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title: "Astra.Components.LookAtIk"
version: snapshot-2026-10-16
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: semantic-reference
reviewedAt: 2026-10-16
appRelease: "0.3.1-preview.20261016"
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-16/api/astra-components-lookatik/
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# Astra.Components.LookAtIk

Look At IK: Coluna e cabeça olham para o alvo com pesos e ângulo máximo. Família Lógica · IK.

**Namespace:** `Astra.Components` · **Assembly:** `Astra.Scripting` · **Tipo:** Struct

:::note[Sobre esta referência]
Assinaturas extraídas semanticamente com Roslyn/MSBuild. Isso confirma a superfície do código deste snapshot; não comprova execução no Android. As descrições vêm dos comentários da API. Membros sem explicação ainda exigem revisão editorial.
:::

## Declaração

```csharp
readonly struct Astra.Components.LookAtIk
```

Look At IK: Coluna e cabeça olham para o alvo com pesos e ângulo máximo. Família Lógica · IK.

Referência estudada: https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.animation.rigging@1.2/manual/constraints/MultiAimConstraint.html

**Interfaces:** `Astra.Components.IComponentFacade<Astra.Components.LookAtIk>`.

## Onde acessar este tipo

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → **Lógica** / **IK** → **Look At IK**.

No Behavior em Play, obtenha a fachada com `Object.GetComponent<LookAtIk>()`; trate null antes de usar. Para outro objeto, resolva uma ObjectReference e consulte nesse objeto. Criar `new LookAtIk(component)` envolve um componente existente; não adiciona um componente à cena.

## Roadmap e uso

[Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/): o membro presente nesta referência pertence ao contrato atual. O roadmap registra a família; não há promessa/data individual de evolução para cada membro. Membros ainda sem explicação especializada são indicados como revisão editorial pendente.

Para ler os campos e recursos pelo caminho do editor, use [mapa de acesso](/pt-br/snapshot-2026-10-06/editor/mapa-de-acesso/).

Consulte também [Look At IK](/pt-br/snapshot-2026-10-16/componentes/astra-ik-look-at/) para propriedades, valores iniciais, requisitos e edição em Play.

## Membros

| Membro | Categoria |
|---|---|
| [.ctor](#member-b3f38e7a3d722a7c) | Method |
| [Remove](#member-12daffb05630719e) | Method |
| [Wrap](#member-5d7c13f899c2fc21) | Method |
| [Axis](#member-9460bbf9b15ed449) | Property |
| [BodyWeight](#member-323e5c95243f1da7) | Property |
| [ChainLength](#member-cd380c3d401f1d6d) | Property |
| [ClampAngle](#member-606cc19f1004bb3c) | Property |
| [Component](#member-18e9b6b6ebbf9f48) | Property |
| [Enabled](#member-d54be7ee33ac92c1) | Property |
| [HeadWeight](#member-67177377940f7793) | Property |
| [InstanceId](#member-648dd5fcd124925c) | Property |
| [IsAlive](#member-6c7ca7b2369a9301) | Property |
| [Object](#member-4669442f224e1953) | Property |
| [Priority](#member-377aa8dd6889805e) | Property |
| [Target](#member-5a0ffba8bd12ebae) | Property |
| [TypeId](#member-3d5a33e08045ce2a) | Property |
| [Weight](#member-2415a4bd1612fd28) | Property |

<h3 id="member-b3f38e7a3d722a7c" class="astra-member">.ctor</h3>

```csharp
public LookAtIk(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → Look At IK; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Constrói o tipo pela assinatura declarada. Um construtor de fachada envolve um componente existente; um record de configuração só tem efeito quando atribuído ao consumidor.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-12daffb05630719e" class="astra-member">Remove</h3>

```csharp
public void Remove()
```

Remove a instância pelo ciclo nativo; dependências e ownership podem recusar.

**Caminho:** Inspector → Look At IK; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Solicita remoção pelo lifecycle nativo; dependências e regras de Play podem recusar.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-5d7c13f899c2fc21" class="astra-member">Wrap</h3>

```csharp
public static Astra.Components.LookAtIk Wrap(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → Look At IK; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Envolve um Component existente após conferir TypeId; não cria componente.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-9460bbf9b15ed449" class="astra-member">Axis</h3>

```csharp
public Astra.Components.LookAtIk.AxisOption Axis { get; set; }
```

Eixo frontal

**Caminho:** Inspector → Look At IK → Distribuição; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Eixo frontal:** Eixo local do osso usado pelo efeito; os eixos variam por modelo (no Robot Kyle, o +Z da cabeça aponta para o lado). As receitas escolhem o eixo alinhado com a frente do personagem.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-323e5c95243f1da7" class="astra-member">BodyWeight</h3>

```csharp
public float BodyWeight { get; set; }
```

Peso do corpo

Faixa válida: 0 a 1.

**Caminho:** Inspector → Look At IK → Distribuição; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Peso do corpo:** Quanto a coluna participa do olhar.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-cd380c3d401f1d6d" class="astra-member">ChainLength</h3>

```csharp
public float ChainLength { get; set; }
```

Ossos na cadeia (ossos)

Faixa válida: 1 a 16.

**Caminho:** Inspector → Look At IK → Distribuição; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ossos na cadeia:** Quantos ossos acima deste participam.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-606cc19f1004bb3c" class="astra-member">ClampAngle</h3>

```csharp
public float ClampAngle { get; set; }
```

Ângulo máximo (graus)

Faixa válida: 0 a 180.

**Caminho:** Inspector → Look At IK → Limite; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ângulo máximo:** Ângulo máximo do olhar em graus.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-18e9b6b6ebbf9f48" class="astra-member">Component</h3>

```csharp
public Astra.Component Component { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Look At IK; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Handle genérico da instância, usado para operações de reflexão e recursos.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-d54be7ee33ac92c1" class="astra-member">Enabled</h3>

```csharp
public bool Enabled { get; set; }
```

Ativo

**Caminho:** Inspector → Look At IK → Influência; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ativo:** Desligado, o componente fica na cena sem agir.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-67177377940f7793" class="astra-member">HeadWeight</h3>

```csharp
public float HeadWeight { get; set; }
```

Peso da cabeça

Faixa válida: 0 a 1.

**Caminho:** Inspector → Look At IK → Distribuição; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Peso da cabeça:** Quanto a cabeça participa.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-648dd5fcd124925c" class="astra-member">InstanceId</h3>

```csharp
public ulong InstanceId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Look At IK; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Distingue a instância no mesmo objeto; importante para componentes múltiplos.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-6c7ca7b2369a9301" class="astra-member">IsAlive</h3>

```csharp
public bool IsAlive { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Look At IK; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Validade do handle no mundo/geração atuais. Remoção e novo Play invalidam a referência.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-4669442f224e1953" class="astra-member">Object</h3>

```csharp
public Astra.GameObject Object { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Look At IK; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Objeto dono deste componente; use para resolver composição.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-377aa8dd6889805e" class="astra-member">Priority</h3>

```csharp
public float Priority { get; set; }
```

Prioridade

Faixa válida: -100 a 100.

**Caminho:** Inspector → Look At IK → Influência; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Prioridade:** Ordem entre solvers do mesmo osso: o maior roda por último e vence.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-5a0ffba8bd12ebae" class="astra-member">Target</h3>

```csharp
public Astra.ObjectReference Target { get; set; }
```

Alvo

**Caminho:** Inspector → Look At IK → Alvo; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Alvo:** Objeto da cena que o solver alcança; as receitas criam um alvo nomeado ao lado do personagem.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-3d5a33e08045ce2a" class="astra-member">TypeId</h3>

```csharp
public static string TypeId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Look At IK; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Identificador nativo usado em AddComponent/GetComponent.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-2415a4bd1612fd28" class="astra-member">Weight</h3>

```csharp
public float Weight { get; set; }
```

Peso

Faixa válida: 0 a 1.

**Caminho:** Inspector → Look At IK → Influência; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Peso:** 0 desliga, 1 aplica por inteiro; anime para ligar e desligar o efeito com suavidade.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.