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title: "FABRIK em árvore"
version: snapshot-2026-10-16b
engineGeneration: astra-current
language: C#
status: source-reviewed
reviewedAt: 2026-10-16b
appRelease: "0.3.2-preview.20261016"
runtimeVerified: false
platformEvidence: []
url: https://astraengine.com.br/pt-br/snapshot-2026-10-16b/componentes/astra-ik-fabrik-root/
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# FABRIK em árvore

Várias cadeias com raiz comum resolvidas juntas

**Família:** Lógica · **Grupo:** IK · **Identificador:** `astra.ik.fabrik_root` · **Payload:** 1

:::note[Escopo da evidência]
Este contrato foi extraído dos descritores compilados da engine, incluindo padrões resolvidos. A presença do contrato não substitui a validação do comportamento em um aparelho.
:::

## Para que usar

FABRIK em árvore: várias cadeias que partem de uma raiz comum (mão com dedos, árvore de tentáculos) resolvidas juntas.

Adicione ao osso raiz comum e preencha até quatro pares ponta/alvo.

## Criar e configurar

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → **Lógica** / **IK** → **FABRIK em árvore**.

O schema permite uma única instância desse tipo por objeto. A fachada C# correspondente é [Astra.Components.FabrikRoot](/pt-br/snapshot-2026-10-16b/api/astra-components-fabrikroot/).

Fixar a raiz dosa quanto a raiz pode ser puxada; Iterações troca precisão por custo.

**Guia relacionado:** [IK e constraints](/pt-br/desenvolvimento/2026-10-11/ik-e-constraints/)

## Exemplo de uso

Raiz no pulso com três dedos como pontas: aproximar os três alvos fecha a mão de forma coerente.



## Dependências

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

## Conflitos

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

## Edição e ciclo de vida

| Operação | Contrato |
|---|---|
| Adicionar/remover em Play | ponto seguro |
| Alterar propriedades em Play | ponto seguro |
| Múltiplas instâncias | Não |
| Versão do payload | 1 |

Alterações em ponto seguro são aplicadas entre passos da simulação. Um componente exigido por outro não pode ser removido enquanto a dependência existir. Salvar a cena autoral e modificar o mundo de Play são operações distintas; veja [Play e cena autoral](/pt-br/snapshot-2026-10-06/conceitos/play-e-cena-autoral/).

## Propriedades

Valores abaixo são resolvidos pelo descritor de um componente recém-criado. Campos por slot dependem dos recursos atribuídos. Um campo sem padrão significa que o descritor não fornece um valor independente de contexto.

### Influência

| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|---|
| [**Peso**](#field-weight)<br/>`weight` | número | 1 | 0 … 1 |
| [**Ativo**](#field-enabled)<br/>`enabled` | booleano | verdadeiro | verdadeiro \| falso |

<h4 id="field-weight">Peso · <code>weight</code></h4>

**Onde:** Inspector → **FABRIK em árvore** → **Influência** → **Peso**.

**Uso e efeito:** 0 desliga, 1 aplica por inteiro; anime para ligar e desligar o efeito com suavidade.

**Valor:** 1 · **Tipo:** número · **Domínio:** 0 … 1.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

<h4 id="field-enabled">Ativo · <code>enabled</code></h4>

**Onde:** Inspector → **FABRIK em árvore** → **Influência** → **Ativo**.

**Uso e efeito:** Desligado, o componente fica na cena sem agir.

**Valor:** verdadeiro · **Tipo:** booleano · **Domínio:** verdadeiro \| falso.



### Raiz

| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|---|
| [**Fixar raiz**](#field-root-pin)<br/>`root_pin` | número | 0.5 | 0 … 1 |
| [**Iterações**](#field-iterations)<br/>`iterations` | número | 8 | 1 … 64 |

<h4 id="field-root-pin">Fixar raiz · <code>root_pin</code></h4>

**Onde:** Inspector → **FABRIK em árvore** → **Raiz** → **Fixar raiz**.

**Uso e efeito:** 0 solta a raiz, 1 a mantém no lugar.

**Valor:** 0.5 · **Tipo:** número · **Domínio:** 0 … 1.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

<h4 id="field-iterations">Iterações · <code>iterations</code></h4>

**Onde:** Inspector → **FABRIK em árvore** → **Raiz** → **Iterações**.

**Uso e efeito:** Mais iterações, mais precisão e mais custo por quadro.

**Valor:** 8 · **Tipo:** número · **Domínio:** 1 … 64.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

### Cadeia 1

| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|---|
| [**Ponta 1**](#field-tip-1)<br/>`tip_1` | referência | Sem ponta | qualquer objeto · abaixo deste objeto |
| [**Alvo 1**](#field-target-1)<br/>`target_1` | referência | Sem alvo | qualquer objeto · fora da subárvore |

<h4 id="field-tip-1">Ponta 1 · <code>tip_1</code></h4>

**Onde:** Inspector → **FABRIK em árvore** → **Cadeia 1** → **Ponta 1**.

**Uso e efeito:** Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

**Valor:** Sem ponta · **Tipo:** referência · **Domínio:** qualquer objeto · abaixo deste objeto.



<h4 id="field-target-1">Alvo 1 · <code>target_1</code></h4>

**Onde:** Inspector → **FABRIK em árvore** → **Cadeia 1** → **Alvo 1**.

**Uso e efeito:** Alvo que esta ponta alcança.

**Valor:** Sem alvo · **Tipo:** referência · **Domínio:** qualquer objeto · fora da subárvore.



### Cadeia 2

| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|---|
| [**Ponta 2**](#field-tip-2)<br/>`tip_2` | referência | Sem ponta | qualquer objeto · abaixo deste objeto |
| [**Alvo 2**](#field-target-2)<br/>`target_2` | referência | Sem alvo | qualquer objeto · fora da subárvore |

<h4 id="field-tip-2">Ponta 2 · <code>tip_2</code></h4>

**Onde:** Inspector → **FABRIK em árvore** → **Cadeia 2** → **Ponta 2**.

**Uso e efeito:** Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

**Valor:** Sem ponta · **Tipo:** referência · **Domínio:** qualquer objeto · abaixo deste objeto.



<h4 id="field-target-2">Alvo 2 · <code>target_2</code></h4>

**Onde:** Inspector → **FABRIK em árvore** → **Cadeia 2** → **Alvo 2**.

**Uso e efeito:** Alvo que esta ponta alcança.

**Valor:** Sem alvo · **Tipo:** referência · **Domínio:** qualquer objeto · fora da subárvore.



### Cadeia 3

| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|---|
| [**Ponta 3**](#field-tip-3)<br/>`tip_3` | referência | Sem ponta | qualquer objeto · abaixo deste objeto |
| [**Alvo 3**](#field-target-3)<br/>`target_3` | referência | Sem alvo | qualquer objeto · fora da subárvore |

<h4 id="field-tip-3">Ponta 3 · <code>tip_3</code></h4>

**Onde:** Inspector → **FABRIK em árvore** → **Cadeia 3** → **Ponta 3**.

**Uso e efeito:** Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

**Valor:** Sem ponta · **Tipo:** referência · **Domínio:** qualquer objeto · abaixo deste objeto.



<h4 id="field-target-3">Alvo 3 · <code>target_3</code></h4>

**Onde:** Inspector → **FABRIK em árvore** → **Cadeia 3** → **Alvo 3**.

**Uso e efeito:** Alvo que esta ponta alcança.

**Valor:** Sem alvo · **Tipo:** referência · **Domínio:** qualquer objeto · fora da subárvore.



### Cadeia 4

| Propriedade | Tipo / unidade | Padrão | Domínio |
|---|---|---|---|
| [**Ponta 4**](#field-tip-4)<br/>`tip_4` | referência | Sem ponta | qualquer objeto · abaixo deste objeto |
| [**Alvo 4**](#field-target-4)<br/>`target_4` | referência | Sem alvo | qualquer objeto · fora da subárvore |

<h4 id="field-tip-4">Ponta 4 · <code>tip_4</code></h4>

**Onde:** Inspector → **FABRIK em árvore** → **Cadeia 4** → **Ponta 4**.

**Uso e efeito:** Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

**Valor:** Sem ponta · **Tipo:** referência · **Domínio:** qualquer objeto · abaixo deste objeto.



<h4 id="field-target-4">Alvo 4 · <code>target_4</code></h4>

**Onde:** Inspector → **FABRIK em árvore** → **Cadeia 4** → **Alvo 4**.

**Uso e efeito:** Alvo que esta ponta alcança.

**Valor:** Sem alvo · **Tipo:** referência · **Domínio:** qualquer objeto · fora da subárvore.



## Roadmap deste componente

[Objetos, Behaviors e composição](/pt-br/snapshot-2026-10-06/roadmap/objetos-e-scripts/). Presente na 0.3.1. Até quatro cadeias por componente. Sem data prometida.

Os campos acima pertencem ao contrato existente; novas funções dependem do fechamento da família. Não há datas individuais prometidas para cada propriedade.

## Conferir na sua cena

1. Crie **FABRIK em árvore** pelo fluxo indicado e resolva as dependências.
2. Altere uma propriedade por vez e observe o efeito esperado na cena.
3. Salve, reabra e confira os valores autorais.
4. Entre em Play e verifique o comportamento com os recursos reais do projeto.
5. Pare o Play e confira a cena autoral.

Este é um roteiro de conferência; não representa um teste executado nesta publicação.

## Limitações da referência

A tabela cobre os tipos de propriedade disponíveis no descritor de reflexão. Não presume persistência de campos transitórios, equivalência com outras engines ou suporte em todos os aparelhos. Recursos, coleções e operações podem exigir APIs específicas.

**Referência de arquitetura registrada pela engine:** [documentação oficial](https://docs.godotengine.org/en/4.5/classes/class_skeletonmodifier3d.html). Essa referência não representa paridade funcional.