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title: "Astra.Components.GrounderBody"
version: snapshot-2026-10-16
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: semantic-reference
reviewedAt: 2026-10-16
appRelease: "0.3.1-preview.20261016"
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-16/api/astra-components-grounderbody/
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# Astra.Components.GrounderBody

Grounder do corpo: Desce a pelve para os pés alcançarem o chão (bípede ou quadrúpede). Família Lógica · IK.

**Namespace:** `Astra.Components` · **Assembly:** `Astra.Scripting` · **Tipo:** Struct

:::note[Sobre esta referência]
Assinaturas extraídas semanticamente com Roslyn/MSBuild. Isso confirma a superfície do código deste snapshot; não comprova execução no Android. As descrições vêm dos comentários da API. Membros sem explicação ainda exigem revisão editorial.
:::

## Declaração

```csharp
readonly struct Astra.Components.GrounderBody
```

Grounder do corpo: Desce a pelve para os pés alcançarem o chão (bípede ou quadrúpede). Família Lógica · IK.

Referência estudada: https://docs.godotengine.org/en/4.5/classes/class_skeletonmodifier3d.html

**Interfaces:** `Astra.Components.IComponentFacade<Astra.Components.GrounderBody>`.

## Onde acessar este tipo

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → **Lógica** / **IK** → **Grounder do corpo**.

No Behavior em Play, obtenha a fachada com `Object.GetComponent<GrounderBody>()`; trate null antes de usar. Para outro objeto, resolva uma ObjectReference e consulte nesse objeto. Criar `new GrounderBody(component)` envolve um componente existente; não adiciona um componente à cena.

## Roadmap e uso

[Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/): o membro presente nesta referência pertence ao contrato atual. O roadmap registra a família; não há promessa/data individual de evolução para cada membro. Membros ainda sem explicação especializada são indicados como revisão editorial pendente.

Para ler os campos e recursos pelo caminho do editor, use [mapa de acesso](/pt-br/snapshot-2026-10-06/editor/mapa-de-acesso/).

Consulte também [Grounder do corpo](/pt-br/snapshot-2026-10-16/componentes/astra-ik-grounder/) para propriedades, valores iniciais, requisitos e edição em Play.

## Membros

| Membro | Categoria |
|---|---|
| [.ctor](#member-63e1e697e40b6b55) | Method |
| [Remove](#member-35eb06487e17aa7c) | Method |
| [Wrap](#member-5ccca6fa3e0d75a7) | Method |
| [Component](#member-8ab1f36a65e296f0) | Property |
| [Enabled](#member-a9b1fea898580fe3) | Property |
| [InstanceId](#member-589f445c77a72c31) | Property |
| [IsAlive](#member-ea427901edf7a7af) | Property |
| [MaxPelvisOffset](#member-381ea60869f140f6) | Property |
| [Object](#member-ebcae67ddccd39ee) | Property |
| [Pelvis](#member-562e21d346980985) | Property |
| [TypeId](#member-6576b5aa7431df1d) | Property |
| [Weight](#member-d1ef8cea6e8ebfb1) | Property |

<h3 id="member-63e1e697e40b6b55" class="astra-member">.ctor</h3>

```csharp
public GrounderBody(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → Grounder do corpo; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Constrói o tipo pela assinatura declarada. Um construtor de fachada envolve um componente existente; um record de configuração só tem efeito quando atribuído ao consumidor.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-35eb06487e17aa7c" class="astra-member">Remove</h3>

```csharp
public void Remove()
```

Remove a instância pelo ciclo nativo; dependências e ownership podem recusar.

**Caminho:** Inspector → Grounder do corpo; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Solicita remoção pelo lifecycle nativo; dependências e regras de Play podem recusar.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-5ccca6fa3e0d75a7" class="astra-member">Wrap</h3>

```csharp
public static Astra.Components.GrounderBody Wrap(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → Grounder do corpo; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Envolve um Component existente após conferir TypeId; não cria componente.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-8ab1f36a65e296f0" class="astra-member">Component</h3>

```csharp
public Astra.Component Component { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Grounder do corpo; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Handle genérico da instância, usado para operações de reflexão e recursos.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-a9b1fea898580fe3" class="astra-member">Enabled</h3>

```csharp
public bool Enabled { get; set; }
```

Ativo

**Caminho:** Inspector → Grounder do corpo → Influência; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ativo:** Desligado, o componente fica na cena sem agir.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-589f445c77a72c31" class="astra-member">InstanceId</h3>

```csharp
public ulong InstanceId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Grounder do corpo; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Distingue a instância no mesmo objeto; importante para componentes múltiplos.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-ea427901edf7a7af" class="astra-member">IsAlive</h3>

```csharp
public bool IsAlive { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Grounder do corpo; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Validade do handle no mundo/geração atuais. Remoção e novo Play invalidam a referência.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-381ea60869f140f6" class="astra-member">MaxPelvisOffset</h3>

```csharp
public float MaxPelvisOffset { get; set; }
```

Descida máxima da pelve (m)

Faixa válida: 0 a 5.

**Caminho:** Inspector → Grounder do corpo → Pelve; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Descida máxima da pelve:** Quanto a pelve pode descer para os pés alcançarem o chão.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-ebcae67ddccd39ee" class="astra-member">Object</h3>

```csharp
public Astra.GameObject Object { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Grounder do corpo; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Objeto dono deste componente; use para resolver composição.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-562e21d346980985" class="astra-member">Pelvis</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Pelvis { get; set; }
```

Pelve

**Caminho:** Inspector → Grounder do corpo → Pelve; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Pelve:** Osso da pelve; preenchido pelo nome quando reconhecido.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-6576b5aa7431df1d" class="astra-member">TypeId</h3>

```csharp
public static string TypeId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Grounder do corpo; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Identificador nativo usado em AddComponent/GetComponent.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-d1ef8cea6e8ebfb1" class="astra-member">Weight</h3>

```csharp
public float Weight { get; set; }
```

Peso

Faixa válida: 0 a 1.

**Caminho:** Inspector → Grounder do corpo → Influência; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Peso:** 0 desliga, 1 aplica por inteiro; anime para ligar e desligar o efeito com suavidade.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.