Pivô de pegada

Família: Lógica · Grupo: IK · Identificador: astra.ik.interaction_grip · Payload: 1

Escopo da evidência

Este contrato foi extraído dos descritores compilados da engine, incluindo padrões resolvidos. A presença do contrato não substitui a validação do comportamento em um aparelho.

Para que usar

Pivô de pegada: gira a pegada do objeto para encarar a mão que chega, por torção, balanço ou os dois.

Adicione ao objeto interagível e aponte a Pegada; escolha o Modo e o Eixo em torno do qual a pegada pode girar.

Criar e configurar

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → Lógica / IK → Pivô de pegada.

O schema permite uma única instância desse tipo por objeto. A fachada C# correspondente é Astra.Components.InteractionGrip.

Girar uma vez fixa a orientação no primeiro contato; os pesos de torção, balanço e completo dosam cada componente.

Guia relacionado: Efeitos de IK e interação

Exemplo de uso

Alça de uma caneca: Modo torção no eixo Y faz a alça virar para a mão venha de onde vier.

Dependências

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

Conflitos

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

Edição e ciclo de vida

Operação	Contrato
Adicionar/remover em Play	ponto seguro
Alterar propriedades em Play	ponto seguro
Múltiplas instâncias	Não
Versão do payload	1

Alterações em ponto seguro são aplicadas entre passos da simulação. Um componente exigido por outro não pode ser removido enquanto a dependência existir. Salvar a cena autoral e modificar o mundo de Play são operações distintas; veja Play e cena autoral.

Propriedades

Valores abaixo são resolvidos pelo descritor de um componente recém-criado. Campos por slot dependem dos recursos atribuídos. Um campo sem padrão significa que o descritor não fornece um valor independente de contexto.

Giro

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Peso da torção twist_weight	número	1	0 … 1
Peso do balanço swing_weight	número	0	0 … 1
Peso da rotação full_weight	número	1	0 … 1
Ativo enabled	booleano	verdadeiro	verdadeiro | falso
Girar uma vez rotate_once	booleano	verdadeiro	verdadeiro | falso
Modo mode	enumeração	Torção e balanço	Torção e balanço | Rotação completa
Eixo da torção axis	enumeração	+Y	+X | +Y | +Z | -X | -Y | -Z
Pegada grip	referência	A pegada do Objeto interagível	qualquer objeto · abaixo deste objeto

Peso da torção · twist_weight

Onde: Inspector → Pivô de pegada → Giro → Peso da torção.

Uso e efeito: Peso da torção em torno do eixo.

Valor: 1 · Tipo: número · Domínio: 0 … 1.

Campo condicional: o modo/forma/recurso selecionado controla a disponibilidade. Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

Peso do balanço · swing_weight

Onde: Inspector → Pivô de pegada → Giro → Peso do balanço.

Uso e efeito: Peso do balanço.

Valor: 0 · Tipo: número · Domínio: 0 … 1.

Campo condicional: o modo/forma/recurso selecionado controla a disponibilidade. Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

Peso da rotação · full_weight

Onde: Inspector → Pivô de pegada → Giro → Peso da rotação.

Uso e efeito: Peso da orientação completa.

Valor: 1 · Tipo: número · Domínio: 0 … 1.

Campo condicional: o modo/forma/recurso selecionado controla a disponibilidade. Aceita tween numérico via contrato de propriedade.

Ativo · enabled

Onde: Inspector → Pivô de pegada → Giro → Ativo.

Uso e efeito: Desligado, o componente fica na cena sem agir.

Valor: verdadeiro · Tipo: booleano · Domínio: verdadeiro | falso.

Girar uma vez · rotate_once

Onde: Inspector → Pivô de pegada → Giro → Girar uma vez.

Uso e efeito: Fixa a orientação no primeiro contato.

Valor: verdadeiro · Tipo: booleano · Domínio: verdadeiro | falso.

Modo · mode

Onde: Inspector → Pivô de pegada → Giro → Modo.

Uso e efeito: Torção, balanço ou completo.

Valor: Torção e balanço · Tipo: enumeração · Domínio: Torção e balanço | Rotação completa.

Eixo da torção · axis

Onde: Inspector → Pivô de pegada → Giro → Eixo da torção.

Uso e efeito: Eixo local do osso usado pelo efeito; os eixos variam por modelo (no Robot Kyle, o +Z da cabeça aponta para o lado). As receitas escolhem o eixo alinhado com a frente do personagem.

Valor: +Y · Tipo: enumeração · Domínio: +X | +Y | +Z | -X | -Y | -Z.

Pegada · grip

Onde: Inspector → Pivô de pegada → Giro → Pegada.

Uso e efeito: Pegada que gira.

Valor: A pegada do Objeto interagível · Tipo: referência · Domínio: qualquer objeto · abaixo deste objeto.

Roadmap deste componente

Objetos, Behaviors e composição. Presente na 0.3.1. Sem pegada deslizante ao longo de uma barra. Sem data prometida.

Os campos acima pertencem ao contrato existente; novas funções dependem do fechamento da família. Não há datas individuais prometidas para cada propriedade.

Conferir na sua cena

1. Crie Pivô de pegada pelo fluxo indicado e resolva as dependências.
2. Altere uma propriedade por vez e observe o efeito esperado na cena.
3. Salve, reabra e confira os valores autorais.
4. Entre em Play e verifique o comportamento com os recursos reais do projeto.
5. Pare o Play e confira a cena autoral.

Este é um roteiro de conferência; não representa um teste executado nesta publicação.

Limitações da referência

A tabela cobre os tipos de propriedade disponíveis no descritor de reflexão. Não presume persistência de campos transitórios, equivalência com outras engines ou suporte em todos os aparelhos. Recursos, coleções e operações podem exigir APIs específicas.

Referência de arquitetura registrada pela engine: documentação oficial. Essa referência não representa paridade funcional.