FABRIK em árvore

Família: Lógica · Grupo: IK · Identificador: astra.ik.fabrik_root · Payload: 1

Escopo da evidência

Este contrato foi extraído dos descritores compilados da engine, incluindo padrões resolvidos. A presença do contrato não substitui a validação do comportamento em um aparelho.

Para que usar

FABRIK em árvore: várias cadeias que partem de uma raiz comum (mão com dedos, árvore de tentáculos) resolvidas juntas.

Adicione ao osso raiz comum e preencha até quatro pares ponta/alvo.

Criar e configurar

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → Lógica / IK → FABRIK em árvore.

O schema permite uma única instância desse tipo por objeto. A fachada C# correspondente é Astra.Components.FabrikRoot.

Fixar a raiz dosa quanto a raiz pode ser puxada; Iterações troca precisão por custo.

Guia relacionado: IK e constraints

Exemplo de uso

Raiz no pulso com três dedos como pontas: aproximar os três alvos fecha a mão de forma coerente.

Dependências

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

Conflitos

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

Edição e ciclo de vida

Operação	Contrato
Adicionar/remover em Play	ponto seguro
Alterar propriedades em Play	ponto seguro
Múltiplas instâncias	Não
Versão do payload	1

Alterações em ponto seguro são aplicadas entre passos da simulação. Um componente exigido por outro não pode ser removido enquanto a dependência existir. Salvar a cena autoral e modificar o mundo de Play são operações distintas; veja Play e cena autoral.

Propriedades

Valores abaixo são resolvidos pelo descritor de um componente recém-criado. Campos por slot dependem dos recursos atribuídos. Um campo sem padrão significa que o descritor não fornece um valor independente de contexto.

Influência

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Peso weight	número	1	0 … 1
Ativo enabled	booleano	verdadeiro	verdadeiro | falso

Peso · weight

Onde: Inspector → FABRIK em árvore → Influência → Peso.

Uso e efeito: 0 desliga, 1 aplica por inteiro; anime para ligar e desligar o efeito com suavidade.

Valor: 1 · Tipo: número · Domínio: 0 … 1.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

Ativo · enabled

Onde: Inspector → FABRIK em árvore → Influência → Ativo.

Uso e efeito: Desligado, o componente fica na cena sem agir.

Valor: verdadeiro · Tipo: booleano · Domínio: verdadeiro | falso.

Raiz

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Fixar raiz root_pin	número	0.5	0 … 1
Iterações iterations	número	8	1 … 64

Fixar raiz · root_pin

Onde: Inspector → FABRIK em árvore → Raiz → Fixar raiz.

Uso e efeito: 0 solta a raiz, 1 a mantém no lugar.

Valor: 0.5 · Tipo: número · Domínio: 0 … 1.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

Iterações · iterations

Onde: Inspector → FABRIK em árvore → Raiz → Iterações.

Uso e efeito: Mais iterações, mais precisão e mais custo por quadro.

Valor: 8 · Tipo: número · Domínio: 1 … 64.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

Cadeia 1

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Ponta 1 tip_1	referência	Sem ponta	qualquer objeto · abaixo deste objeto
Alvo 1 target_1	referência	Sem alvo	qualquer objeto · fora da subárvore

Ponta 1 · tip_1

Onde: Inspector → FABRIK em árvore → Cadeia 1 → Ponta 1.

Uso e efeito: Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

Valor: Sem ponta · Tipo: referência · Domínio: qualquer objeto · abaixo deste objeto.

Alvo 1 · target_1

Onde: Inspector → FABRIK em árvore → Cadeia 1 → Alvo 1.

Uso e efeito: Alvo que esta ponta alcança.

Valor: Sem alvo · Tipo: referência · Domínio: qualquer objeto · fora da subárvore.

Cadeia 2

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Ponta 2 tip_2	referência	Sem ponta	qualquer objeto · abaixo deste objeto
Alvo 2 target_2	referência	Sem alvo	qualquer objeto · fora da subárvore

Ponta 2 · tip_2

Onde: Inspector → FABRIK em árvore → Cadeia 2 → Ponta 2.

Uso e efeito: Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

Valor: Sem ponta · Tipo: referência · Domínio: qualquer objeto · abaixo deste objeto.

Alvo 2 · target_2

Onde: Inspector → FABRIK em árvore → Cadeia 2 → Alvo 2.

Uso e efeito: Alvo que esta ponta alcança.

Valor: Sem alvo · Tipo: referência · Domínio: qualquer objeto · fora da subárvore.

Cadeia 3

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Ponta 3 tip_3	referência	Sem ponta	qualquer objeto · abaixo deste objeto
Alvo 3 target_3	referência	Sem alvo	qualquer objeto · fora da subárvore

Ponta 3 · tip_3

Onde: Inspector → FABRIK em árvore → Cadeia 3 → Ponta 3.

Uso e efeito: Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

Valor: Sem ponta · Tipo: referência · Domínio: qualquer objeto · abaixo deste objeto.

Alvo 3 · target_3

Onde: Inspector → FABRIK em árvore → Cadeia 3 → Alvo 3.

Uso e efeito: Alvo que esta ponta alcança.

Valor: Sem alvo · Tipo: referência · Domínio: qualquer objeto · fora da subárvore.

Cadeia 4

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Ponta 4 tip_4	referência	Sem ponta	qualquer objeto · abaixo deste objeto
Alvo 4 target_4	referência	Sem alvo	qualquer objeto · fora da subárvore

Ponta 4 · tip_4

Onde: Inspector → FABRIK em árvore → Cadeia 4 → Ponta 4.

Uso e efeito: Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

Valor: Sem ponta · Tipo: referência · Domínio: qualquer objeto · abaixo deste objeto.

Alvo 4 · target_4

Onde: Inspector → FABRIK em árvore → Cadeia 4 → Alvo 4.

Uso e efeito: Alvo que esta ponta alcança.

Valor: Sem alvo · Tipo: referência · Domínio: qualquer objeto · fora da subárvore.

Roadmap deste componente

Objetos, Behaviors e composição. Presente na 0.3.1. Até quatro cadeias por componente. Sem data prometida.

Os campos acima pertencem ao contrato existente; novas funções dependem do fechamento da família. Não há datas individuais prometidas para cada propriedade.

Conferir na sua cena

1. Crie FABRIK em árvore pelo fluxo indicado e resolva as dependências.
2. Altere uma propriedade por vez e observe o efeito esperado na cena.
3. Salve, reabra e confira os valores autorais.
4. Entre em Play e verifique o comportamento com os recursos reais do projeto.
5. Pare o Play e confira a cena autoral.

Este é um roteiro de conferência; não representa um teste executado nesta publicação.

Limitações da referência

A tabela cobre os tipos de propriedade disponíveis no descritor de reflexão. Não presume persistência de campos transitórios, equivalência com outras engines ou suporte em todos os aparelhos. Recursos, coleções e operações podem exigir APIs específicas.

Referência de arquitetura registrada pela engine: documentação oficial. Essa referência não representa paridade funcional.