Astra.Components.FullBodyIk
IK de corpo inteiro: Puxa a pelve para alcançar alvos e resolve os membros. Família Lógica · IK.
Namespace: Astra.Components · Assembly: Astra.Scripting · Tipo: Struct
Declaração
Seção intitulada “Declaração”readonly struct Astra.Components.FullBodyIkIK de corpo inteiro: Puxa a pelve para alcançar alvos e resolve os membros. Família Lógica · IK.
Referência estudada: https://docs.godotengine.org/en/4.5/classes/class_skeletonmodifier3d.html
Interfaces: Astra.Components.IComponentFacade<Astra.Components.FullBodyIk>.
Onde acessar este tipo
Seção intitulada “Onde acessar este tipo”Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → Lógica / IK → IK de corpo inteiro.
No Behavior em Play, obtenha a fachada com Object.GetComponent<FullBodyIk>(); trate null antes de usar. Para outro objeto, resolva uma ObjectReference e consulte nesse objeto. Criar new FullBodyIk(component) envolve um componente existente; não adiciona um componente à cena.
Roadmap e uso
Seção intitulada “Roadmap e uso”Objetos, Behaviors e composição: o membro presente nesta referência pertence ao contrato atual. O roadmap registra a família; não há promessa/data individual de evolução para cada membro. Membros ainda sem explicação especializada são indicados como revisão editorial pendente.
Para ler os campos e recursos pelo caminho do editor, use mapa de acesso.
Consulte também IK de corpo inteiro para propriedades, valores iniciais, requisitos e edição em Play.
Membros
Seção intitulada “Membros”| Membro | Categoria |
|---|---|
| .ctor | Method |
| Remove | Method |
| Wrap | Method |
| BodyPull | Property |
| Chest | Property |
| Component | Property |
| Enabled | Property |
| InstanceId | Property |
| IsAlive | Property |
| LimbBones | Property |
| MaxBodyOffset | Property |
| Object | Property |
| Pelvis | Property |
| SpineBend | Property |
| Target1 | Property |
| Target2 | Property |
| Target3 | Property |
| Target4 | Property |
| Tip1 | Property |
| Tip2 | Property |
| Tip3 | Property |
| Tip4 | Property |
| TypeId | Property |
| Weight | Property |
.ctor
public FullBodyIk(Astra.Component component)Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Constrói o tipo pela assinatura declarada. Um construtor de fachada envolve um componente existente; um record de configuração só tem efeito quando atribuído ao consumidor.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
component |
Astra.Component |
Remove
public void Remove()Remove a instância pelo ciclo nativo; dependências e ownership podem recusar.
Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Solicita remoção pelo lifecycle nativo; dependências e regras de Play podem recusar.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
Wrap
public static Astra.Components.FullBodyIk Wrap(Astra.Component component)Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Envolve um Component existente após conferir TypeId; não cria componente.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
| Parâmetro | Tipo | Contrato |
|---|---|---|
component |
Astra.Component |
BodyPull
public float BodyPull { get; set; }Puxar o corpo
Faixa válida: 0 a 1.
Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Corpo; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Puxar o corpo: Quanto a pelve segue os membros.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
Chest
public Astra.ObjectReference Chest { get; set; }Peito
Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Corpo; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Peito: Osso do peito.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
Component
public Astra.Component Component { get; }Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Handle genérico da instância, usado para operações de reflexão e recursos.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
Enabled
public bool Enabled { get; set; }Ativo
Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Influência; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Ativo: Desligado, o componente fica na cena sem agir.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
InstanceId
public ulong InstanceId { get; }Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Distingue a instância no mesmo objeto; importante para componentes múltiplos.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
IsAlive
public bool IsAlive { get; }Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Validade do handle no mundo/geração atuais. Remoção e novo Play invalidam a referência.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
LimbBones
public float LimbBones { get; set; }Ossos por membro (ossos)
Faixa válida: 2 a 8.
Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Corpo; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Ossos por membro: Tamanho de cada cadeia.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
MaxBodyOffset
public float MaxBodyOffset { get; set; }Deslocamento máximo da pelve (m)
Faixa válida: 0 a 3.
Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Corpo; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Deslocamento máximo da pelve: Deslocamento máximo da pelve.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
Object
public Astra.GameObject Object { get; }Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Objeto dono deste componente; use para resolver composição.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
Pelvis
public Astra.ObjectReference Pelvis { get; set; }Pelve
Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Corpo; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Pelve: Osso da pelve.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
SpineBend
public float SpineBend { get; set; }Curvar o tronco
Faixa válida: 0 a 1.
Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Corpo; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Curvar o tronco: Quanto a coluna dobra.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
Target1
public Astra.ObjectReference Target1 { get; set; }Alvo 1
Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 1; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Alvo 1: Alvo que esta ponta alcança.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
Target2
public Astra.ObjectReference Target2 { get; set; }Alvo 2
Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 2; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Alvo 2: Alvo que esta ponta alcança.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
Target3
public Astra.ObjectReference Target3 { get; set; }Alvo 3
Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 3; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Alvo 3: Alvo que esta ponta alcança.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
Target4
public Astra.ObjectReference Target4 { get; set; }Alvo 4
Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 4; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Alvo 4: Alvo que esta ponta alcança.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
Tip1
public Astra.ObjectReference Tip1 { get; set; }Ponta 1 (mão esq.)
Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 1; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Ponta 1 (mão esq.): Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
Tip2
public Astra.ObjectReference Tip2 { get; set; }Ponta 2 (mão dir.)
Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 2; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Ponta 2 (mão dir.): Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
Tip3
public Astra.ObjectReference Tip3 { get; set; }Ponta 3 (pé esq.)
Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 3; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Ponta 3 (pé esq.): Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
Tip4
public Astra.ObjectReference Tip4 { get; set; }Ponta 4 (pé dir.)
Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Ponta 4; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Ponta 4 (pé dir.): Osso da ponta desta cadeia (mão, pé, garra).
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
TypeId
public static string TypeId { get; }Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Identificador nativo usado em AddComponent/GetComponent.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.
Weight
public float Weight { get; set; }Peso
Faixa válida: 0 a 1.
Caminho: Inspector → IK de corpo inteiro → Influência; ou fachada C# em um Behavior.
Uso: Peso: 0 desliga, 1 aplica por inteiro; anime para ligar e desligar o efeito com suavidade.
Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.