Desenvolvimento: efeitos de IK, interação e corpo inteiro (N04 pacote C)

Astra 0.3.0-preview.20261009Conferido em fonte

Reação a impacto, recuo, inércia, amplificador, inclinação do corpo, poser de mão, evitar penetração, sistema e objeto de interação e IK de corpo inteiro como componentes que rodam em Play. Revisão de desenvolvimento, sem APK público novo.

Continua o guia IK e constraints. Os dez componentes novos ficam em Adicionar componente → Lógica → IK, salvam na cena, têm ícone próprio, aparecem na API C# gerada e rodam no mesmo passo do IK em Play.

Componentes

Componente	Vai no objeto	O que faz	Como dispara
Reação a impacto	osso atingido (peito, cabeça, braço)	Gira o osso e N ossos acima para longe do golpe e volta no tempo de Recuperação.	Colisão sólida do objeto (opção Reagir a colisões) ou método `hit(direção, força)`.
Recuo	ponta da arma ou mão	Levanta a cadeia no eixo do cano e recua a base; disparos se somam.	Método `fire(intensidade)` ou Conexão de evento Recuo: disparar.
Inércia	osso com filho (cauda, orelha, antena)	A ponta segue a pose por uma mola (Rigidez, Amortecimento, Desvio máximo).	Contínuo em Play.
Amplificador	qualquer osso	Exagera a rotação animada em relação à pose do início do Play.	Contínuo.
Inclinação do corpo	coluna ou pelve	Inclina para dentro da curva conforme a velocidade de giro do personagem.	Contínuo.
Poser de mão	mão, garra, pinça	Copia as rotações locais de uma hierarquia de referência, casando filhos pela ordem.	Contínuo; também usado pela interação.
Evitar penetração	ponta com IK de dois ossos ou de cadeia	Raio da raiz do membro ao alvo; havendo colisor no caminho, o alvo para na superfície com a Folga.	Contínuo, pela física real do Play.
Objeto interagível	o objeto (caixa, alavanca, arma)	Ponto de pegada, Pose da mão, tempos de alcançar/soltar e Pegar ao alcançar.	Lido pelo sistema de interação.
Sistema de interação	raiz do personagem	Leva a mão até o objeto com IK de dois ossos, aplica a pose da mão e, se configurado, passa o objeto para a mão.	Métodos `start(mão, objeto)` e `stop(mão)`; eventos Alcançou e Soltou (também nas Conexões de evento).
IK de corpo inteiro	raiz do personagem	Até quatro pontas com alvo; alvo além do alcance puxa a Pelve (limitada) e depois os membros são resolvidos.	Contínuo.

Ordem por quadro: amplificador → grounder do corpo → corpo inteiro → membros e pés (com evitar penetração) → interação → poser → mira → olhar → inclinação → inércia → golpes e recuos → dedos → torção → limites. Tudo parte da pose do quadro; desativar devolve a pose anterior na hora.

Exemplo em C#

// owner: o GameObject do personagem; rightHand e crate: ObjectReference.
var interaction = owner.GetComponent<InteractionSystem>();
interaction.Start(rightHand, crate);   // true se a mão e o objeto servem
interaction.OnReached(this, e => { /* a mão chegou */ });
interaction.Stop(rightHand);           // solta e larga a caixa
weapon.GetComponent<Recoil>().Fire(1); // um disparo com os valores autorados

Limites conhecidos

IK de corpo inteiro puxa só a pelve (translação) e resolve membros de dois ossos; não há rotação de tronco nem árvore FABRIK genérica (FABRIK Root) — ficam pesquisadas, não implementadas.
Interação usa membros de dois ossos; segurar com as duas mãos exige duas chamadas start. Objeto com corpo físico dinâmico não pode ser pego (a física é dona da pose) e gera diagnóstico.
Reação a impacto por Conexão de evento não existe (o golpe precisa de direção); use a opção de colisão ou script.
VRIK continua condicionado a tracking XR real (N14).