Apoio do pé

Família: Lógica · Grupo: IK · Identificador: astra.ik.foot_grounding · Payload: 2

Escopo da evidência

Este contrato foi extraído dos descritores compilados da engine, incluindo padrões resolvidos. A presença do contrato não substitui a validação do comportamento em um aparelho.

Para que usar

Apoia um pé no chão real da cena: um raio desce a partir do pé e a perna se ajusta à altura e à inclinação da superfície.

Criar → Personagem → Pés no chão adiciona ao pé de cada perna (e o Grounder do corpo ao personagem). Ajuste o Desvio do pé se a sola flutuar ou afundar.

Criar e configurar

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → Lógica / IK → Apoio do pé.

O schema permite uma única instância desse tipo por objeto. A fachada C# correspondente é Astra.Components.FootGrounding.

Altura do raio e Distância do raio delimitam onde o chão é procurado; Correção máxima limita quanto a perna pode esticar ou encolher. O Desvio do pé nasce da altura do osso do pé no repouso.

Guia relacionado: IK e constraints · Receitas de Personagem

Exemplo de uso

Kyle sobre uma rampa de 15°: com Alinhar à superfície, o pé inclina com a rampa; com Travar o pé, ele fica parado enquanto o outro passa, até a Altura de trava.

Dependências

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

Conflitos

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

Edição e ciclo de vida

Operação	Contrato
Adicionar/remover em Play	ponto seguro
Alterar propriedades em Play	ponto seguro
Múltiplas instâncias	Não
Versão do payload	2

Alterações em ponto seguro são aplicadas entre passos da simulação. Um componente exigido por outro não pode ser removido enquanto a dependência existir. Salvar a cena autoral e modificar o mundo de Play são operações distintas; veja Play e cena autoral.

Propriedades

Valores abaixo são resolvidos pelo descritor de um componente recém-criado. Campos por slot dependem dos recursos atribuídos. Um campo sem padrão significa que o descritor não fornece um valor independente de contexto.

Influência

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Peso weight	número	1	0 … 1
Ativo enabled	booleano	verdadeiro	verdadeiro | falso

Peso · weight

Onde: Inspector → Apoio do pé → Influência → Peso.

Uso e efeito: 0 desliga, 1 aplica por inteiro; anime para ligar e desligar o efeito com suavidade.

Valor: 1 · Tipo: número · Domínio: 0 … 1.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

Ativo · enabled

Onde: Inspector → Apoio do pé → Influência → Ativo.

Uso e efeito: Desligado, o componente fica na cena sem agir.

Valor: verdadeiro · Tipo: booleano · Domínio: verdadeiro | falso.

Sondagem

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Início do raio acima do pé ray_height	número · m	0.5	0 … 10
Alcance abaixo do pé ray_distance	número · m	1	0.01 … 20

Início do raio acima do pé · ray_height

Onde: Inspector → Apoio do pé → Sondagem → Início do raio acima do pé.

Uso e efeito: Altura acima do pé de onde o raio desce.

Valor: 0.5 · Tipo: número · Unidade: m · Domínio: 0 … 10.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

Alcance abaixo do pé · ray_distance

Onde: Inspector → Apoio do pé → Sondagem → Alcance abaixo do pé.

Uso e efeito: Até onde o raio procura o chão.

Valor: 1 · Tipo: número · Unidade: m · Domínio: 0.01 … 20.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

Apoio

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Altura do pé sobre a superfície foot_offset	número · m	0	-1 … 1
Correção máxima max_correction	número · m	0.4	0 … 5
Alinhar à superfície align_to_surface	booleano	verdadeiro	verdadeiro | falso

Altura do pé sobre a superfície · foot_offset

Onde: Inspector → Apoio do pé → Apoio → Altura do pé sobre a superfície.

Uso e efeito: Altura do pé acima do chão no repouso; a receita lê do modelo.

Valor: 0 · Tipo: número · Unidade: m · Domínio: -1 … 1.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

Correção máxima · max_correction

Onde: Inspector → Apoio do pé → Apoio → Correção máxima.

Uso e efeito: Quanto a perna pode subir ou descer, em metros.

Valor: 0.4 · Tipo: número · Unidade: m · Domínio: 0 … 5.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

Alinhar à superfície · align_to_surface

Onde: Inspector → Apoio do pé → Apoio → Alinhar à superfície.

Uso e efeito: Inclina o pé com a superfície.

Valor: verdadeiro · Tipo: booleano · Domínio: verdadeiro | falso.

Trava

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Altura de contato lock_height	número · m	0.05	0 … 1
Travar pé no apoio lock_foot	booleano	falso	verdadeiro | falso

Altura de contato · lock_height

Onde: Inspector → Apoio do pé → Trava → Altura de contato.

Uso e efeito: Abaixo desta altura o pé travado fica parado.

Valor: 0.05 · Tipo: número · Unidade: m · Domínio: 0 … 1.

Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

Travar pé no apoio · lock_foot

Onde: Inspector → Apoio do pé → Trava → Travar pé no apoio.

Uso e efeito: Mantém o pé apoiado parado enquanto o outro passa.

Valor: falso · Tipo: booleano · Domínio: verdadeiro | falso.

Roadmap deste componente

Objetos, Behaviors e composição. Presente na 0.3.1. Sem detecção de borda nem previsão de passo. Sem data prometida.

Os campos acima pertencem ao contrato existente; novas funções dependem do fechamento da família. Não há datas individuais prometidas para cada propriedade.

Conferir na sua cena

1. Crie Apoio do pé pelo fluxo indicado e resolva as dependências.
2. Altere uma propriedade por vez e observe o efeito esperado na cena.
3. Salve, reabra e confira os valores autorais.
4. Entre em Play e verifique o comportamento com os recursos reais do projeto.
5. Pare o Play e confira a cena autoral.

Este é um roteiro de conferência; não representa um teste executado nesta publicação.

Limitações da referência

A tabela cobre os tipos de propriedade disponíveis no descritor de reflexão. Não presume persistência de campos transitórios, equivalência com outras engines ou suporte em todos os aparelhos. Recursos, coleções e operações podem exigir APIs específicas.

Referência de arquitetura registrada pela engine: documentação oficial. Essa referência não representa paridade funcional.