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title: "Look At IK"
version: snapshot-2026-10-16
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: source-reviewed
reviewedAt: 2026-10-16
appRelease: "0.3.1-preview.20261016"
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-16/componentes/astra-ik-look-at/
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# Look At IK

Coluna e cabeça olham para o alvo com pesos e ângulo máximo

**Família:** Lógica · **Grupo:** IK · **Identificador:** `astra.ik.look_at` · **Payload:** 2

:::note[Escopo da evidência]
Este contrato foi extraído dos descritores compilados da engine, incluindo padrões resolvidos. A presença do contrato não substitui a validação do comportamento em um aparelho.
:::

## Para que usar

Cabeça e coluna olham para um alvo, com o peso do corpo distribuído pela cadeia e um ângulo máximo.

Criar → Personagem → **Olhar para alvo** adiciona ao osso da cabeça com um alvo 2 m à frente do personagem e escolhe o eixo frontal do osso. Mova o alvo e dê Play.

## Criar e configurar

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → **Lógica** / **IK** → **Look At IK**.

O schema permite uma única instância desse tipo por objeto. A fachada C# correspondente é [Astra.Components.LookAtIk](/pt-br/snapshot-2026-10-16/api/astra-components-lookatik/).

Comprimento da cadeia conta quantos ossos acima da cabeça participam. Eixo frontal é o eixo local do osso que aponta para o alvo; os eixos de osso variam por modelo, e a receita escolhe o que melhor se alinha com a frente do personagem.

**Guia relacionado:** [IK e constraints](/pt-br/desenvolvimento/2026-10-11/ik-e-constraints/) · [Receitas de Personagem](/pt-br/snapshot-2026-10-06/versoes/preview-0-3-1/#criar--personagem)

## Exemplo de uso

Com o alvo à frente, o Kyle olha reto; arraste-o 1 m para a esquerda e a cabeça gira dentro do Ângulo máximo, com a coluna acompanhando conforme o Peso do corpo.



## Dependências

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

## Conflitos

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

## Edição e ciclo de vida

| Operação | Contrato |
|---|---|
| Adicionar/remover em Play | ponto seguro |
| Alterar propriedades em Play | ponto seguro |
| Múltiplas instâncias | Não |
| Versão do payload | 2 |

Alterações em ponto seguro são aplicadas entre passos da simulação. Um componente exigido por outro não pode ser removido enquanto a dependência existir. Salvar a cena autoral e modificar o mundo de Play são operações distintas; veja [Play e cena autoral](/pt-br/snapshot-2026-10-06/conceitos/play-e-cena-autoral/).

## Propriedades

Valores abaixo são resolvidos pelo descritor de um componente recém-criado. Campos por slot dependem dos recursos atribuídos. Um campo sem padrão significa que o descritor não fornece um valor independente de contexto.

### Influência

| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|---|
| [**Peso**](#field-weight)<br/>`weight` | número | 1 | 0 … 1 |
| [**Prioridade**](#field-priority)<br/>`priority` | número | 0 | -100 … 100 |
| [**Ativo**](#field-enabled)<br/>`enabled` | booleano | verdadeiro | verdadeiro \| falso |

<h4 id="field-weight">Peso · <code>weight</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Look At IK** → **Influência** → **Peso**.

**Uso e efeito:** 0 desliga, 1 aplica por inteiro; anime para ligar e desligar o efeito com suavidade.

**Valor:** 1 · **Tipo:** número · **Domínio:** 0 … 1.



<h4 id="field-priority">Prioridade · <code>priority</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Look At IK** → **Influência** → **Prioridade**.

**Uso e efeito:** Ordem entre solvers do mesmo osso: o maior roda por último e vence.

**Valor:** 0 · **Tipo:** número · **Domínio:** -100 … 100.



<h4 id="field-enabled">Ativo · <code>enabled</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Look At IK** → **Influência** → **Ativo**.

**Uso e efeito:** Desligado, o componente fica na cena sem agir.

**Valor:** verdadeiro · **Tipo:** booleano · **Domínio:** verdadeiro \| falso.



### Distribuição

| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|---|
| [**Peso do corpo**](#field-body-weight)<br/>`body_weight` | número | 0.4 | 0 … 1 |
| [**Peso da cabeça**](#field-head-weight)<br/>`head_weight` | número | 1 | 0 … 1 |
| [**Ossos na cadeia**](#field-chain-length)<br/>`chain_length` | número · ossos | 3 | 1 … 16 |
| [**Eixo frontal**](#field-axis)<br/>`axis` | enumeração | +Z | +X \| +Y \| +Z \| -X \| -Y \| -Z |

<h4 id="field-body-weight">Peso do corpo · <code>body_weight</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Look At IK** → **Distribuição** → **Peso do corpo**.

**Uso e efeito:** Quanto a coluna participa do olhar.

**Valor:** 0.4 · **Tipo:** número · **Domínio:** 0 … 1.



<h4 id="field-head-weight">Peso da cabeça · <code>head_weight</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Look At IK** → **Distribuição** → **Peso da cabeça**.

**Uso e efeito:** Quanto a cabeça participa.

**Valor:** 1 · **Tipo:** número · **Domínio:** 0 … 1.



<h4 id="field-chain-length">Ossos na cadeia · <code>chain_length</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Look At IK** → **Distribuição** → **Ossos na cadeia**.

**Uso e efeito:** Quantos ossos acima deste participam.

**Valor:** 3 · **Tipo:** número · **Unidade:** ossos · **Domínio:** 1 … 16.



<h4 id="field-axis">Eixo frontal · <code>axis</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Look At IK** → **Distribuição** → **Eixo frontal**.

**Uso e efeito:** Eixo local do osso usado pelo efeito; os eixos variam por modelo (no Robot Kyle, o +Z da cabeça aponta para o lado). As receitas escolhem o eixo alinhado com a frente do personagem.

**Valor:** +Z · **Tipo:** enumeração · **Domínio:** +X \| +Y \| +Z \| -X \| -Y \| -Z.



### Limite

| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|---|
| [**Ângulo máximo**](#field-clamp-angle)<br/>`clamp_angle` | número · graus | 90 | 0 … 180 |

<h4 id="field-clamp-angle">Ângulo máximo · <code>clamp_angle</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Look At IK** → **Limite** → **Ângulo máximo**.

**Uso e efeito:** Ângulo máximo do olhar em graus.

**Valor:** 90 · **Tipo:** número · **Unidade:** graus · **Domínio:** 0 … 180.



### Alvo

| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|---|
| [**Alvo**](#field-target)<br/>`target` | referência | Escolher alvo | qualquer objeto · fora da subárvore |

<h4 id="field-target">Alvo · <code>target</code></h4>

**Onde:** Inspector → **Look At IK** → **Alvo** → **Alvo**.

**Uso e efeito:** Objeto da cena que o solver alcança; as receitas criam um alvo nomeado ao lado do personagem.

**Valor:** Escolher alvo · **Tipo:** referência · **Domínio:** qualquer objeto · fora da subárvore.



## Roadmap deste componente

[Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Presente na 0.3.1. Sem olhos independentes nem suavização por velocidade neste componente (o Sistema de interação tem o olhar com velocidade). Sem data prometida.

Os campos acima pertencem ao contrato existente; novas funções dependem do fechamento da família. Não há datas individuais prometidas para cada propriedade.

## Conferir na sua cena

1. Crie **Look At IK** pelo fluxo indicado e resolva as dependências.
2. Altere uma propriedade por vez e observe o efeito esperado na cena.
3. Salve, reabra e confira os valores autorais.
4. Entre em Play e verifique o comportamento com os recursos reais do projeto.
5. Pare o Play e confira a cena autoral.

Este é um roteiro de conferência; não representa um teste executado nesta publicação.

## Limitações da referência

A tabela cobre os tipos de propriedade disponíveis no descritor de reflexão. Não presume persistência de campos transitórios, equivalência com outras engines ou suporte em todos os aparelhos. Recursos, coleções e operações podem exigir APIs específicas.

**Referência de arquitetura registrada pela engine:** [documentação oficial](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.animation.rigging@1.2/manual/constraints/MultiAimConstraint.html). Essa referência não representa paridade funcional.