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title: "Astra.Components.FullBodyIk"
version: snapshot-2026-10-16
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: semantic-reference
reviewedAt: 2026-10-16
appRelease: "0.3.1-preview.20261016"
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-16/api/astra-components-fullbodyik/
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# Astra.Components.FullBodyIk

IK de corpo inteiro: Puxa a pelve para alcançar alvos e resolve os membros. Família Lógica · IK.

**Namespace:** `Astra.Components` · **Assembly:** `Astra.Scripting` · **Tipo:** Struct

:::note[Sobre esta referência]
Assinaturas extraídas semanticamente com Roslyn/MSBuild. Isso confirma a superfície do código deste snapshot; não comprova execução no Android. As descrições vêm dos comentários da API. Membros sem explicação ainda exigem revisão editorial.
:::

## Declaração

```csharp
readonly struct Astra.Components.FullBodyIk
```

IK de corpo inteiro: Puxa a pelve para alcançar alvos e resolve os membros. Família Lógica · IK.

Referência estudada: https://docs.godotengine.org/en/4.5/classes/class_skeletonmodifier3d.html

**Interfaces:** `Astra.Components.IComponentFacade<Astra.Components.FullBodyIk>`.

## Onde acessar este tipo

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → **Lógica** / **IK** → **IK de corpo inteiro**.

No Behavior em Play, obtenha a fachada com `Object.GetComponent<FullBodyIk>()`; trate null antes de usar. Para outro objeto, resolva uma ObjectReference e consulte nesse objeto. Criar `new FullBodyIk(component)` envolve um componente existente; não adiciona um componente à cena.

## Roadmap e uso

[Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/): o membro presente nesta referência pertence ao contrato atual. O roadmap registra a família; não há promessa/data individual de evolução para cada membro. Membros ainda sem explicação especializada são indicados como revisão editorial pendente.

Para ler os campos e recursos pelo caminho do editor, use [mapa de acesso](/pt-br/snapshot-2026-10-06/editor/mapa-de-acesso/).

Consulte também [IK de corpo inteiro](/pt-br/snapshot-2026-10-16/componentes/astra-ik-full-body/) para propriedades, valores iniciais, requisitos e edição em Play.

## Membros

| Membro | Categoria |
|---|---|
| [.ctor](#member-2907b4f9feec75fe) | Method |
| [Remove](#member-70cdddef9a5171d0) | Method |
| [Wrap](#member-3fae9376edeed716) | Method |
| [BodyPull](#member-3a02ccfe168c8cf4) | Property |
| [Chest](#member-e5b9918d34f4502f) | Property |
| [Component](#member-8a3fb0fd58f5ec28) | Property |
| [Enabled](#member-6cbe6a19d1b61f29) | Property |
| [InstanceId](#member-860ec52c50bb1a69) | Property |
| [IsAlive](#member-a93f3aa629eaad24) | Property |
| [LimbBones](#member-6047a4516491deba) | Property |
| [MaxBodyOffset](#member-eec17da034b7c86a) | Property |
| [Object](#member-72597dcca1524503) | Property |
| [Pelvis](#member-545e07f4813de5de) | Property |
| [SpineBend](#member-fc425dacaa3ce02c) | Property |
| [Target1](#member-8fbd2794ff77991b) | Property |
| [Target2](#member-909dc16039e08fed) | Property |
| [Target3](#member-590836d8e4efb2ae) | Property |
| [Target4](#member-ccffc71993e6c617) | Property |
| [Tip1](#member-89a23c21f9ea7746) | Property |
| [Tip2](#member-6905e6931d5530c8) | Property |
| [Tip3](#member-3641b9d505c78574) | Property |
| [Tip4](#member-8079ddaa95407fa7) | Property |
| [TypeId](#member-65f55600937b2a18) | Property |
| [Weight](#member-05def6f3fd10d7e5) | Property |

<h3 id="member-2907b4f9feec75fe" class="astra-member">.ctor</h3>

```csharp
public FullBodyIk(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Constrói o tipo pela assinatura declarada. Um construtor de fachada envolve um componente existente; um record de configuração só tem efeito quando atribuído ao consumidor.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-70cdddef9a5171d0" class="astra-member">Remove</h3>

```csharp
public void Remove()
```

Remove a instância pelo ciclo nativo; dependências e ownership podem recusar.

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Solicita remoção pelo lifecycle nativo; dependências e regras de Play podem recusar.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-3fae9376edeed716" class="astra-member">Wrap</h3>

```csharp
public static Astra.Components.FullBodyIk Wrap(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Envolve um Component existente após conferir TypeId; não cria componente.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-3a02ccfe168c8cf4" class="astra-member">BodyPull</h3>

```csharp
public float BodyPull { get; set; }
```

Puxar o corpo

Faixa válida: 0 a 1.

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro → Corpo; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Puxar o corpo:** Quanto a pelve segue os membros.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-e5b9918d34f4502f" class="astra-member">Chest</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Chest { get; set; }
```

Peito

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro → Corpo; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Peito:** Osso do peito.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-8a3fb0fd58f5ec28" class="astra-member">Component</h3>

```csharp
public Astra.Component Component { get; }
```

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Handle genérico da instância, usado para operações de reflexão e recursos.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-6cbe6a19d1b61f29" class="astra-member">Enabled</h3>

```csharp
public bool Enabled { get; set; }
```

Ativo

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro → Influência; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ativo:** Desligado, o componente fica na cena sem agir.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-860ec52c50bb1a69" class="astra-member">InstanceId</h3>

```csharp
public ulong InstanceId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Distingue a instância no mesmo objeto; importante para componentes múltiplos.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-a93f3aa629eaad24" class="astra-member">IsAlive</h3>

```csharp
public bool IsAlive { get; }
```

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Validade do handle no mundo/geração atuais. Remoção e novo Play invalidam a referência.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-6047a4516491deba" class="astra-member">LimbBones</h3>

```csharp
public float LimbBones { get; set; }
```

Ossos por membro (ossos)

Faixa válida: 2 a 8.

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro → Corpo; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ossos por membro:** Tamanho de cada cadeia.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-eec17da034b7c86a" class="astra-member">MaxBodyOffset</h3>

```csharp
public float MaxBodyOffset { get; set; }
```

Deslocamento máximo da pelve (m)

Faixa válida: 0 a 3.

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro → Corpo; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Deslocamento máximo da pelve:** Deslocamento máximo da pelve.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-72597dcca1524503" class="astra-member">Object</h3>

```csharp
public Astra.GameObject Object { get; }
```

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Objeto dono deste componente; use para resolver composição.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-545e07f4813de5de" class="astra-member">Pelvis</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Pelvis { get; set; }
```

Pelve

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro → Corpo; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Pelve:** Osso da pelve.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-fc425dacaa3ce02c" class="astra-member">SpineBend</h3>

```csharp
public float SpineBend { get; set; }
```

Curvar o tronco

Faixa válida: 0 a 1.

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro → Corpo; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Curvar o tronco:** Quanto a coluna dobra.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-8fbd2794ff77991b" class="astra-member">Target1</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Target1 { get; set; }
```

Alvo 1

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 1; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Alvo 1:** Alvo que esta ponta alcança.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-909dc16039e08fed" class="astra-member">Target2</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Target2 { get; set; }
```

Alvo 2

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 2; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Alvo 2:** Alvo que esta ponta alcança.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-590836d8e4efb2ae" class="astra-member">Target3</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Target3 { get; set; }
```

Alvo 3

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 3; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Alvo 3:** Alvo que esta ponta alcança.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-ccffc71993e6c617" class="astra-member">Target4</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Target4 { get; set; }
```

Alvo 4

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 4; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Alvo 4:** Alvo que esta ponta alcança.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-89a23c21f9ea7746" class="astra-member">Tip1</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Tip1 { get; set; }
```

Ponta 1 (mão esq.)

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 1; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ponta 1 (mão esq.):** Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-6905e6931d5530c8" class="astra-member">Tip2</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Tip2 { get; set; }
```

Ponta 2 (mão dir.)

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 2; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ponta 2 (mão dir.):** Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-3641b9d505c78574" class="astra-member">Tip3</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Tip3 { get; set; }
```

Ponta 3 (pé esq.)

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 3; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ponta 3 (pé esq.):** Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-8079ddaa95407fa7" class="astra-member">Tip4</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Tip4 { get; set; }
```

Ponta 4 (pé dir.)

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 4; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ponta 4 (pé dir.):** Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-65f55600937b2a18" class="astra-member">TypeId</h3>

```csharp
public static string TypeId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Identificador nativo usado em AddComponent/GetComponent.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-05def6f3fd10d7e5" class="astra-member">Weight</h3>

```csharp
public float Weight { get; set; }
```

Peso

Faixa válida: 0 a 1.

**Caminho:** Inspector → IK de corpo inteiro → Influência; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Peso:** 0 desliga, 1 aplica por inteiro; anime para ligar e desligar o efeito com suavidade.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.