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title: "Corpo por alvos (VRIK)"
version: snapshot-2026-10-16
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: source-reviewed
reviewedAt: 2026-10-16
appRelease: "0.3.1-preview.20261016"
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-16/componentes/astra-ik-body-by-targets/
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# Corpo por alvos (VRIK)

Cabeça e mãos seguem alvos; pelve e tronco acompanham

**Família:** Lógica · **Grupo:** IK · **Identificador:** `astra.ik.body_by_targets` · **Payload:** 1

:::note[Escopo da evidência]
Este contrato foi extraído dos descritores compilados da engine, incluindo padrões resolvidos. A presença do contrato não substitui a validação do comportamento em um aparelho.
:::

## Para que usar

Corpo guiado por três alvos (cabeça, mão esquerda, mão direita), no jeito do VRIK: a coluna segue a cabeça e as mãos alcançam os alvos.

Adicione ao personagem, aponte pelve, peito, cabeça e mãos (preenchidos pelo nome quando possível) e os três alvos.

## Criar e configurar

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → **Lógica** / **IK** → **Corpo por alvos (VRIK)**.

O schema permite uma única instância desse tipo por objeto. A fachada C# correspondente é [Astra.Components.BodyByTargets](/pt-br/snapshot-2026-10-16/api/astra-components-bodybytargets/).

Seguir o corpo dosa quanto a pelve acompanha a cabeça; Rotação da cabeça copia a rotação do alvo.

**Guia relacionado:** [IK e constraints](/pt-br/desenvolvimento/2026-10-11/ik-e-constraints/)

## Exemplo de uso

Mova o alvo da cabeça para baixo: o personagem agacha com a coluna dobrando conforme Dobra da coluna, até o Deslocamento máximo do corpo.



## Dependências

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

## Conflitos

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

## Edição e ciclo de vida

| Operação | Contrato |
|---|---|
| Adicionar/remover em Play | ponto seguro |
| Alterar propriedades em Play | ponto seguro |
| Múltiplas instâncias | Não |
| Versão do payload | 1 |

Alterações em ponto seguro são aplicadas entre passos da simulação. Um componente exigido por outro não pode ser removido enquanto a dependência existir. Salvar a cena autoral e modificar o mundo de Play são operações distintas; veja [Play e cena autoral](/pt-br/snapshot-2026-10-06/conceitos/play-e-cena-autoral/).

## Propriedades

Valores abaixo são resolvidos pelo descritor de um componente recém-criado. Campos por slot dependem dos recursos atribuídos. Um campo sem padrão significa que o descritor não fornece um valor independente de contexto.

### Influência

| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|---|
| [**Peso**](#field-weight)<br/>`weight` | número | 1 | 0 … 1 |
| [**Ativo**](#field-enabled)<br/>`enabled` | booleano | verdadeiro | verdadeiro \| falso |

<h4 id="field-weight">Peso · <code>weight</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Corpo por alvos (VRIK)** → **Influência** → **Peso**.

**Uso e efeito:** 0 desliga, 1 aplica por inteiro; anime para ligar e desligar o efeito com suavidade.

**Valor:** 1 · **Tipo:** número · **Domínio:** 0 … 1.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

<h4 id="field-enabled">Ativo · <code>enabled</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Corpo por alvos (VRIK)** → **Influência** → **Ativo**.

**Uso e efeito:** Desligado, o componente fica na cena sem agir.

**Valor:** verdadeiro · **Tipo:** booleano · **Domínio:** verdadeiro \| falso.



### Corpo

| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|---|
| [**Corpo segue a cabeça**](#field-body-follow)<br/>`body_follow` | número | 1 | 0 … 1 |
| [**Curvar o tronco**](#field-spine-bend)<br/>`spine_bend` | número | 0.6 | 0 … 1 |
| [**Deslocamento máximo da pelve**](#field-max-body-offset)<br/>`max_body_offset` | número · m | 1 | 0 … 5 |
| [**Pelve**](#field-pelvis)<br/>`pelvis` | referência | Escolher pelve | qualquer objeto · abaixo deste objeto |
| [**Peito**](#field-chest)<br/>`chest` | referência | Sem tronco | qualquer objeto · abaixo deste objeto |

<h4 id="field-body-follow">Corpo segue a cabeça · <code>body_follow</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Corpo por alvos (VRIK)** → **Corpo** → **Corpo segue a cabeça**.

**Uso e efeito:** Quanto a pelve acompanha a cabeça.

**Valor:** 1 · **Tipo:** número · **Domínio:** 0 … 1.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

<h4 id="field-spine-bend">Curvar o tronco · <code>spine_bend</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Corpo por alvos (VRIK)** → **Corpo** → **Curvar o tronco**.

**Uso e efeito:** Quanto a coluna dobra.

**Valor:** 0.6 · **Tipo:** número · **Domínio:** 0 … 1.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

<h4 id="field-max-body-offset">Deslocamento máximo da pelve · <code>max_body_offset</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Corpo por alvos (VRIK)** → **Corpo** → **Deslocamento máximo da pelve**.

**Uso e efeito:** Deslocamento máximo do corpo.

**Valor:** 1 · **Tipo:** número · **Unidade:** m · **Domínio:** 0 … 5.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

<h4 id="field-pelvis">Pelve · <code>pelvis</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Corpo por alvos (VRIK)** → **Corpo** → **Pelve**.

**Uso e efeito:** Osso da pelve.

**Valor:** Escolher pelve · **Tipo:** referência · **Domínio:** qualquer objeto · abaixo deste objeto.



<h4 id="field-chest">Peito · <code>chest</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Corpo por alvos (VRIK)** → **Corpo** → **Peito**.

**Uso e efeito:** Osso do peito.

**Valor:** Sem tronco · **Tipo:** referência · **Domínio:** qualquer objeto · abaixo deste objeto.



### Cabeça

| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|---|
| [**Cabeça copia a rotação do alvo**](#field-head-rotation)<br/>`head_rotation` | booleano | verdadeiro | verdadeiro \| falso |
| [**Cabeça**](#field-head)<br/>`head` | referência | Escolher cabeça | qualquer objeto · abaixo deste objeto |
| [**Alvo da cabeça**](#field-head-target)<br/>`head_target` | referência | Sem alvo | qualquer objeto · fora da subárvore |

<h4 id="field-head-rotation">Cabeça copia a rotação do alvo · <code>head_rotation</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Corpo por alvos (VRIK)** → **Cabeça** → **Cabeça copia a rotação do alvo**.

**Uso e efeito:** Copia a rotação do alvo da cabeça.

**Valor:** verdadeiro · **Tipo:** booleano · **Domínio:** verdadeiro \| falso.



<h4 id="field-head">Cabeça · <code>head</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Corpo por alvos (VRIK)** → **Cabeça** → **Cabeça**.

**Uso e efeito:** Osso da cabeça.

**Valor:** Escolher cabeça · **Tipo:** referência · **Domínio:** qualquer objeto · abaixo deste objeto.



<h4 id="field-head-target">Alvo da cabeça · <code>head_target</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Corpo por alvos (VRIK)** → **Cabeça** → **Alvo da cabeça**.

**Uso e efeito:** Alvo da cabeça.

**Valor:** Sem alvo · **Tipo:** referência · **Domínio:** qualquer objeto · fora da subárvore.



### Mãos

| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|---|
| [**Mão esquerda**](#field-left-hand)<br/>`left_hand` | referência | Sem mão | qualquer objeto · abaixo deste objeto |
| [**Alvo esquerdo**](#field-left-target)<br/>`left_target` | referência | Sem alvo | qualquer objeto · fora da subárvore |
| [**Mão direita**](#field-right-hand)<br/>`right_hand` | referência | Sem mão | qualquer objeto · abaixo deste objeto |
| [**Alvo direito**](#field-right-target)<br/>`right_target` | referência | Sem alvo | qualquer objeto · fora da subárvore |

<h4 id="field-left-hand">Mão esquerda · <code>left_hand</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Corpo por alvos (VRIK)** → **Mãos** → **Mão esquerda**.

**Uso e efeito:** Mão esquerda.

**Valor:** Sem mão · **Tipo:** referência · **Domínio:** qualquer objeto · abaixo deste objeto.



<h4 id="field-left-target">Alvo esquerdo · <code>left_target</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Corpo por alvos (VRIK)** → **Mãos** → **Alvo esquerdo**.

**Uso e efeito:** Alvo da mão esquerda.

**Valor:** Sem alvo · **Tipo:** referência · **Domínio:** qualquer objeto · fora da subárvore.



<h4 id="field-right-hand">Mão direita · <code>right_hand</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Corpo por alvos (VRIK)** → **Mãos** → **Mão direita**.

**Uso e efeito:** Mão direita.

**Valor:** Sem mão · **Tipo:** referência · **Domínio:** qualquer objeto · abaixo deste objeto.



<h4 id="field-right-target">Alvo direito · <code>right_target</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Corpo por alvos (VRIK)** → **Mãos** → **Alvo direito**.

**Uso e efeito:** Alvo da mão direita.

**Valor:** Sem alvo · **Tipo:** referência · **Domínio:** qualquer objeto · fora da subárvore.



## Roadmap deste componente

[Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Presente na 0.3.1. Sem rastreamento de pés nem entrada de XR real; os alvos vêm da cena ou de scripts. Sem data prometida.

Os campos acima pertencem ao contrato existente; novas funções dependem do fechamento da família. Não há datas individuais prometidas para cada propriedade.

## Conferir na sua cena

1. Crie **Corpo por alvos (VRIK)** pelo fluxo indicado e resolva as dependências.
2. Altere uma propriedade por vez e observe o efeito esperado na cena.
3. Salve, reabra e confira os valores autorais.
4. Entre em Play e verifique o comportamento com os recursos reais do projeto.
5. Pare o Play e confira a cena autoral.

Este é um roteiro de conferência; não representa um teste executado nesta publicação.

## Limitações da referência

A tabela cobre os tipos de propriedade disponíveis no descritor de reflexão. Não presume persistência de campos transitórios, equivalência com outras engines ou suporte em todos os aparelhos. Recursos, coleções e operações podem exigir APIs específicas.

**Referência de arquitetura registrada pela engine:** [documentação oficial](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.animation.rigging@1.2/manual/constraints/TwoBoneIKConstraint.html). Essa referência não representa paridade funcional.