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title: "Astra.Components.InteractionGrip"
version: snapshot-2026-10-16
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: semantic-reference
reviewedAt: 2026-10-16
appRelease: "0.3.1-preview.20261016"
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-16/api/astra-components-interactiongrip/
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# Astra.Components.InteractionGrip

Pivô de pegada: Gira o objeto sobre este pivô para a pegada encarar a mão. Família Lógica · IK.

**Namespace:** `Astra.Components` · **Assembly:** `Astra.Scripting` · **Tipo:** Struct

:::note[Sobre esta referência]
Assinaturas extraídas semanticamente com Roslyn/MSBuild. Isso confirma a superfície do código deste snapshot; não comprova execução no Android. As descrições vêm dos comentários da API. Membros sem explicação ainda exigem revisão editorial.
:::

## Declaração

```csharp
readonly struct Astra.Components.InteractionGrip
```

Pivô de pegada: Gira o objeto sobre este pivô para a pegada encarar a mão. Família Lógica · IK.

Referência estudada: https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.interaction.toolkit@3.0/manual/xr-grab-interactable.html

**Interfaces:** `Astra.Components.IComponentFacade<Astra.Components.InteractionGrip>`.

## Onde acessar este tipo

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → **Lógica** / **IK** → **Pivô de pegada**.

No Behavior em Play, obtenha a fachada com `Object.GetComponent<InteractionGrip>()`; trate null antes de usar. Para outro objeto, resolva uma ObjectReference e consulte nesse objeto. Criar `new InteractionGrip(component)` envolve um componente existente; não adiciona um componente à cena.

## Roadmap e uso

[Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/): o membro presente nesta referência pertence ao contrato atual. O roadmap registra a família; não há promessa/data individual de evolução para cada membro. Membros ainda sem explicação especializada são indicados como revisão editorial pendente.

Para ler os campos e recursos pelo caminho do editor, use [mapa de acesso](/pt-br/snapshot-2026-10-06/editor/mapa-de-acesso/).

Consulte também [Pivô de pegada](/pt-br/snapshot-2026-10-16/componentes/astra-ik-interaction-grip/) para propriedades, valores iniciais, requisitos e edição em Play.

## Membros

| Membro | Categoria |
|---|---|
| [.ctor](#member-8ea7f2790df2ad8e) | Method |
| [Remove](#member-18076021d2c3b592) | Method |
| [Wrap](#member-5d8b0a31f746bc60) | Method |
| [Axis](#member-3dad400e0f8dfe90) | Property |
| [Component](#member-00ee2403676655e7) | Property |
| [Enabled](#member-c87a78eb0e2b1171) | Property |
| [FullWeight](#member-ba1ffc6dad4df5f1) | Property |
| [Grip](#member-5f78399596c5c2f9) | Property |
| [InstanceId](#member-b3c0e73fdb793424) | Property |
| [IsAlive](#member-72279c21a2bd9700) | Property |
| [Mode](#member-c2b2c436db2c78fd) | Property |
| [Object](#member-875ed1ef144c7705) | Property |
| [RotateOnce](#member-16be1d7f6d33a7c6) | Property |
| [SwingWeight](#member-9f3cc68b1013009e) | Property |
| [TwistWeight](#member-20e0964882b7dadb) | Property |
| [TypeId](#member-d4a3404c98999f88) | Property |

<h3 id="member-8ea7f2790df2ad8e" class="astra-member">.ctor</h3>

```csharp
public InteractionGrip(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → Pivô de pegada; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Constrói o tipo pela assinatura declarada. Um construtor de fachada envolve um componente existente; um record de configuração só tem efeito quando atribuído ao consumidor.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-18076021d2c3b592" class="astra-member">Remove</h3>

```csharp
public void Remove()
```

Remove a instância pelo ciclo nativo; dependências e ownership podem recusar.

**Caminho:** Inspector → Pivô de pegada; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Solicita remoção pelo lifecycle nativo; dependências e regras de Play podem recusar.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-5d8b0a31f746bc60" class="astra-member">Wrap</h3>

```csharp
public static Astra.Components.InteractionGrip Wrap(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → Pivô de pegada; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Envolve um Component existente após conferir TypeId; não cria componente.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-3dad400e0f8dfe90" class="astra-member">Axis</h3>

```csharp
public Astra.Components.InteractionGrip.AxisOption Axis { get; set; }
```

Eixo da torção

**Caminho:** Inspector → Pivô de pegada → Giro; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Eixo da torção:** Eixo local do osso usado pelo efeito; os eixos variam por modelo (no Robot Kyle, o +Z da cabeça aponta para o lado). As receitas escolhem o eixo alinhado com a frente do personagem.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-00ee2403676655e7" class="astra-member">Component</h3>

```csharp
public Astra.Component Component { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Pivô de pegada; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Handle genérico da instância, usado para operações de reflexão e recursos.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-c87a78eb0e2b1171" class="astra-member">Enabled</h3>

```csharp
public bool Enabled { get; set; }
```

Ativo

**Caminho:** Inspector → Pivô de pegada → Giro; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ativo:** Desligado, o componente fica na cena sem agir.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-ba1ffc6dad4df5f1" class="astra-member">FullWeight</h3>

```csharp
public float FullWeight { get; set; }
```

Peso da rotação

Faixa válida: 0 a 1.

**Caminho:** Inspector → Pivô de pegada → Giro; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Peso da rotação:** Peso da orientação completa.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-5f78399596c5c2f9" class="astra-member">Grip</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Grip { get; set; }
```

Pegada

**Caminho:** Inspector → Pivô de pegada → Giro; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Pegada:** Pegada que gira.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-b3c0e73fdb793424" class="astra-member">InstanceId</h3>

```csharp
public ulong InstanceId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Pivô de pegada; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Distingue a instância no mesmo objeto; importante para componentes múltiplos.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-72279c21a2bd9700" class="astra-member">IsAlive</h3>

```csharp
public bool IsAlive { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Pivô de pegada; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Validade do handle no mundo/geração atuais. Remoção e novo Play invalidam a referência.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-c2b2c436db2c78fd" class="astra-member">Mode</h3>

```csharp
public Astra.Components.InteractionGrip.ModeOption Mode { get; set; }
```

Modo

**Caminho:** Inspector → Pivô de pegada → Giro; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Modo:** Torção, balanço ou completo.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-875ed1ef144c7705" class="astra-member">Object</h3>

```csharp
public Astra.GameObject Object { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Pivô de pegada; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Objeto dono deste componente; use para resolver composição.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-16be1d7f6d33a7c6" class="astra-member">RotateOnce</h3>

```csharp
public bool RotateOnce { get; set; }
```

Girar uma vez

**Caminho:** Inspector → Pivô de pegada → Giro; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Girar uma vez:** Fixa a orientação no primeiro contato.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-9f3cc68b1013009e" class="astra-member">SwingWeight</h3>

```csharp
public float SwingWeight { get; set; }
```

Peso do balanço

Faixa válida: 0 a 1.

**Caminho:** Inspector → Pivô de pegada → Giro; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Peso do balanço:** Peso do balanço.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-20e0964882b7dadb" class="astra-member">TwistWeight</h3>

```csharp
public float TwistWeight { get; set; }
```

Peso da torção

Faixa válida: 0 a 1.

**Caminho:** Inspector → Pivô de pegada → Giro; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Peso da torção:** Peso da torção em torno do eixo.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-d4a3404c98999f88" class="astra-member">TypeId</h3>

```csharp
public static string TypeId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Pivô de pegada; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Identificador nativo usado em AddComponent/GetComponent.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.