Motor dinâmico

Família: Física 3D · Grupo: Corpos · Identificador: astra.physics.dynamic_motor · Payload: 3

Escopo da evidência

Este contrato foi extraído dos descritores compilados da engine, incluindo padrões resolvidos. A presença do contrato não substitui a validação do comportamento em um aparelho.

Para que usar

Locomoção por força e salto com apoio sobre Corpo físico dinâmico

Resolva Corpo físico, Colisor e autoridade de pose antes de aplicar forças, motores ou juntas. Corpo dinâmico recebe forças; sensor emite sobreposição. Character e Motor dinâmico têm contratos próprios.

Criar e configurar

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → Física 3D / Corpos → Motor dinâmico.

O schema permite uma única instância desse tipo por objeto. A fachada C# correspondente é Astra.Components.DynamicBodyMotor.

A seção Posse de controle escolhe UI, teclado, gamepad, Script ou IA. Prioridades ficam visíveis em Automático. Selecionar uma origem não cria vínculos de entrada. Arbitragem, cancelamento, campos e receita.

Guia relacionado: Posse e movimento medido

Exemplo de uso

Crie chão estático e um corpo dinâmico com colisor. Compare queda, massa, atrito e restituição. Para sensor, conecte TriggerEnter a um Behavior como no HUD de corações.

Dependências

• Corpo físico: Adicione Corpo físico dinâmico ao receptor

Conflitos

• Personagem: Incompatível com personagem cápsula

Edição e ciclo de vida

Operação	Contrato
Adicionar/remover em Play	ponto seguro
Alterar propriedades em Play	ponto seguro
Múltiplas instâncias	Não
Versão do payload	3

Alterações em ponto seguro são aplicadas entre passos da simulação. Um componente exigido por outro não pode ser removido enquanto a dependência existir. Salvar a cena autoral e modificar o mundo de Play são operações distintas; veja Play e cena autoral.

Propriedades

Valores abaixo são resolvidos pelo descritor de um componente recém-criado. Campos por slot dependem dos recursos atribuídos. Um campo sem padrão significa que o descritor não fornece um valor independente de contexto.

Locomoção

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Velocidade speed	número · m/s	6	0 … 100
Aceleração acceleration	número · m/s²	24	0 … 1000
Frenagem braking	número · m/s²	36	0 … 1000
Controle no ar air_control	número	0.25	0 … 1
Velocidade do salto jump_speed	número · m/s	6	0 … 100
Habilitado enabled	booleano	verdadeiro	verdadeiro | falso

Velocidade · speed

Onde: Inspector → Motor dinâmico → Locomoção → Velocidade.

Uso e efeito: Velocidade de reprodução/percurso/motor na unidade do componente.

Valor: 6 · Tipo: número · Unidade: m/s · Domínio: 0 … 100.

Aceleração · acceleration

Onde: Inspector → Motor dinâmico → Locomoção → Aceleração.

Uso e efeito: Limita a força de correção para atingir a velocidade alvo; usa a massa real, sem escrever Transform diretamente.

Valor: 24 · Tipo: número · Unidade: m/s² · Domínio: 0 … 1000.

Frenagem · braking

Onde: Inspector → Motor dinâmico → Locomoção → Frenagem.

Uso e efeito: Limita a correção da velocidade quando não há comando de movimento.

Valor: 36 · Tipo: número · Unidade: m/s² · Domínio: 0 … 1000.

Controle no ar · air_control

Onde: Inspector → Motor dinâmico → Locomoção → Controle no ar.

Uso e efeito: Multiplicador de controle enquanto sem apoio.

Valor: 0.25 · Tipo: número · Domínio: 0 … 1.

Velocidade do salto · jump_speed

Onde: Inspector → Motor dinâmico → Locomoção → Velocidade do salto.

Uso e efeito: Velocidade alvo inicial de salto.

Valor: 6 · Tipo: número · Unidade: m/s · Domínio: 0 … 100.

Habilitado · enabled

Onde: Inspector → Motor dinâmico → Locomoção → Habilitado.

Uso e efeito: Ativa/desativa a participação do componente no sistema consumidor; não remove seus dados.

Valor: verdadeiro · Tipo: booleano · Domínio: verdadeiro | falso.

Chão

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Centro até os pés probe_height	número · m	1	0.01 … 100
Alcance abaixo dos pés probe_distance	número · m	0.15	0.001 … 2
Raio de sondagem support_radius	número · m	0.3	0 … 10
Rampa máxima max_slope	número · °	50	0 … 89
Acompanhar plataforma inherit_platform_velocity	booleano	verdadeiro	verdadeiro | falso
Apoio pela colisão automatic_support	booleano	verdadeiro	verdadeiro | falso

Centro até os pés · probe_height

Onde: Inspector → Motor dinâmico → Chão → Centro até os pés.

Uso e efeito: Usado somente quando Apoio pela colisão está desligado.

Valor: 1 · Tipo: número · Unidade: m · Domínio: 0.01 … 100.

Campo condicional: o modo/forma/recurso selecionado controla a disponibilidade.

Alcance abaixo dos pés · probe_distance

Onde: Inspector → Motor dinâmico → Chão → Alcance abaixo dos pés.

Uso e efeito: Alcance da consulta de apoio.

Valor: 0.15 · Tipo: número · Unidade: m · Domínio: 0.001 … 2.

Raio de sondagem · support_radius

Onde: Inspector → Motor dinâmico → Chão → Raio de sondagem.

Uso e efeito: Usado somente quando Apoio pela colisão está desligado.

Valor: 0.3 · Tipo: número · Unidade: m · Domínio: 0 … 10.

Campo condicional: o modo/forma/recurso selecionado controla a disponibilidade.

Rampa máxima · max_slope

Onde: Inspector → Motor dinâmico → Chão → Rampa máxima.

Uso e efeito: Inclinação máxima de apoio do motor.

Valor: 50 · Tipo: número · Unidade: ° · Domínio: 0 … 89.

Acompanhar plataforma · inherit_platform_velocity

Onde: Inspector → Motor dinâmico → Chão → Acompanhar plataforma.

Uso e efeito: Herda velocidade da plataforma de apoio quando permitido.

Valor: verdadeiro · Tipo: booleano · Domínio: verdadeiro | falso.

Apoio pela colisão · automatic_support

Onde: Inspector → Motor dinâmico → Chão → Apoio pela colisão.

Uso e efeito: Sonda a superfície real do colisor do solver, com escala, rotação e partes compostas. Cinco amostras; alcance abaixo da forma em metros.

Valor: verdadeiro · Tipo: booleano · Domínio: verdadeiro | falso.

Posse de controle

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Prioridade UI control_priority_ui	número	10	0 … 1000
Prioridade Teclado / mouse control_priority_keyboard	número	10	0 … 1000
Prioridade Gamepad control_priority_gamepad	número	10	0 … 1000
Prioridade Script control_priority_script	número	20	0 … 1000
Prioridade IA control_priority_ai	número	5	0 … 1000
Fonte de controle control_source	enumeração	Automático	Automático | UI | Teclado / mouse | Gamepad | Script | IA

Prioridade UI · control_priority_ui

Onde: Inspector → Motor dinâmico → Posse de controle → Prioridade UI.

Uso e efeito: Prioridade de arbitragem desta origem em Automático, de 0 a 1000. Maior vence entre candidatos; na fonte exclusiva fica oculta e é preservada. Não é prioridade de execução do script.

Valor: 10 · Tipo: número · Domínio: 0 … 1000.

Campo condicional: o modo/forma/recurso selecionado controla a disponibilidade.

Prioridade Teclado / mouse · control_priority_keyboard

Onde: Inspector → Motor dinâmico → Posse de controle → Prioridade Teclado / mouse.

Uso e efeito: Prioridade de arbitragem desta origem em Automático, de 0 a 1000. Maior vence entre candidatos; na fonte exclusiva fica oculta e é preservada. Não é prioridade de execução do script.

Valor: 10 · Tipo: número · Domínio: 0 … 1000.

Campo condicional: o modo/forma/recurso selecionado controla a disponibilidade.

Prioridade Gamepad · control_priority_gamepad

Onde: Inspector → Motor dinâmico → Posse de controle → Prioridade Gamepad.

Uso e efeito: Prioridade de arbitragem desta origem em Automático, de 0 a 1000. Maior vence entre candidatos; na fonte exclusiva fica oculta e é preservada. Não é prioridade de execução do script.

Valor: 10 · Tipo: número · Domínio: 0 … 1000.

Campo condicional: o modo/forma/recurso selecionado controla a disponibilidade.

Prioridade Script · control_priority_script

Onde: Inspector → Motor dinâmico → Posse de controle → Prioridade Script.

Uso e efeito: Prioridade de arbitragem desta origem em Automático, de 0 a 1000. Maior vence entre candidatos; na fonte exclusiva fica oculta e é preservada. Não é prioridade de execução do script.

Valor: 20 · Tipo: número · Domínio: 0 … 1000.

Campo condicional: o modo/forma/recurso selecionado controla a disponibilidade.

Prioridade IA · control_priority_ai

Onde: Inspector → Motor dinâmico → Posse de controle → Prioridade IA.

Uso e efeito: Prioridade de arbitragem desta origem em Automático, de 0 a 1000. Maior vence entre candidatos; na fonte exclusiva fica oculta e é preservada. Não é prioridade de execução do script.

Valor: 5 · Tipo: número · Domínio: 0 … 1000.

Campo condicional: o modo/forma/recurso selecionado controla a disponibilidade.

Fonte de controle · control_source

Onde: Inspector → Motor dinâmico → Posse de controle → Fonte de controle.

Uso e efeito: Automático arbitra os canais; UI/Teclado/Gamepad/Script/IA escolhe uma origem exclusiva. Origem exclusiva neutra mantém a posse; não passa para a IA.

Valor: Automático · Tipo: enumeração · Domínio: Automático | UI | Teclado / mouse | Gamepad | Script | IA.

Roadmap deste componente

Física 3D e motores. Ampliar autoria/rebuild, geometria e apoio dos motores, juntas e diagnóstico por cenário. Fechamento deve incluir salvar/reabrir, remoção e gameplay no aparelho. Importação universal de todas as formas e controles não está declarada pronta.

Os campos acima pertencem ao contrato existente; novas funções dependem do fechamento da família. Não há datas individuais prometidas para cada propriedade.

Conferir na sua cena

1. Crie Motor dinâmico pelo fluxo indicado e resolva as dependências.
2. Altere uma propriedade por vez e observe o efeito esperado na cena.
3. Salve, reabra e confira os valores autorais.
4. Entre em Play e verifique o comportamento com os recursos reais do projeto.
5. Pare o Play e confira a cena autoral.

Este é um roteiro de conferência; não representa um teste executado nesta publicação.

Limitações da referência

A tabela cobre os tipos de propriedade disponíveis no descritor de reflexão. Não presume persistência de campos transitórios, equivalência com outras engines ou suporte em todos os aparelhos. Recursos, coleções e operações podem exigir APIs específicas.

Referência de arquitetura registrada pela engine: documentação oficial. Essa referência não representa paridade funcional.