Inércia

Família: Lógica · Grupo: IK · Identificador: astra.ik.inertia · Payload: 1

Escopo da evidência

Este contrato foi extraído dos descritores compilados da engine, incluindo padrões resolvidos. A presença do contrato não substitui a validação do comportamento em um aparelho.

Para que usar

Um osso solto (cauda, orelha, antena) segue o movimento do pai com atraso elástico.

Adicione ao osso e ajuste Rigidez e Amortecimento; Ângulo máximo evita dobras exageradas.

Criar e configurar

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → Lógica / IK → Inércia.

O schema permite uma única instância desse tipo por objeto. A fachada C# correspondente é Astra.Components.Inertia.

A mola age no espaço do pai, sobre a pose animada.

Guia relacionado: Efeitos de IK e interação

Exemplo de uso

Cauda da raposa do modelo Quadrúpede: Rigidez 40, Amortecimento .35, Ângulo máximo 35°.

Dependências

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

Conflitos

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

Edição e ciclo de vida

Operação	Contrato
Adicionar/remover em Play	ponto seguro
Alterar propriedades em Play	ponto seguro
Múltiplas instâncias	Não
Versão do payload	1

Alterações em ponto seguro são aplicadas entre passos da simulação. Um componente exigido por outro não pode ser removido enquanto a dependência existir. Salvar a cena autoral e modificar o mundo de Play são operações distintas; veja Play e cena autoral.

Propriedades

Valores abaixo são resolvidos pelo descritor de um componente recém-criado. Campos por slot dependem dos recursos atribuídos. Um campo sem padrão significa que o descritor não fornece um valor independente de contexto.

Influência

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Peso weight	número	1	0 … 1
Ativo enabled	booleano	verdadeiro	verdadeiro | falso

Peso · weight

Onde: Inspector → Inércia → Influência → Peso.

Uso e efeito: 0 desliga, 1 aplica por inteiro; anime para ligar e desligar o efeito com suavidade.

Valor: 1 · Tipo: número · Domínio: 0 … 1.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

Ativo · enabled

Onde: Inspector → Inércia → Influência → Ativo.

Uso e efeito: Desligado, o componente fica na cena sem agir.

Valor: verdadeiro · Tipo: booleano · Domínio: verdadeiro | falso.

Mola

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Rigidez stiffness	número	40	1 … 400
Amortecimento damping	número	0.35	0 … 1
Desvio máximo max_angle	número · graus	35	0 … 120

Rigidez · stiffness

Onde: Inspector → Inércia → Mola → Rigidez.

Uso e efeito: Força de retorno da mola.

Valor: 40 · Tipo: número · Domínio: 1 … 400.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

Amortecimento · damping

Onde: Inspector → Inércia → Mola → Amortecimento.

Uso e efeito: Quanto a oscilação morre.

Valor: 0.35 · Tipo: número · Domínio: 0 … 1.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

Desvio máximo · max_angle

Onde: Inspector → Inércia → Mola → Desvio máximo.

Uso e efeito: Dobra máxima em graus.

Valor: 35 · Tipo: número · Unidade: graus · Domínio: 0 … 120.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

Roadmap deste componente

Objetos, Behaviors e composição. Presente na 0.3.1. Sem colisão da cadeia com o corpo. Sem data prometida.

Os campos acima pertencem ao contrato existente; novas funções dependem do fechamento da família. Não há datas individuais prometidas para cada propriedade.

Conferir na sua cena

1. Crie Inércia pelo fluxo indicado e resolva as dependências.
2. Altere uma propriedade por vez e observe o efeito esperado na cena.
3. Salve, reabra e confira os valores autorais.
4. Entre em Play e verifique o comportamento com os recursos reais do projeto.
5. Pare o Play e confira a cena autoral.

Este é um roteiro de conferência; não representa um teste executado nesta publicação.

Limitações da referência

A tabela cobre os tipos de propriedade disponíveis no descritor de reflexão. Não presume persistência de campos transitórios, equivalência com outras engines ou suporte em todos os aparelhos. Recursos, coleções e operações podem exigir APIs específicas.

Referência de arquitetura registrada pela engine: documentação oficial. Essa referência não representa paridade funcional.