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AstraDOCS

Astra.Components.FullBodyIk

Astra 0.3.2-preview.20261016Referência de assinaturas

IK de corpo inteiro: Puxa a pelve para alcançar alvos e resolve os membros. Família Lógica · IK.

Namespace: Astra.Components · Assembly: Astra.Scripting · Tipo: Struct

readonly struct Astra.Components.FullBodyIk

IK de corpo inteiro: Puxa a pelve para alcançar alvos e resolve os membros. Família Lógica · IK.

Referência estudada: https://docs.godotengine.org/en/4.5/classes/class_skeletonmodifier3d.html

Interfaces: Astra.Components.IComponentFacade<Astra.Components.FullBodyIk>.

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → Lógica / IK → IK de corpo inteiro.

No Behavior em Play, obtenha a fachada com Object.GetComponent<FullBodyIk>(); trate null antes de usar. Para outro objeto, resolva uma ObjectReference e consulte nesse objeto. Criar new FullBodyIk(component) envolve um componente existente; não adiciona um componente à cena.

Objetos, Behaviors e composição: o membro presente nesta referência pertence ao contrato atual. O roadmap registra a família; não há promessa/data individual de evolução para cada membro. Membros ainda sem explicação especializada são indicados como revisão editorial pendente.

Para ler os campos e recursos pelo caminho do editor, use mapa de acesso.

Consulte também IK de corpo inteiro para propriedades, valores iniciais, requisitos e edição em Play.

Membro Categoria
.ctor Method
Remove Method
Wrap Method
BodyPull Property
Chest Property
Component Property
Enabled Property
InstanceId Property
IsAlive Property
LimbBones Property
MaxBodyOffset Property
Object Property
Pelvis Property
SpineBend Property
Target1 Property
Target2 Property
Target3 Property
Target4 Property
Tip1 Property
Tip2 Property
Tip3 Property
Tip4 Property
TypeId Property
Weight Property

.ctor

public FullBodyIk(Astra.Component component)

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Constrói o tipo pela assinatura declarada. Um construtor de fachada envolve um componente existente; um record de configuração só tem efeito quando atribuído ao consumidor.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Parâmetro Tipo Contrato
component Astra.Component

Remove

public void Remove()

Remove a instância pelo ciclo nativo; dependências e ownership podem recusar.

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Solicita remoção pelo lifecycle nativo; dependências e regras de Play podem recusar.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Wrap

public static Astra.Components.FullBodyIk Wrap(Astra.Component component)

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Envolve um Component existente após conferir TypeId; não cria componente.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Parâmetro Tipo Contrato
component Astra.Component

BodyPull

public float BodyPull { get; set; }

Puxar o corpo

Faixa válida: 0 a 1.

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Corpo; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Puxar o corpo: Quanto a pelve segue os membros.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Chest

public Astra.ObjectReference Chest { get; set; }

Peito

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Corpo; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Peito: Osso do peito.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Component

public Astra.Component Component { get; }

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Handle genérico da instância, usado para operações de reflexão e recursos.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Enabled

public bool Enabled { get; set; }

Ativo

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Influência; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Ativo: Desligado, o componente fica na cena sem agir.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

InstanceId

public ulong InstanceId { get; }

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Distingue a instância no mesmo objeto; importante para componentes múltiplos.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

IsAlive

public bool IsAlive { get; }

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Validade do handle no mundo/geração atuais. Remoção e novo Play invalidam a referência.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

LimbBones

public float LimbBones { get; set; }

Ossos por membro (ossos)

Faixa válida: 2 a 8.

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Corpo; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Ossos por membro: Tamanho de cada cadeia.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

MaxBodyOffset

public float MaxBodyOffset { get; set; }

Deslocamento máximo da pelve (m)

Faixa válida: 0 a 3.

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Corpo; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Deslocamento máximo da pelve: Deslocamento máximo da pelve.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Object

public Astra.GameObject Object { get; }

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Objeto dono deste componente; use para resolver composição.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Pelvis

public Astra.ObjectReference Pelvis { get; set; }

Pelve

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Corpo; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Pelve: Osso da pelve.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

SpineBend

public float SpineBend { get; set; }

Curvar o tronco

Faixa válida: 0 a 1.

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Corpo; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Curvar o tronco: Quanto a coluna dobra.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Target1

public Astra.ObjectReference Target1 { get; set; }

Alvo 1

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 1; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Alvo 1: Alvo que esta ponta alcança.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Target2

public Astra.ObjectReference Target2 { get; set; }

Alvo 2

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 2; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Alvo 2: Alvo que esta ponta alcança.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Target3

public Astra.ObjectReference Target3 { get; set; }

Alvo 3

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 3; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Alvo 3: Alvo que esta ponta alcança.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Target4

public Astra.ObjectReference Target4 { get; set; }

Alvo 4

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 4; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Alvo 4: Alvo que esta ponta alcança.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Tip1

public Astra.ObjectReference Tip1 { get; set; }

Ponta 1 (mão esq.)

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 1; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Ponta 1 (mão esq.): Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Tip2

public Astra.ObjectReference Tip2 { get; set; }

Ponta 2 (mão dir.)

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 2; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Ponta 2 (mão dir.): Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Tip3

public Astra.ObjectReference Tip3 { get; set; }

Ponta 3 (pé esq.)

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 3; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Ponta 3 (pé esq.): Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Tip4

public Astra.ObjectReference Tip4 { get; set; }

Ponta 4 (pé dir.)

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 4; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Ponta 4 (pé dir.): Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

TypeId

public static string TypeId { get; }

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Identificador nativo usado em AddComponent/GetComponent.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Weight

public float Weight { get; set; }

Peso

Faixa válida: 0 a 1.

Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Influência; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Peso: 0 desliga, 1 aplica por inteiro; anime para ligar e desligar o efeito com suavidade.

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