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title: "Astra.Components.FootGrounding"
version: snapshot-2026-10-16
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: semantic-reference
reviewedAt: 2026-10-16
appRelease: "0.3.1-preview.20261016"
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-16/api/astra-components-footgrounding/
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# Astra.Components.FootGrounding

Apoio do pé: Raio pela física apoia o pé na superfície e resolve a perna. Família Lógica · IK.

**Namespace:** `Astra.Components` · **Assembly:** `Astra.Scripting` · **Tipo:** Struct

:::note[Sobre esta referência]
Assinaturas extraídas semanticamente com Roslyn/MSBuild. Isso confirma a superfície do código deste snapshot; não comprova execução no Android. As descrições vêm dos comentários da API. Membros sem explicação ainda exigem revisão editorial.
:::

## Declaração

```csharp
readonly struct Astra.Components.FootGrounding
```

Apoio do pé: Raio pela física apoia o pé na superfície e resolve a perna. Família Lógica · IK.

Referência estudada: https://docs.godotengine.org/en/4.5/classes/class_skeletonmodifier3d.html

**Interfaces:** `Astra.Components.IComponentFacade<Astra.Components.FootGrounding>`.

## Onde acessar este tipo

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → **Lógica** / **IK** → **Apoio do pé**.

No Behavior em Play, obtenha a fachada com `Object.GetComponent<FootGrounding>()`; trate null antes de usar. Para outro objeto, resolva uma ObjectReference e consulte nesse objeto. Criar `new FootGrounding(component)` envolve um componente existente; não adiciona um componente à cena.

## Roadmap e uso

[Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/): o membro presente nesta referência pertence ao contrato atual. O roadmap registra a família; não há promessa/data individual de evolução para cada membro. Membros ainda sem explicação especializada são indicados como revisão editorial pendente.

Para ler os campos e recursos pelo caminho do editor, use [mapa de acesso](/pt-br/snapshot-2026-10-06/editor/mapa-de-acesso/).

Consulte também [Apoio do pé](/pt-br/snapshot-2026-10-16/componentes/astra-ik-foot-grounding/) para propriedades, valores iniciais, requisitos e edição em Play.

## Membros

| Membro | Categoria |
|---|---|
| [.ctor](#member-403a9fe2dd0acc4d) | Method |
| [Remove](#member-ed87920408839294) | Method |
| [Wrap](#member-3d52109908053b08) | Method |
| [AlignToSurface](#member-a9599165f4f172ad) | Property |
| [Component](#member-c7a34e7b86a9d7c4) | Property |
| [Enabled](#member-987fc1f17b551e4a) | Property |
| [FootOffset](#member-372bd2dcece55640) | Property |
| [InstanceId](#member-a9b7735c91a6445b) | Property |
| [IsAlive](#member-a32a132e4ab286ce) | Property |
| [LockFoot](#member-e407c643cca8024c) | Property |
| [LockHeight](#member-871c631f18c4f1f9) | Property |
| [MaxCorrection](#member-1845163bb151698c) | Property |
| [Object](#member-9c92f1c7ba17bfa7) | Property |
| [RayDistance](#member-101a202919f3bb32) | Property |
| [RayHeight](#member-4f191f9970589688) | Property |
| [TypeId](#member-0d0bab0f20532f32) | Property |
| [Weight](#member-360c2510af563ecd) | Property |

<h3 id="member-403a9fe2dd0acc4d" class="astra-member">.ctor</h3>

```csharp
public FootGrounding(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → Apoio do pé; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Constrói o tipo pela assinatura declarada. Um construtor de fachada envolve um componente existente; um record de configuração só tem efeito quando atribuído ao consumidor.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-ed87920408839294" class="astra-member">Remove</h3>

```csharp
public void Remove()
```

Remove a instância pelo ciclo nativo; dependências e ownership podem recusar.

**Caminho:** Inspector → Apoio do pé; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Solicita remoção pelo lifecycle nativo; dependências e regras de Play podem recusar.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-3d52109908053b08" class="astra-member">Wrap</h3>

```csharp
public static Astra.Components.FootGrounding Wrap(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → Apoio do pé; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Envolve um Component existente após conferir TypeId; não cria componente.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-a9599165f4f172ad" class="astra-member">AlignToSurface</h3>

```csharp
public bool AlignToSurface { get; set; }
```

Alinhar à superfície

**Caminho:** Inspector → Apoio do pé → Apoio; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Alinhar à superfície:** Inclina o pé com a superfície.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-c7a34e7b86a9d7c4" class="astra-member">Component</h3>

```csharp
public Astra.Component Component { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Apoio do pé; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Handle genérico da instância, usado para operações de reflexão e recursos.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-987fc1f17b551e4a" class="astra-member">Enabled</h3>

```csharp
public bool Enabled { get; set; }
```

Ativo

**Caminho:** Inspector → Apoio do pé → Influência; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ativo:** Desligado, o componente fica na cena sem agir.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-372bd2dcece55640" class="astra-member">FootOffset</h3>

```csharp
public float FootOffset { get; set; }
```

Altura do pé sobre a superfície (m)

Faixa válida: -1 a 1.

**Caminho:** Inspector → Apoio do pé → Apoio; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Altura do pé sobre a superfície:** Altura do pé acima do chão no repouso; a receita lê do modelo.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-a9b7735c91a6445b" class="astra-member">InstanceId</h3>

```csharp
public ulong InstanceId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Apoio do pé; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Distingue a instância no mesmo objeto; importante para componentes múltiplos.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-a32a132e4ab286ce" class="astra-member">IsAlive</h3>

```csharp
public bool IsAlive { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Apoio do pé; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Validade do handle no mundo/geração atuais. Remoção e novo Play invalidam a referência.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-e407c643cca8024c" class="astra-member">LockFoot</h3>

```csharp
public bool LockFoot { get; set; }
```

Travar pé no apoio

**Caminho:** Inspector → Apoio do pé → Trava; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Travar pé no apoio:** Mantém o pé apoiado parado enquanto o outro passa.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-871c631f18c4f1f9" class="astra-member">LockHeight</h3>

```csharp
public float LockHeight { get; set; }
```

Altura de contato (m)

Faixa válida: 0 a 1.

**Caminho:** Inspector → Apoio do pé → Trava; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Altura de contato:** Abaixo desta altura o pé travado fica parado.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-1845163bb151698c" class="astra-member">MaxCorrection</h3>

```csharp
public float MaxCorrection { get; set; }
```

Correção máxima (m)

Faixa válida: 0 a 5.

**Caminho:** Inspector → Apoio do pé → Apoio; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Correção máxima:** Quanto a perna pode subir ou descer, em metros.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-9c92f1c7ba17bfa7" class="astra-member">Object</h3>

```csharp
public Astra.GameObject Object { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Apoio do pé; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Objeto dono deste componente; use para resolver composição.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-101a202919f3bb32" class="astra-member">RayDistance</h3>

```csharp
public float RayDistance { get; set; }
```

Alcance abaixo do pé (m)

Faixa válida: 0.01 a 20.

**Caminho:** Inspector → Apoio do pé → Sondagem; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Alcance abaixo do pé:** Até onde o raio procura o chão.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-4f191f9970589688" class="astra-member">RayHeight</h3>

```csharp
public float RayHeight { get; set; }
```

Início do raio acima do pé (m)

Faixa válida: 0 a 10.

**Caminho:** Inspector → Apoio do pé → Sondagem; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Início do raio acima do pé:** Altura acima do pé de onde o raio desce.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-0d0bab0f20532f32" class="astra-member">TypeId</h3>

```csharp
public static string TypeId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Apoio do pé; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Identificador nativo usado em AddComponent/GetComponent.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-360c2510af563ecd" class="astra-member">Weight</h3>

```csharp
public float Weight { get; set; }
```

Peso

Faixa válida: 0 a 1.

**Caminho:** Inspector → Apoio do pé → Influência; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Peso:** 0 desliga, 1 aplica por inteiro; anime para ligar e desligar o efeito com suavidade.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.