Evitar penetração

Família: Lógica · Grupo: IK · Identificador: astra.ik.penetration_avoidance · Payload: 1

Escopo da evidência

Este contrato foi extraído dos descritores compilados da engine, incluindo padrões resolvidos. A presença do contrato não substitui a validação do comportamento em um aparelho.

Para que usar

Empurra o osso para fora de colisores próximos, dentro de um raio.

Adicione ao osso que atravessa geometria (mão, cotovelo) e ajuste o Raio.

Criar e configurar

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → Lógica / IK → Evitar penetração.

O schema permite uma única instância desse tipo por objeto. A fachada C# correspondente é Astra.Components.PenetrationAvoidance.

Consulta os colisores físicos da cena a cada quadro.

Guia relacionado: Efeitos de IK e interação

Exemplo de uso

Mão com Raio .05 m deixa de atravessar a mesa ao alcançar a caixa.

Dependências

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

Conflitos

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

Edição e ciclo de vida

Operação	Contrato
Adicionar/remover em Play	ponto seguro
Alterar propriedades em Play	ponto seguro
Múltiplas instâncias	Não
Versão do payload	1

Alterações em ponto seguro são aplicadas entre passos da simulação. Um componente exigido por outro não pode ser removido enquanto a dependência existir. Salvar a cena autoral e modificar o mundo de Play são operações distintas; veja Play e cena autoral.

Propriedades

Valores abaixo são resolvidos pelo descritor de um componente recém-criado. Campos por slot dependem dos recursos atribuídos. Um campo sem padrão significa que o descritor não fornece um valor independente de contexto.

Colisão

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Folga da superfície radius	número · m	0.05	0 … 1
Ativo enabled	booleano	verdadeiro	verdadeiro | falso

Folga da superfície · radius

Onde: Inspector → Evitar penetração → Colisão → Folga da superfície.

Uso e efeito: Raio ao redor do osso que não pode entrar em colisores.

Valor: 0.05 · Tipo: número · Unidade: m · Domínio: 0 … 1.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

Ativo · enabled

Onde: Inspector → Evitar penetração → Colisão → Ativo.

Uso e efeito: Desligado, o componente fica na cena sem agir.

Valor: verdadeiro · Tipo: booleano · Domínio: verdadeiro | falso.

Roadmap deste componente

Objetos, Behaviors e composição. Presente na 0.3.1. Sem resposta de rotação. Sem data prometida.

Os campos acima pertencem ao contrato existente; novas funções dependem do fechamento da família. Não há datas individuais prometidas para cada propriedade.

Conferir na sua cena

1. Crie Evitar penetração pelo fluxo indicado e resolva as dependências.
2. Altere uma propriedade por vez e observe o efeito esperado na cena.
3. Salve, reabra e confira os valores autorais.
4. Entre em Play e verifique o comportamento com os recursos reais do projeto.
5. Pare o Play e confira a cena autoral.

Este é um roteiro de conferência; não representa um teste executado nesta publicação.

Limitações da referência

A tabela cobre os tipos de propriedade disponíveis no descritor de reflexão. Não presume persistência de campos transitórios, equivalência com outras engines ou suporte em todos os aparelhos. Recursos, coleções e operações podem exigir APIs específicas.

Referência de arquitetura registrada pela engine: documentação oficial. Essa referência não representa paridade funcional.