Limite de rotação

Família: Lógica · Grupo: IK · Identificador: astra.ik.rotation_limit · Payload: 1

Escopo da evidência

Este contrato foi extraído dos descritores compilados da engine, incluindo padrões resolvidos. A presença do contrato não substitui a validação do comportamento em um aparelho.

Para que usar

Limita a rotação de um osso no runtime, como dobradiça, ângulo ou cone, respeitado pelos solvers de IK.

Adicione ao osso e escolha o Tipo: Dobradiça (um eixo entre Mínimo e Máximo), Ângulo (qualquer direção até o máximo) ou Cone (abertura em graus).

Criar e configurar

Hierarquia → selecione o objeto → Inspector → Adicionar componente → Lógica / IK → Limite de rotação.

O schema permite uma única instância desse tipo por objeto. A fachada C# correspondente é Astra.Components.RotationLimit.

O rig do estúdio também mostra esses limites ao posar. O limite age depois dos solvers do mesmo osso.

Guia relacionado: IK e constraints

Exemplo de uso

Cotovelo: Dobradiça no eixo X, mínimo 0°, máximo 140°. Com IK de dois ossos, o alvo atrás das costas não vira o cotovelo ao contrário.

Dependências

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

Conflitos

Nenhuma regra adicional declarada no schema deste componente.

Edição e ciclo de vida

Operação	Contrato
Adicionar/remover em Play	ponto seguro
Alterar propriedades em Play	ponto seguro
Múltiplas instâncias	Não
Versão do payload	1

Alterações em ponto seguro são aplicadas entre passos da simulação. Um componente exigido por outro não pode ser removido enquanto a dependência existir. Salvar a cena autoral e modificar o mundo de Play são operações distintas; veja Play e cena autoral.

Propriedades

Valores abaixo são resolvidos pelo descritor de um componente recém-criado. Campos por slot dependem dos recursos atribuídos. Um campo sem padrão significa que o descritor não fornece um valor independente de contexto.

Limite

Propriedade	Tipo / unidade	Padrão	Domínio
Mínimo minimum	número · graus	-90	-180 … 180
Máximo maximum	número · graus	90	-180 … 180
Cone cone	número · graus	45	0 … 180
Ativo enabled	booleano	verdadeiro	verdadeiro | falso
Tipo kind	enumeração	Dobradiça	Livre | Dobradiça | Cone e torção
Eixo axis	enumeração	X	X | Y | Z

Mínimo · minimum

Onde: Inspector → Limite de rotação → Limite → Mínimo.

Uso e efeito: Limite inferior em graus (dobradiça).

Valor: -90 · Tipo: número · Unidade: graus · Domínio: -180 … 180.

Campo condicional: o modo/forma/recurso selecionado controla a disponibilidade.

Máximo · maximum

Onde: Inspector → Limite de rotação → Limite → Máximo.

Uso e efeito: Limite superior em graus (dobradiça e ângulo).

Valor: 90 · Tipo: número · Unidade: graus · Domínio: -180 … 180.

Campo condicional: o modo/forma/recurso selecionado controla a disponibilidade.

Cone · cone

Onde: Inspector → Limite de rotação → Limite → Cone.

Uso e efeito: Abertura do cone em graus.

Valor: 45 · Tipo: número · Unidade: graus · Domínio: 0 … 180.

Campo condicional: o modo/forma/recurso selecionado controla a disponibilidade.

Ativo · enabled

Onde: Inspector → Limite de rotação → Limite → Ativo.

Uso e efeito: Desligado, o componente fica na cena sem agir.

Valor: verdadeiro · Tipo: booleano · Domínio: verdadeiro | falso.

Tipo · kind

Onde: Inspector → Limite de rotação → Limite → Tipo.

Uso e efeito: Dobradiça (um eixo), Ângulo (qualquer direção) ou Cone.

Valor: Dobradiça · Tipo: enumeração · Domínio: Livre | Dobradiça | Cone e torção.

Eixo · axis

Onde: Inspector → Limite de rotação → Limite → Eixo.

Uso e efeito: Eixo local do osso usado pelo efeito; os eixos variam por modelo (no Robot Kyle, o +Z da cabeça aponta para o lado). As receitas escolhem o eixo alinhado com a frente do personagem.

Valor: X · Tipo: enumeração · Domínio: X | Y | Z.

Roadmap deste componente

Objetos, Behaviors e composição. Presente na 0.3.1. Sem limite poligonal (Final IK RotationLimitPolygon). Sem data prometida.

Os campos acima pertencem ao contrato existente; novas funções dependem do fechamento da família. Não há datas individuais prometidas para cada propriedade.

Conferir na sua cena

1. Crie Limite de rotação pelo fluxo indicado e resolva as dependências.
2. Altere uma propriedade por vez e observe o efeito esperado na cena.
3. Salve, reabra e confira os valores autorais.
4. Entre em Play e verifique o comportamento com os recursos reais do projeto.
5. Pare o Play e confira a cena autoral.

Este é um roteiro de conferência; não representa um teste executado nesta publicação.

Limitações da referência

A tabela cobre os tipos de propriedade disponíveis no descritor de reflexão. Não presume persistência de campos transitórios, equivalência com outras engines ou suporte em todos os aparelhos. Recursos, coleções e operações podem exigir APIs específicas.

Referência de arquitetura registrada pela engine: documentação oficial. Essa referência não representa paridade funcional.