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AstraDOCS

Astra.Components.LookAtIk

Astra 0.3.1-preview.20261016Referência de assinaturas

Look At IK: Coluna e cabeça olham para o alvo com pesos e ângulo máximo. Família Lógica · IK.

Namespace: Astra.Components · Assembly: Astra.Scripting · Tipo: Struct

readonly struct Astra.Components.LookAtIk

Look At IK: Coluna e cabeça olham para o alvo com pesos e ângulo máximo. Família Lógica · IK.

Referência estudada: https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.animation.rigging@1.2/manual/constraints/MultiAimConstraint.html

Interfaces: Astra.Components.IComponentFacade<Astra.Components.LookAtIk>.

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → Lógica / IK → Look At IK.

No Behavior em Play, obtenha a fachada com Object.GetComponent<LookAtIk>(); trate null antes de usar. Para outro objeto, resolva uma ObjectReference e consulte nesse objeto. Criar new LookAtIk(component) envolve um componente existente; não adiciona um componente à cena.

Objetos, Behaviors e composição: o membro presente nesta referência pertence ao contrato atual. O roadmap registra a família; não há promessa/data individual de evolução para cada membro. Membros ainda sem explicação especializada são indicados como revisão editorial pendente.

Para ler os campos e recursos pelo caminho do editor, use mapa de acesso.

Consulte também Look At IK para propriedades, valores iniciais, requisitos e edição em Play.

Membro Categoria
.ctor Method
Remove Method
Wrap Method
Axis Property
BodyWeight Property
ChainLength Property
ClampAngle Property
Component Property
Enabled Property
HeadWeight Property
InstanceId Property
IsAlive Property
Object Property
Priority Property
Target Property
TypeId Property
Weight Property

.ctor

public LookAtIk(Astra.Component component)

Caminho: Inspector → Look At IK; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Constrói o tipo pela assinatura declarada. Um construtor de fachada envolve um componente existente; um record de configuração só tem efeito quando atribuído ao consumidor.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Parâmetro Tipo Contrato
component Astra.Component

Remove

public void Remove()

Remove a instância pelo ciclo nativo; dependências e ownership podem recusar.

Caminho: Inspector → Look At IK; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Solicita remoção pelo lifecycle nativo; dependências e regras de Play podem recusar.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Wrap

public static Astra.Components.LookAtIk Wrap(Astra.Component component)

Caminho: Inspector → Look At IK; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Envolve um Component existente após conferir TypeId; não cria componente.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Parâmetro Tipo Contrato
component Astra.Component

Axis

public Astra.Components.LookAtIk.AxisOption Axis { get; set; }

Eixo frontal

Caminho: Inspector → Look At IK → Distribuição; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Eixo frontal: Eixo local do osso usado pelo efeito; os eixos variam por modelo (no Robot Kyle, o +Z da cabeça aponta para o lado). As receitas escolhem o eixo alinhado com a frente do personagem.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

BodyWeight

public float BodyWeight { get; set; }

Peso do corpo

Faixa válida: 0 a 1.

Caminho: Inspector → Look At IK → Distribuição; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Peso do corpo: Quanto a coluna participa do olhar.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

ChainLength

public float ChainLength { get; set; }

Ossos na cadeia (ossos)

Faixa válida: 1 a 16.

Caminho: Inspector → Look At IK → Distribuição; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Ossos na cadeia: Quantos ossos acima deste participam.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

ClampAngle

public float ClampAngle { get; set; }

Ângulo máximo (graus)

Faixa válida: 0 a 180.

Caminho: Inspector → Look At IK → Limite; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Ângulo máximo: Ângulo máximo do olhar em graus.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Component

public Astra.Component Component { get; }

Caminho: Inspector → Look At IK; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Handle genérico da instância, usado para operações de reflexão e recursos.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Enabled

public bool Enabled { get; set; }

Ativo

Caminho: Inspector → Look At IK → Influência; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Ativo: Desligado, o componente fica na cena sem agir.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

HeadWeight

public float HeadWeight { get; set; }

Peso da cabeça

Faixa válida: 0 a 1.

Caminho: Inspector → Look At IK → Distribuição; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Peso da cabeça: Quanto a cabeça participa.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

InstanceId

public ulong InstanceId { get; }

Caminho: Inspector → Look At IK; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Distingue a instância no mesmo objeto; importante para componentes múltiplos.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

IsAlive

public bool IsAlive { get; }

Caminho: Inspector → Look At IK; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Validade do handle no mundo/geração atuais. Remoção e novo Play invalidam a referência.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Object

public Astra.GameObject Object { get; }

Caminho: Inspector → Look At IK; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Objeto dono deste componente; use para resolver composição.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Priority

public float Priority { get; set; }

Prioridade

Faixa válida: -100 a 100.

Caminho: Inspector → Look At IK → Influência; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Prioridade: Ordem entre solvers do mesmo osso: o maior roda por último e vence.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Target

public Astra.ObjectReference Target { get; set; }

Alvo

Caminho: Inspector → Look At IK → Alvo; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Alvo: Objeto da cena que o solver alcança; as receitas criam um alvo nomeado ao lado do personagem.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

TypeId

public static string TypeId { get; }

Caminho: Inspector → Look At IK; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Identificador nativo usado em AddComponent/GetComponent.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.

Weight

public float Weight { get; set; }

Peso

Faixa válida: 0 a 1.

Caminho: Inspector → Look At IK → Influência; ou fachada C# em um Behavior.

Uso: Peso: 0 desliga, 1 aplica por inteiro; anime para ligar e desligar o efeito com suavidade.

Roadmap deste membro: Objetos, Behaviors e composição. Contrato existente neste snapshot; sem tarefa individual/datada registrada nesta referência.