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title: "Inércia"
version: snapshot-2026-10-16
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: source-reviewed
reviewedAt: 2026-10-16
appRelease: "0.3.1-preview.20261016"
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-16/componentes/astra-ik-inertia/
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# Inércia

A ponta do osso segue a pose por uma mola

**Família:** Lógica · **Grupo:** IK · **Identificador:** `astra.ik.inertia` · **Payload:** 1

:::note[Escopo da evidência]
Este contrato foi extraído dos descritores compilados da engine, incluindo padrões resolvidos. A presença do contrato não substitui a validação do comportamento em um aparelho.
:::

## Para que usar

Um osso solto (cauda, orelha, antena) segue o movimento do pai com atraso elástico.

Adicione ao osso e ajuste Rigidez e Amortecimento; Ângulo máximo evita dobras exageradas.

## Criar e configurar

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → **Lógica** / **IK** → **Inércia**.

O schema permite uma única instância desse tipo por objeto. A fachada C# correspondente é [Astra.Components.Inertia](/pt-br/snapshot-2026-10-16/api/astra-components-inertia/).

A mola age no espaço do pai, sobre a pose animada.

**Guia relacionado:** [Efeitos de IK e interação](/pt-br/desenvolvimento/2026-10-12/ik-efeitos-e-interacao/)

## Exemplo de uso

Cauda da raposa do modelo Quadrúpede: Rigidez 40, Amortecimento .35, Ângulo máximo 35°.



## Dependências

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

## Conflitos

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

## Edição e ciclo de vida

| Operação | Contrato |
|---|---|
| Adicionar/remover em Play | ponto seguro |
| Alterar propriedades em Play | ponto seguro |
| Múltiplas instâncias | Não |
| Versão do payload | 1 |

Alterações em ponto seguro são aplicadas entre passos da simulação. Um componente exigido por outro não pode ser removido enquanto a dependência existir. Salvar a cena autoral e modificar o mundo de Play são operações distintas; veja [Play e cena autoral](/pt-br/snapshot-2026-10-06/conceitos/play-e-cena-autoral/).

## Propriedades

Valores abaixo são resolvidos pelo descritor de um componente recém-criado. Campos por slot dependem dos recursos atribuídos. Um campo sem padrão significa que o descritor não fornece um valor independente de contexto.

### Influência

| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|---|
| [**Peso**](#field-weight)<br/>`weight` | número | 1 | 0 … 1 |
| [**Ativo**](#field-enabled)<br/>`enabled` | booleano | verdadeiro | verdadeiro \| falso |

<h4 id="field-weight">Peso · <code>weight</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Inércia** → **Influência** → **Peso**.

**Uso e efeito:** 0 desliga, 1 aplica por inteiro; anime para ligar e desligar o efeito com suavidade.

**Valor:** 1 · **Tipo:** número · **Domínio:** 0 … 1.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

<h4 id="field-enabled">Ativo · <code>enabled</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Inércia** → **Influência** → **Ativo**.

**Uso e efeito:** Desligado, o componente fica na cena sem agir.

**Valor:** verdadeiro · **Tipo:** booleano · **Domínio:** verdadeiro \| falso.



### Mola

| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|---|
| [**Rigidez**](#field-stiffness)<br/>`stiffness` | número | 40 | 1 … 400 |
| [**Amortecimento**](#field-damping)<br/>`damping` | número | 0.35 | 0 … 1 |
| [**Desvio máximo**](#field-max-angle)<br/>`max_angle` | número · graus | 35 | 0 … 120 |

<h4 id="field-stiffness">Rigidez · <code>stiffness</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Inércia** → **Mola** → **Rigidez**.

**Uso e efeito:** Força de retorno da mola.

**Valor:** 40 · **Tipo:** número · **Domínio:** 1 … 400.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

<h4 id="field-damping">Amortecimento · <code>damping</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Inércia** → **Mola** → **Amortecimento**.

**Uso e efeito:** Quanto a oscilação morre.

**Valor:** 0.35 · **Tipo:** número · **Domínio:** 0 … 1.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

<h4 id="field-max-angle">Desvio máximo · <code>max_angle</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Inércia** → **Mola** → **Desvio máximo**.

**Uso e efeito:** Dobra máxima em graus.

**Valor:** 35 · **Tipo:** número · **Unidade:** graus · **Domínio:** 0 … 120.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

## Roadmap deste componente

[Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Presente na 0.3.1. Sem colisão da cadeia com o corpo. Sem data prometida.

Os campos acima pertencem ao contrato existente; novas funções dependem do fechamento da família. Não há datas individuais prometidas para cada propriedade.

## Conferir na sua cena

1. Crie **Inércia** pelo fluxo indicado e resolva as dependências.
2. Altere uma propriedade por vez e observe o efeito esperado na cena.
3. Salve, reabra e confira os valores autorais.
4. Entre em Play e verifique o comportamento com os recursos reais do projeto.
5. Pare o Play e confira a cena autoral.

Este é um roteiro de conferência; não representa um teste executado nesta publicação.

## Limitações da referência

A tabela cobre os tipos de propriedade disponíveis no descritor de reflexão. Não presume persistência de campos transitórios, equivalência com outras engines ou suporte em todos os aparelhos. Recursos, coleções e operações podem exigir APIs específicas.

**Referência de arquitetura registrada pela engine:** [documentação oficial](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.animation.rigging@1.2/manual/constraints/DampedTransform.html). Essa referência não representa paridade funcional.