Grounder do corpo

Família: Lógica · Grupo: IK · Identificador: astra.ik.grounder · Payload: 1

Escopo da evidência

Este contrato foi extraído dos descritores compilados da engine, incluindo padrões resolvidos. A presença do contrato não substitui a validação do comportamento em um aparelho.

Para que usar

Ajusta a pelve quando vários pés estão apoiados em alturas diferentes, para as pernas não esticarem além do possível.

Criar → Personagem → Pés no chão adiciona ao personagem junto do Apoio do pé. Informe a Pelve se o nome não for reconhecido.

Criar e configurar

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → Lógica / IK → Grounder do corpo.

O schema permite uma única instância desse tipo por objeto. A fachada C# correspondente é Astra.Components.GrounderBody.

Bípedes e quadrúpedes usam o mesmo componente; o modelo de cena Quadrúpede com grounder mostra quatro patas numa rampa.

Guia relacionado: IK e constraints · Receitas de Personagem

Exemplo de uso

Um pé sobre um bloco de 20 cm e outro no chão: a pelve desce até o Deslocamento máximo da pelve e os dois pés ficam apoiados.

Dependências

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

Conflitos

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

Edição e ciclo de vida

Operação	Contrato
Adicionar/remover em Play	ponto seguro
Alterar propriedades em Play	ponto seguro
Múltiplas instâncias	Não
Versão do payload	1

Alterações em ponto seguro são aplicadas entre passos da simulação. Um componente exigido por outro não pode ser removido enquanto a dependência existir. Salvar a cena autoral e modificar o mundo de Play são operações distintas; veja Play e cena autoral.

Propriedades

Valores abaixo são resolvidos pelo descritor de um componente recém-criado. Campos por slot dependem dos recursos atribuídos. Um campo sem padrão significa que o descritor não fornece um valor independente de contexto.

Influência

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Peso weight	número	1	0 … 1
Ativo enabled	booleano	verdadeiro	verdadeiro | falso

Peso · weight

Onde: Inspector → Grounder do corpo → Influência → Peso.

Uso e efeito: 0 desliga, 1 aplica por inteiro; anime para ligar e desligar o efeito com suavidade.

Valor: 1 · Tipo: número · Domínio: 0 … 1.

Ativo · enabled

Onde: Inspector → Grounder do corpo → Influência → Ativo.

Uso e efeito: Desligado, o componente fica na cena sem agir.

Valor: verdadeiro · Tipo: booleano · Domínio: verdadeiro | falso.

Pelve

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Descida máxima da pelve max_pelvis_offset	número · m	0.4	0 … 5
Pelve pelvis	referência	Escolher pelve	qualquer objeto · abaixo deste objeto

Descida máxima da pelve · max_pelvis_offset

Onde: Inspector → Grounder do corpo → Pelve → Descida máxima da pelve.

Uso e efeito: Quanto a pelve pode descer para os pés alcançarem o chão.

Valor: 0.4 · Tipo: número · Unidade: m · Domínio: 0 … 5.

Pelve · pelvis

Onde: Inspector → Grounder do corpo → Pelve → Pelve.

Uso e efeito: Osso da pelve; preenchido pelo nome quando reconhecido.

Valor: Escolher pelve · Tipo: referência · Domínio: qualquer objeto · abaixo deste objeto.

Roadmap deste componente

Objetos, Behaviors e composição. Presente na 0.3.1. Sem rotação da pelve pela inclinação média. Sem data prometida.

Os campos acima pertencem ao contrato existente; novas funções dependem do fechamento da família. Não há datas individuais prometidas para cada propriedade.

Conferir na sua cena

1. Crie Grounder do corpo pelo fluxo indicado e resolva as dependências.
2. Altere uma propriedade por vez e observe o efeito esperado na cena.
3. Salve, reabra e confira os valores autorais.
4. Entre em Play e verifique o comportamento com os recursos reais do projeto.
5. Pare o Play e confira a cena autoral.

Este é um roteiro de conferência; não representa um teste executado nesta publicação.

Limitações da referência

A tabela cobre os tipos de propriedade disponíveis no descritor de reflexão. Não presume persistência de campos transitórios, equivalência com outras engines ou suporte em todos os aparelhos. Recursos, coleções e operações podem exigir APIs específicas.

Referência de arquitetura registrada pela engine: documentação oficial. Essa referência não representa paridade funcional.