---
title: "Astra.Components.PenetrationAvoidance"
version: snapshot-2026-10-16b
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: semantic-reference
reviewedAt: 2026-10-16b
appRelease: "0.3.2-preview.20261016"
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-16b/api/astra-components-penetrationavoidance/
---

# Astra.Components.PenetrationAvoidance

Evitar penetração: Para o alvo do IK na superfície do colisor. Família Lógica · IK.

**Namespace:** `Astra.Components` · **Assembly:** `Astra.Scripting` · **Tipo:** Struct

:::note[Sobre esta referência]
Assinaturas extraídas semanticamente com Roslyn/MSBuild. Isso confirma a superfície do código deste snapshot; não comprova execução no Android. As descrições vêm dos comentários da API. Membros sem explicação ainda exigem revisão editorial.
:::

## Declaração

```csharp
readonly struct Astra.Components.PenetrationAvoidance
```

Evitar penetração: Para o alvo do IK na superfície do colisor. Família Lógica · IK.

Referência estudada: https://docs.godotengine.org/en/4.5/classes/class_skeletonmodifier3d.html

**Interfaces:** `Astra.Components.IComponentFacade<Astra.Components.PenetrationAvoidance>`.

## Onde acessar este tipo

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → **Lógica** / **IK** → **Evitar penetração**.

No Behavior em Play, obtenha a fachada com `Object.GetComponent<PenetrationAvoidance>()`; trate null antes de usar. Para outro objeto, resolva uma ObjectReference e consulte nesse objeto. Criar `new PenetrationAvoidance(component)` envolve um componente existente; não adiciona um componente à cena.

## Roadmap e uso

[Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/): o membro presente nesta referência pertence ao contrato atual. O roadmap registra a família; não há promessa/data individual de evolução para cada membro. Membros ainda sem explicação especializada são indicados como revisão editorial pendente.

Para ler os campos e recursos pelo caminho do editor, use [mapa de acesso](/pt-br/snapshot-2026-10-06/editor/mapa-de-acesso/).

Consulte também [Evitar penetração](/pt-br/snapshot-2026-10-16b/componentes/astra-ik-penetration-avoidance/) para propriedades, valores iniciais, requisitos e edição em Play.

## Membros

| Membro | Categoria |
|---|---|
| [.ctor](#member-174ab8b2a7127104) | Method |
| [Remove](#member-7adfc9eb2463ab82) | Method |
| [Wrap](#member-1e1eb3aae09ab025) | Method |
| [Component](#member-61ff08a9f643600e) | Property |
| [Enabled](#member-260258706226ed7a) | Property |
| [InstanceId](#member-72280ebce0a96f5f) | Property |
| [IsAlive](#member-bb8c0e320b013ce1) | Property |
| [Object](#member-041b9732431b9cf1) | Property |
| [Radius](#member-42d6aa23cef9ffb2) | Property |
| [TypeId](#member-77c98cb73cf81cb8) | Property |

<h3 id="member-174ab8b2a7127104" class="astra-member">.ctor</h3>

```csharp
public PenetrationAvoidance(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → Evitar penetração; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Constrói o tipo pela assinatura declarada. Um construtor de fachada envolve um componente existente; um record de configuração só tem efeito quando atribuído ao consumidor.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-7adfc9eb2463ab82" class="astra-member">Remove</h3>

```csharp
public void Remove()
```

Remove a instância pelo ciclo nativo; dependências e ownership podem recusar.

**Caminho:** Inspector → Evitar penetração; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Solicita remoção pelo lifecycle nativo; dependências e regras de Play podem recusar.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-1e1eb3aae09ab025" class="astra-member">Wrap</h3>

```csharp
public static Astra.Components.PenetrationAvoidance Wrap(Astra.Component component)
```

**Caminho:** Inspector → Evitar penetração; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Envolve um Component existente após conferir TypeId; não cria componente.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
| `component` | `Astra.Component` |  |

<h3 id="member-61ff08a9f643600e" class="astra-member">Component</h3>

```csharp
public Astra.Component Component { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Evitar penetração; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Handle genérico da instância, usado para operações de reflexão e recursos.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-260258706226ed7a" class="astra-member">Enabled</h3>

```csharp
public bool Enabled { get; set; }
```

Ativo

**Caminho:** Inspector → Evitar penetração → Colisão; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Ativo:** Desligado, o componente fica na cena sem agir.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-72280ebce0a96f5f" class="astra-member">InstanceId</h3>

```csharp
public ulong InstanceId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Evitar penetração; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Distingue a instância no mesmo objeto; importante para componentes múltiplos.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-bb8c0e320b013ce1" class="astra-member">IsAlive</h3>

```csharp
public bool IsAlive { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Evitar penetração; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Validade do handle no mundo/geração atuais. Remoção e novo Play invalidam a referência.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-041b9732431b9cf1" class="astra-member">Object</h3>

```csharp
public Astra.GameObject Object { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Evitar penetração; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Objeto dono deste componente; use para resolver composição.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-42d6aa23cef9ffb2" class="astra-member">Radius</h3>

```csharp
public float Radius { get; set; }
```

Folga da superfície (m)

Faixa válida: 0 a 1.

**Caminho:** Inspector → Evitar penetração → Colisão; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** **Folga da superfície:** Raio ao redor do osso que não pode entrar em colisores.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

<h3 id="member-77c98cb73cf81cb8" class="astra-member">TypeId</h3>

```csharp
public static string TypeId { get; }
```

**Caminho:** Inspector → Evitar penetração; ou fachada C# em um Behavior.

**Uso:** Identificador nativo usado em AddComponent/GetComponent.

**Roadmap deste membro:** [Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.