Look At IK

Família: Lógica · Grupo: IK · Identificador: astra.ik.look_at · Payload: 2

Escopo da evidência

Este contrato foi extraído dos descritores compilados da engine, incluindo padrões resolvidos. A presença do contrato não substitui a validação do comportamento em um aparelho.

Para que usar

Cabeça e coluna olham para um alvo, com o peso do corpo distribuído pela cadeia e um ângulo máximo.

Criar → Personagem → Olhar para alvo adiciona ao osso da cabeça com um alvo 2 m à frente do personagem e escolhe o eixo frontal do osso. Mova o alvo e dê Play.

Criar e configurar

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → Lógica / IK → Look At IK.

O schema permite uma única instância desse tipo por objeto. A fachada C# correspondente é Astra.Components.LookAtIk.

Comprimento da cadeia conta quantos ossos acima da cabeça participam. Eixo frontal é o eixo local do osso que aponta para o alvo; os eixos de osso variam por modelo, e a receita escolhe o que melhor se alinha com a frente do personagem.

Guia relacionado: IK e constraints · Receitas de Personagem

Exemplo de uso

Com o alvo à frente, o Kyle olha reto; arraste-o 1 m para a esquerda e a cabeça gira dentro do Ângulo máximo, com a coluna acompanhando conforme o Peso do corpo.

Dependências

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

Conflitos

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

Edição e ciclo de vida

Operação	Contrato
Adicionar/remover em Play	ponto seguro
Alterar propriedades em Play	ponto seguro
Múltiplas instâncias	Não
Versão do payload	2

Alterações em ponto seguro são aplicadas entre passos da simulação. Um componente exigido por outro não pode ser removido enquanto a dependência existir. Salvar a cena autoral e modificar o mundo de Play são operações distintas; veja Play e cena autoral.

Propriedades

Valores abaixo são resolvidos pelo descritor de um componente recém-criado. Campos por slot dependem dos recursos atribuídos. Um campo sem padrão significa que o descritor não fornece um valor independente de contexto.

Influência

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Peso weight	número	1	0 … 1
Prioridade priority	número	0	-100 … 100
Ativo enabled	booleano	verdadeiro	verdadeiro | falso

Peso · weight

Onde: Inspector → Look At IK → Influência → Peso.

Uso e efeito: 0 desliga, 1 aplica por inteiro; anime para ligar e desligar o efeito com suavidade.

Valor: 1 · Tipo: número · Domínio: 0 … 1.

Prioridade · priority

Onde: Inspector → Look At IK → Influência → Prioridade.

Uso e efeito: Ordem entre solvers do mesmo osso: o maior roda por último e vence.

Valor: 0 · Tipo: número · Domínio: -100 … 100.

Ativo · enabled

Onde: Inspector → Look At IK → Influência → Ativo.

Uso e efeito: Desligado, o componente fica na cena sem agir.

Valor: verdadeiro · Tipo: booleano · Domínio: verdadeiro | falso.

Distribuição

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Peso do corpo body_weight	número	0.4	0 … 1
Peso da cabeça head_weight	número	1	0 … 1
Ossos na cadeia chain_length	número · ossos	3	1 … 16
Eixo frontal axis	enumeração	+Z	+X | +Y | +Z | -X | -Y | -Z

Peso do corpo · body_weight

Onde: Inspector → Look At IK → Distribuição → Peso do corpo.

Uso e efeito: Quanto a coluna participa do olhar.

Valor: 0.4 · Tipo: número · Domínio: 0 … 1.

Peso da cabeça · head_weight

Onde: Inspector → Look At IK → Distribuição → Peso da cabeça.

Uso e efeito: Quanto a cabeça participa.

Valor: 1 · Tipo: número · Domínio: 0 … 1.

Ossos na cadeia · chain_length

Onde: Inspector → Look At IK → Distribuição → Ossos na cadeia.

Uso e efeito: Quantos ossos acima deste participam.

Valor: 3 · Tipo: número · Unidade: ossos · Domínio: 1 … 16.

Eixo frontal · axis

Onde: Inspector → Look At IK → Distribuição → Eixo frontal.

Uso e efeito: Eixo local do osso usado pelo efeito; os eixos variam por modelo (no Robot Kyle, o +Z da cabeça aponta para o lado). As receitas escolhem o eixo alinhado com a frente do personagem.

Valor: +Z · Tipo: enumeração · Domínio: +X | +Y | +Z | -X | -Y | -Z.

Limite

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Ângulo máximo clamp_angle	número · graus	90	0 … 180

Ângulo máximo · clamp_angle

Onde: Inspector → Look At IK → Limite → Ângulo máximo.

Uso e efeito: Ângulo máximo do olhar em graus.

Valor: 90 · Tipo: número · Unidade: graus · Domínio: 0 … 180.

Alvo

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Alvo target	referência	Escolher alvo	qualquer objeto · fora da subárvore

Alvo · target

Onde: Inspector → Look At IK → Alvo → Alvo.

Uso e efeito: Objeto da cena que o solver alcança; as receitas criam um alvo nomeado ao lado do personagem.

Valor: Escolher alvo · Tipo: referência · Domínio: qualquer objeto · fora da subárvore.

Roadmap deste componente

Objetos, Behaviors e composição. Presente na 0.3.1. Sem olhos independentes nem suavização por velocidade neste componente (o Sistema de interação tem o olhar com velocidade). Sem data prometida.

Os campos acima pertencem ao contrato existente; novas funções dependem do fechamento da família. Não há datas individuais prometidas para cada propriedade.

Conferir na sua cena

1. Crie Look At IK pelo fluxo indicado e resolva as dependências.
2. Altere uma propriedade por vez e observe o efeito esperado na cena.
3. Salve, reabra e confira os valores autorais.
4. Entre em Play e verifique o comportamento com os recursos reais do projeto.
5. Pare o Play e confira a cena autoral.

Este é um roteiro de conferência; não representa um teste executado nesta publicação.

Limitações da referência

A tabela cobre os tipos de propriedade disponíveis no descritor de reflexão. Não presume persistência de campos transitórios, equivalência com outras engines ou suporte em todos os aparelhos. Recursos, coleções e operações podem exigir APIs específicas.

Referência de arquitetura registrada pela engine: documentação oficial. Essa referência não representa paridade funcional.