar e desligar o efeito com suavidade.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.