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title: "Limite de rotação"
version: snapshot-2026-10-16
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: source-reviewed
reviewedAt: 2026-10-16
appRelease: "0.3.1-preview.20261016"
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-16/componentes/astra-ik-rotation-limit/
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# Limite de rotação
Dobradiça ou cone aplicados ao osso depois do IK
**Família:** Lógica · **Grupo:** IK · **Identificador:** `astra.ik.rotation_limit` · **Payload:** 1
:::note[Escopo da evidência]
Este contrato foi extraído dos descritores compilados da engine, incluindo padrões resolvidos. A presença do contrato não substitui a validação do comportamento em um aparelho.
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## Para que usar
Limita a rotação de um osso no runtime, como dobradiça, ângulo ou cone, respeitado pelos solvers de IK.
Adicione ao osso e escolha o Tipo: Dobradiça (um eixo entre Mínimo e Máximo), Ângulo (qualquer direção até o máximo) ou Cone (abertura em graus).
## Criar e configurar
Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → **Lógica** / **IK** → **Limite de rotação**.
O schema permite uma única instância desse tipo por objeto. A fachada C# correspondente é [Astra.Components.RotationLimit](/pt-br/snapshot-2026-10-16/api/astra-components-rotationlimit/).
O rig do estúdio também mostra esses limites ao posar. O limite age depois dos solvers do mesmo osso.
**Guia relacionado:** [IK e constraints](/pt-br/desenvolvimento/2026-10-11/ik-e-constraints/)
## Exemplo de uso
Cotovelo: Dobradiça no eixo X, mínimo 0°, máximo 140°. Com IK de dois ossos, o alvo atrás das costas não vira o cotovelo ao contrário.
## Dependências
Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.
## Conflitos
Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.
## Edição e ciclo de vida
| Operação | Contrato |
|---|---|
| Adicionar/remover em Play | ponto seguro |
| Alterar propriedades em Play | ponto seguro |
| Múltiplas instâncias | Não |
| Versão do payload | 1 |
Alterações em ponto seguro são aplicadas entre passos da simulação. Um componente exigido por outro não pode ser removido enquanto a dependência existir. Salvar a cena autoral e modificar o mundo de Play são operações distintas; veja [Play e cena autoral](/pt-br/snapshot-2026-10-06/conceitos/play-e-cena-autoral/).
## Propriedades
Valores abaixo são resolvidos pelo descritor de um componente recém-criado. Campos por slot dependem dos recursos atribuídos. Um campo sem padrão significa que o descritor não fornece um valor independente de contexto.
### Limite
| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|---|
| [**Mínimo**](#field-minimum)
`minimum` | número · graus | -90 | -180 … 180 |
| [**Máximo**](#field-maximum)
`maximum` | número · graus | 90 | -180 … 180 |
| [**Cone**](#field-cone)
`cone` | número · graus | 45 | 0 … 180 |
| [**Ativo**](#field-enabled)
`enabled` | booleano | verdadeiro | verdadeiro \| falso |
| [**Tipo**](#field-kind)
`kind` | enumeração | Dobradiça | Livre \| Dobradiça \| Cone e torção |
| [**Eixo**](#field-axis)
`axis` | enumeração | X | X \| Y \| Z |
Mínimo · minimum
**Onde:** Inspector → **Limite de rotação** → **Limite** → **Mínimo**.
**Uso e efeito:** Limite inferior em graus (dobradiça).
**Valor:** -90 · **Tipo:** número · **Unidade:** graus · **Domínio:** -180 … 180.
Campo condicional: o modo/forma/recurso selecionado controla a disponibilidade.
Máximo · maximum
**Onde:** Inspector → **Limite de rotação** → **Limite** → **Máximo**.
**Uso e efeito:** Limite superior em graus (dobradiça e ângulo).
**Valor:** 90 · **Tipo:** número · **Unidade:** graus · **Domínio:** -180 … 180.
Campo condicional: o modo/forma/recurso selecionado controla a disponibilidade.
Cone · cone
**Onde:** Inspector → **Limite de rotação** → **Limite** → **Cone**.
**Uso e efeito:** Abertura do cone em graus.
**Valor:** 45 · **Tipo:** número · **Unidade:** graus · **Domínio:** 0 … 180.
Campo condicional: o modo/forma/recurso selecionado controla a disponibilidade.
Ativo · enabled
**Onde:** Inspector → **Limite de rotação** → **Limite** → **Ativo**.
**Uso e efeito:** Desligado, o componente fica na cena sem agir.
**Valor:** verdadeiro · **Tipo:** booleano · **Domínio:** verdadeiro \| falso.
Tipo · kind
**Onde:** Inspector → **Limite de rotação** → **Limite** → **Tipo**.
**Uso e efeito:** Dobradiça (um eixo), Ângulo (qualquer direção) ou Cone.
**Valor:** Dobradiça · **Tipo:** enumeração · **Domínio:** Livre \| Dobradiça \| Cone e torção.
Eixo · axis
**Onde:** Inspector → **Limite de rotação** → **Limite** → **Eixo**.
**Uso e efeito:** Eixo local do osso usado pelo efeito; os eixos variam por modelo (no Robot Kyle, o +Z da cabeça aponta para o lado). As receitas escolhem o eixo alinhado com a frente do personagem.
**Valor:** X · **Tipo:** enumeração · **Domínio:** X \| Y \| Z.
## Roadmap deste componente
[Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Presente na 0.3.1. Sem limite poligonal (Final IK RotationLimitPolygon). Sem data prometida.
Os campos acima pertencem ao contrato existente; novas funções dependem do fechamento da família. Não há datas individuais prometidas para cada propriedade.
## Conferir na sua cena
1. Crie **Limite de rotação** pelo fluxo indicado e resolva as dependências.
2. Altere uma propriedade por vez e observe o efeito esperado na cena.
3. Salve, reabra e confira os valores autorais.
4. Entre em Play e verifique o comportamento com os recursos reais do projeto.
5. Pare o Play e confira a cena autoral.
Este é um roteiro de conferência; não representa um teste executado nesta publicação.
## Limitações da referência
A tabela cobre os tipos de propriedade disponíveis no descritor de reflexão. Não presume persistência de campos transitórios, equivalência com outras engines ou suporte em todos os aparelhos. Recursos, coleções e operações podem exigir APIs específicas.
**Referência de arquitetura registrada pela engine:** [documentação oficial](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.animation.rigging@1.2/manual/constraints/TwoBoneIKConstraint.html). Essa referência não representa paridade funcional.